CN109848554B - 一种光纤自动调角焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化耦合封装技术领域，具体涉及一种光纤自动调角焊接装置。该光纤自动调角焊接装置，包括与横梁固定连接的三维移动装置以及与三维移动装置固定连接的安装座，安装座上对称安装有两个自动转台，此外还包括直线运动平台、焊枪、视觉相机等部件。本发明提供的光纤自动调角焊接装置，自动化程度高、焊接精度高、能够自动调整焊接角度，将其用于蝶形半导体激光器的自动耦合封装设备中，能够实现蝶形半导体激光器精确耦合对准和自动化封装，具有操作简单方便，作业时间短，生产效率高，生产成本低等优点。

Description

一种光纤自动调角焊接装置

技术领域

本发明涉及自动化耦合封装技术领域，具体涉及一种用于蝶形半导体激光器自动耦合封装的光纤自动调角焊接装置。

背景技术

随着光纤通信和光纤传感技术的发展，光电子器件的制备成为了光信息技术进步的关键。在光通信产品中，光电子器件如蝶形半导体激光器的需求量随着发展越来越大。蝶形半导体激光器是光纤通信行业最常用的长距离传输光信号放大装置，但是蝶形半导体激光器的封装成本一直居高不下，昂贵的封装成本、过低的封装效率与日益增长的需求量之间的巨大矛盾，极大地限制了光电子器件行业的发展速度。

光电子器件封装行业最大的瓶颈在于封装成本，而制约成本的关键原因就是封装的自动化程度。在自动化过程中，需要重点考虑光纤耦合(光纤对准)技术和尾纤固定技术。光纤耦合过程中，其对准方式大多数是由人工根据激光器输出功率的大小来判断光纤是否对准，并利用调节平台进行微调。尾纤固定一般采用激光焊接方式，也需要极其精确地焊接，否则将影响成品合格率。

目前国内的很多公司器件生产基本上还是手工操作，部分产品可以实现半自动化，但是光纤耦合还是需要熟练的技工在显微镜的辅助下手动完成，既费时又不能保证成品率。国外的一些光通信行业的大企业拥有一些先进的自动化封装设备，能够实现激光器与光纤的自动耦合和半自动封装。借助于这些封装设备，其生产效率比手工或半自动化生产方式有显著提高。然而，这些成套设备价格昂贵，需要较高的资金投入，并且这些封装设备采用的封装工艺也有很多需要改善的地方，比如光纤耦合的精度不足等。因此，如何解决现有技术中存在的光纤耦合精度不高、封装成本居高不下、产品合格率低等问题，是当前蝶形半导体激光器发展中的重中之重。在封装过程中，进行精确的焊接尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化程度高、焊接精度高、能够自动调整焊接角度的光纤自动调角焊接装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种光纤自动调角焊接装置，包括与横梁固定连接的三维移动装置以及与所述三维移动装置固定连接的安装座，所述安装座上对称安装有两个自动转台，两个所述自动转台上分别安装有直线运动平台，两个所述直线运动平台上分别通过焊枪转接板安装有焊枪，两个所述焊枪相互对称设置并形成一定的夹角；两个所述焊枪的后端均设置有焊枪相机；所述直线运动平台的直线运动方向与其上安装的焊枪所射出激光的方向相同；在所述自动转台的一侧设置有自动转台的驱动电机；在对称设置的两个所述焊枪之间设置有视觉相机。

上述的光纤自动调角焊接装置，优选的，所述视觉相机通过视觉相机转接板连接在位移调节装置上，所述位移调节装置包括X向运动平台、Y向运动平台以及Z向运动平台，所述位移调节装置固定设置在横梁上。

上述的光纤自动调角焊接装置，优选的，所述三维移动装置包括与横梁固定连接的焊枪机构X向滑动机构，与焊枪机构X向滑动机构连接的焊枪机构Y向调整平台以及与焊枪机构Y向调整平台连接的焊枪机构Z向调整平台，通过焊枪机构X向滑动机构、焊枪机构Y向调整平台以及焊枪机构Z向调整平台，能够实现安装座的三维移动。更优选的，所述焊枪机构X向滑动机构包括滑动轨道以及滑动块，所述焊枪机构Y向调整平台与滑动块固定连接。

为方便光纤自动调角焊接装置工作，本发明还提供了一种与光纤自动调角焊接装置配合工作的光纤夹具。光纤夹具能够与光纤自动调角焊接装置中的视觉相机等配合，进行精确地调节光纤前端的倾斜角，以使焊接更加准确，产品的合格成品率更高。

所述光纤夹具包括光纤夹具位置调整装置和夹具模块，所述夹具模块通过L型转接板安装在光纤夹具位置调整装置上，所述夹具模块包括夹具安装支架、夹具定位座、角度调整机构、光纤尾端夹具以及悬挂设置在光纤尾端夹具前方的光纤金属套管端夹具，所述夹具安装支架固定在L型转接板上并开设有通孔，所述光纤尾端夹具穿过所述通孔而固定在夹具安装支架上；在所述夹具定位座、夹具安装支架以及角度调整机构上均开设有呈狭缝状且与所述光纤尾端夹具的纵向延伸方向基本平行的光纤放置口，以使光纤能够方便地放入所述光纤尾端夹具中。

所述光纤尾端夹具包括上盖和基座，所述上盖铰接在所述基座上，所述基座上开设有强磁放置槽，所述基座中部还设置有光纤定位槽(优选为V型槽，有助于起到定位作用)，在所述上盖上与所述光纤定位槽相对应地设置有海绵安装槽。当所述上盖与基座合上后，在强磁放置槽内的强磁铁的作用下，上盖仅仅地贴合在基座上，同时由于海绵安装槽内安装有海绵，海绵的设置有利于夹紧光纤定位槽中的光纤。更优选的，所述夹具安装支架的通孔上还开设有夹具锁紧孔，通过锁紧螺栓穿过所述夹具锁紧孔，能够使光纤尾端夹具方便地固定在夹具安装支架上。更优选的，在所述强磁放置槽的两端分别设置固定螺孔，可以安装手拧螺栓，辅助固定上盖合紧。

所述夹具安装支架的通孔的内表面还设置有定位凸块，所述角度调整机构为圆周方向均匀间隔开设有多个与所述定位凸块相匹配的凹槽的圆形齿状环，所述圆形齿状环与所述光纤尾端夹具固定连接或一体成型，通过旋转角度调整机构并使其上的凹槽与所述定位凸块卡合，即可实现所述光纤尾端夹具的角度调整。

所述光纤夹具位置调整装置包括底部滑轨，设置在所述底部滑轨上的底部滑块，从下往上依次设置在底部滑块上的X轴运动平台、Y轴运动平台和Z轴运动平台，以及自动旋转平台；所述自动旋转平台的一端与L型转接板固定连接，所述自动旋转平台的另一端与Z轴运动平台固定连接。所述自动旋转平台能够带动整个夹具模块旋转，用于微调光纤的轴向角度。

所述光纤金属套管端夹具整体呈T字形，所述光纤金属套管端夹具内部为中空结构，在其一端开设有金属套管定位槽，并在金属套管定位槽内设置有用于吸附光纤金属套管的吸附孔，在光纤金属套管端夹具另一端开设有与吸气管连接的气管接头，所述气管接头与吸附孔连通，通过吸气管吸气，在吸附孔的位置形成负压，从而吸附光纤金属套管。

所述光纤夹具在工作原理如下：将光纤通过光纤放置口放进光纤尾端夹具的光纤定位槽内，设置光纤放置口的目的是为了方便光纤的装夹，且不需要将光纤尾端夹具取下安装光纤；在强磁放置槽内设置强磁铁，在上盖合上是，可以保证上盖固定，同时强磁放置槽的两端可以分别设置固定螺孔，安装手拧螺栓，辅助固定上盖合紧。光纤定位槽可以设置为V型槽，以方便起到定位作用。在海绵安装槽内可以设置海绵等软质材料，所述软质材料稍稍突出海绵安装槽设置，以方便在上盖合上时能压紧光纤。在光纤尾端夹具的尾部设置角度调整机构，通过与夹具定位座的配合，可以实现旋转定位的功能。每两个凹槽之间的角度为15度，在调整好之后，插入夹具安装支架，角度调整机构上的凹槽与夹具定位座上的定位凸块相配合，再通过夹具锁紧孔内的锁紧螺栓固定光纤尾端夹具。所述光纤金属套管端夹具安装在夹具安装支架的前端，所述光纤金属套管端夹具上设置有气管接头，与吸气管连接；所述光纤金属套管端夹具的内部为中空，所述气管接头与吸附孔相连通，通过吸气管吸气，在吸附孔的位置形成负压，用于吸附光纤金属套管。自动旋转平台，用于微调光纤的轴向角度，其能够带动整个夹具模块转动。光纤尾端夹具中放置光纤的圆心与吸附在金属套管定位槽上的光纤金属套管的圆心始终重合；光纤的前端突出设置有光纤金属套管，且光纤的顶端具有8度的倾斜角度，自动旋转平台的作用是为了光纤的前端切面为直线。所述底部滑块用于带动整个光纤夹具在底部滑轨上运动，再通过X轴运动平台、Y轴运动平台以及Z轴运动平台对光纤在XYZ三个方向的位置进行微调，使得光纤的前端与激光器内透镜的光焦点位置重合，达到光功率的最大值。

所述光纤自动调角焊接装置的工作原理如下：两个焊枪对称分布，通过自动转台调整角度，通过焊枪相机实时监测激光的焦点位置，然后控制自动转台转动以及直线运动平台、焊枪机构Z向调整平台的移动，实现焊枪的激光焦点位置的确定。其中，直线运动平台是根据自动转台的转动，沿焊枪的激光射出方向直线运动，调整单个焊枪的位置。焊枪机构Z向调整平台是调整一对焊枪机构的整体的Z向位置。焊枪机构X向滑动机构控制焊枪的X向位置，实现对激光器内不同配件(金属套管以及透镜)的焊接工作。焊枪机构Y向调整平台是初始调节机构，为了使焊枪的激光焦点与光纤轴向对中。所述视觉相机具有两方面的作用：其一是观察光纤前端的倾斜角是否呈直线投影，若不是直线，需要调整光纤夹具的角度(通过角度调整机构进行粗调)，直到倾斜角近似呈直线投影为止；其二是在光纤与光纤夹具同时耦合的过程中(即光功率值精搜索阶段)通过视觉相机及其电脑软件的自动判别(采用机器视觉相关原理)精调光纤夹具的角度，直到倾斜角更加近似呈直线投影并且光功率达到最大值或者理想范围值为止。

本发明的光纤自动调角焊接装置用于蝶形半导体激光器自动耦合封装设备，该蝶形半导体激光器自动耦合封装设备包括立柱、横梁、以及设置在底座上的光纤夹具、透镜夹具机构、下夹具装置、物料盘机构、以及激光功率计，在所述横梁上设置有光纤自动调角焊接装置，所述光纤夹具、透镜夹具机构相对设置，在所述光纤夹具与透镜夹具机构之间设置所述下夹具装置，在所述下夹具装置一侧设置所述物料盘机构以方便所述透镜夹具机构获取所述物料盘机构上的透镜；所述光纤夹具、透镜夹具机构、以及光纤自动调角焊接装置均能够进行位置调整以实现蝶形半导体激光器的准确耦合封装。

本发明中的光纤自动耦合焊接装置以及光纤夹具均通过控制系统控制(可以是电脑，通过电脑程序控制)，以方便精确地调整光纤的位置，并自动化地工作。

与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

1、本发明提供的光纤自动调角焊接装置，自动化程度高、焊接精度高、能够自动调整焊接角度。将其用于蝶形半导体激光器的自动耦合封装设备中，能够实现蝶形半导体激光器精确耦合对准和自动化封装，具有操作简单方便，作业时间短，生产效率高，生产成本低，并且基本不受操作人员的技能熟练程度的影响，最终制得的产品质量稳定。工作过程中，各部件相互配合，能够方便准确地实现耦合对准，适合大批量的生产应用。

2、本发明提供的光纤自动调角焊接装置能够精确地实现对激光器不同配件(金属套管和透镜)的焊接工作。

3、本发明的光纤自动调角焊接装置中的各个部件布局合理、结构设计巧妙，使得设备的结构紧凑、操作空间大，并且便于安装和拆卸。

4、本发明通过提供相应的控制装置，由设定的程序控制各部件动作即可自动完成角度调整工作，大大降低了企业的人工成本。

附图说明

图1为本发明蝶形半导体激光器自动耦合封装设备中光纤自动调角焊接装置的立体结构示意图。

图2为本发明蝶形半导体激光器自动耦合封装设备中光纤自动调角焊接装置另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明蝶形半导体激光器自动耦合封装设备的立体结构示意图。

图4为本发明蝶形半导体激光器自动耦合封装设备另一视角的立体结构示意图。

图5为本发明蝶形半导体激光器自动耦合封装设备中光纤夹具的立体结构示意图。

图6为本发明蝶形半导体激光器自动耦合封装设备中光纤夹具的夹具模块的立体结构示意图。

图7为本发明蝶形半导体激光器自动耦合封装设备中光纤夹具的夹具定位座的立体结构示意图。

图8为本发明蝶形半导体激光器自动耦合封装设备中光纤尾端夹具部分的立体结构示意图。

图9为本发明蝶形半导体激光器自动耦合封装设备中光纤金属套管端夹具的立体结构示意图。

附图标记：

1、光纤夹具；2、光纤自动调角焊接装置；3、透镜夹具机构；4、下夹具装置；5、物料盘机构；6、立柱；7、底座；8、横梁；101、光纤尾端夹具；102、光纤金属套管端夹具；103、夹具定位座；104、角度调整机构；105、强磁放置槽；106、光纤定位槽；107、海绵安装槽；108、定位凸块；109、底部滑轨；110、底部滑块；111、X轴运动平台；112、Y轴运动平台；113、自动旋转平台；114、Z轴运动平台；115、夹具锁紧孔；116、光纤放置口；117、夹具安装支架；118、气管接头；119、吸附孔；120、金属套管定位槽；202、安装座；203、自动转台；205、自动转台的驱动电机；206、直线运动平台；207、焊枪相机；209、焊枪转接板；210、Y向运动平台；211、X向运动平台；212、Z向运动平台；213、视觉相机转接板；214、视觉相机；215、焊枪机构Z向调整平台；216、焊枪；217、焊枪机构X向滑动机构；218、焊枪机构Y向调整平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和2所示，本实施例提供了一种光纤自动调角焊接装置，包括与横梁8固定连接的三维移动装置以及与所述三维移动装置固定连接的安装座202，所述安装座202上对称安装有两个自动转台203，两个所述自动转台203上分别安装有直线运动平台206，两个所述直线运动平台206上分别通过焊枪转接板209安装有焊枪216，两个所述焊枪216相互对称设置并形成一定的夹角；两个所述焊枪216的后端均设置有焊枪相机207；所述直线运动平台206的直线运动方向与其上安装的焊枪所射出激光的方向相同；在所述自动转台203的一侧设置有自动转台的驱动电机205；在对称设置的两个所述焊枪216之间设置有视觉相机214。

进一步的，所述视觉相机214通过视觉相机转接板213连接在位移调节装置上，所述位移调节装置包括X向运动平台211、Y向运动平台210以及Z向运动平台212，所述位移调节装置固定设置在横梁8上。

具体地，所述三维移动装置包括与横梁8固定连接的焊枪机构X向滑动机构217，与焊枪机构X向滑动机构217连接的焊枪机构Y向调整平台218218以及与焊枪机构Y向调整平台218218连接的焊枪机构Z向调整平台215，通过焊枪机构X向滑动机构217、焊枪机构Y向调整平台218以及焊枪机构Z向调整平台215，能够实现安装座的三维移动。更优选的，所述焊枪机构X向滑动机构217包括滑动轨道以及滑动块，所述焊枪机构Y向调整平台218与滑动块固定连接。

所述光纤自动调角焊接装置2的工作原理如下：两个焊枪对称分布，通过自动转台203调整角度，通过焊枪相机207实时监测激光的焦点位置，然后控制自动转台203转动以及直线运动平台206、焊枪机构Z向调整平台215的移动，实现焊枪的激光焦点位置的确定。其中，直线运动平台206是根据自动转台203的转动，沿焊枪的激光射出方向直线运动，调整单个焊枪的位置。焊枪机构Z向调整平台215是调整一对焊枪机构的整体的Z向位置。焊枪机构X向滑动机构217控制焊枪的X向位置，实现对激光器内不同配件(金属套管以及透镜)的焊接工作。焊枪机构Y向调整平台218是初始调节机构，为了使焊枪的激光焦点与光纤轴向对中。所述视觉相机214具有两方面的作用：其一是观察光纤前端的倾斜角是否呈直线投影，若不是直线，需要调整光纤夹具的角度(通过角度调整机构104进行粗调)，直到倾斜角近似呈直线投影为止；其二是在光纤与光纤夹具同时耦合的过程中(即光功率值精搜索阶段)通过视觉相机214及其电脑软件的自动判别(采用机器视觉相关原理)精调光纤夹具的角度，直到倾斜角更加近似呈直线投影并且光功率达到最大值或者理想范围值为止。

本实施例的光纤自动调角焊接装置用于蝶形半导体激光器自动耦合封装设备，该蝶形半导体激光器自动耦合封装设备包括立柱6、横梁8、以及设置在底座7上的光纤夹具1、透镜夹具机构3、下夹具装置4、物料盘机构5、以及激光功率计，在所述横梁8上设置有光纤自动调角焊接装置2，所述光纤夹具1、透镜夹具机构3相对设置，在所述光纤夹具1与透镜夹具机构3之间设置所述下夹具装置4，在所述下夹具装置4一侧设置所述物料盘机构5以方便所述透镜夹具机构3获取所述物料盘机构5上的透镜；所述光纤夹具1、透镜夹具机构3、以及光纤自动调角焊接装置2均能够进行位置调整以实现蝶形半导体激光器的准确耦合封装。

进一步地，为方便光纤自动调角焊接装置工作，本实施例还提供了一种与光纤自动调角焊接装置配合工作的光纤夹具1。光纤夹具1能够与光纤自动调角焊接装置2中的视觉相机214等配合，进行精确地调节光纤前端的倾斜角，以使焊接更加准确，产品的合格成品率更高。

如图5-9所示，所述光纤夹具1包括光纤夹具位置调整装置和夹具模块，所述夹具模块通过L型转接板安装在光纤夹具位置调整装置上，所述夹具模块包括夹具安装支架117、夹具定位座103、角度调整机构104、光纤尾端夹具101以及悬挂设置在光纤尾端夹具101前方的光纤金属套管端夹具102，所述夹具安装支架117固定在L型转接板上并开设有通孔，所述光纤尾端夹具101穿过所述通孔而固定在夹具安装支架117上；在所述夹具定位座103、夹具安装支架117以及角度调整机构104上均开设有呈狭缝状且与所述光纤尾端夹具101的纵向延伸方向基本平行的光纤放置口116，以使光纤能够方便地放入所述光纤尾端夹具101中。

图8中，所述光纤尾端夹具101包括上盖和基座，所述上盖铰接在所述基座上，所述基座上开设有强磁放置槽105，所述基座中部还设置有光纤定位槽106(优选为V型槽，有助于起到定位作用)，在所述上盖上与所述光纤定位槽106相对应地设置有海绵安装槽107。当所述上盖与基座合上后，在强磁放置槽105内的强磁铁的作用下，上盖仅仅地贴合在基座上，同时由于海绵安装槽107内安装有海绵，海绵的设置有利于夹紧光纤定位槽106中的光纤。更优选的，所述夹具安装支架117的通孔上还开设有夹具锁紧孔115，通过锁紧螺栓穿过所述夹具锁紧孔115，能够使光纤尾端夹具101方便地固定在夹具安装支架117上。更优选的，在所述强磁放置槽105的两端分别设置固定螺孔，可以安装手拧螺栓，辅助固定上盖合紧。

所述夹具安装支架117的通孔的内表面还设置有定位凸块108，所述角度调整机构104为圆周方向均匀间隔开设有多个与所述定位凸块108相匹配的凹槽的圆形齿状环，所述圆形齿状环与所述光纤尾端夹具101固定连接或一体成型，通过旋转角度调整机构104并使其上的凹槽与所述定位凸块108卡合，即可实现所述光纤尾端夹具101的角度调整。

本实施例中，优选所述光纤夹具位置调整装置包括底部滑轨109，设置在所述底部滑轨109上的底部滑块110，从下往上依次设置在底部滑块110上的X轴运动平台111、Y轴运动平台112和Z轴运动平台114，以及自动旋转平台113；所述自动旋转平台113的一端与L型转接板固定连接，所述自动旋转平台113的另一端与Z轴运动平台114固定连接。所述自动旋转平台113能够带动整个夹具模块旋转，用于微调光纤的轴向角度。

如图9所示，所述光纤金属套管端夹具102整体呈T字形，所述光纤金属套管端夹具102内部为中空结构，在其一端开设有金属套管定位槽120，并在金属套管定位槽120内设置有用于吸附光纤金属套管的吸附孔119，在光纤金属套管端夹具102另一端开设有与吸气管连接的气管接头118，所述气管接头118与吸附孔119连通，通过吸气管吸气，在吸附孔119的位置形成负压，从而吸附光纤金属套管。

所述光纤夹具1在工作原理如下：将光纤通过光纤放置口116放进光纤尾端夹具101的光纤定位槽106内，设置光纤放置口116的目的是为了方便光纤的装夹，且不需要将光纤尾端夹具101取下安装光纤；在强磁放置槽105内设置强磁铁，在上盖合上是，可以保证上盖固定，同时强磁放置槽105的两端可以分别设置固定螺孔，安装手拧螺栓，辅助固定上盖合紧。光纤定位槽106可以设置为V型槽，以方便起到定位作用。在海绵安装槽107内可以设置海绵等软质材料，所述软质材料稍稍突出海绵安装槽107设置，以方便在上盖合上时能压紧光纤。在光纤尾端夹具101的尾部设置角度调整机构104，通过与夹具定位座103的配合，可以实现旋转定位的功能。每两个凹槽之间的角度为15度，在调整好之后，插入夹具安装支架117，角度调整机构104上的凹槽与夹具定位座103上的定位凸块108相配合，再通过夹具锁紧孔115内的锁紧螺栓固定光纤尾端夹具101。所述光纤金属套管端夹具102安装在夹具安装支架117的前端，所述光纤金属套管端夹具102上设置有气管接头118，与吸气管连接；所述光纤金属套管端夹具102的内部为中空，所述气管接头118与吸附孔119相连通，通过吸气管吸气，在吸附孔119的位置形成负压，用于吸附光纤金属套管。自动旋转平台113，用于微调光纤的轴向角度，其能够带动整个夹具模块转动。光纤尾端夹具101中放置光纤的圆心与吸附在金属套管定位槽120上的光纤金属套管的圆心始终重合；光纤的前端突出设置有光纤金属套管，且光纤的顶端具有8度的倾斜角度，自动旋转平台113的作用是为了光纤的前端切面为直线。所述底部滑块110用于带动整个光纤夹具在底部滑轨109上运动，再通过X轴运动平台111、Y轴运动平台112以及Z轴运动平台114对光纤在XYZ三个方向的位置进行微调，使得光纤的前端与激光器内透镜的光焦点位置重合，达到光功率的最大值。

本实施例中的光纤自动耦合焊接装置以及光纤夹具均通过控制系统控制(可以是电脑，通过电脑程序控制)，以方便精确地调整光纤的位置，并自动化地工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种蝶形半导体激光器自动耦合封装设备，其特征在于：包括立柱、横梁、以及设置在底座上的光纤夹具、透镜夹具机构、下夹具装置、物料盘机构、以及激光功率计，在所述横梁上设置有光纤自动调角焊接装置，所述光纤夹具、透镜夹具机构相对设置，在所述光纤夹具与透镜夹具机构之间设置所述下夹具装置，在所述下夹具装置一侧设置所述物料盘机构以方便所述透镜夹具机构获取所述物料盘机构上的透镜；所述光纤夹具、透镜夹具机构、以及光纤自动调角焊接装置均能够进行位置调整以实现蝶形半导体激光器的准确耦合封装；所述光纤自动调角焊接装置，包括与横梁固定连接的三维移动装置以及与所述三维移动装置固定连接的安装座，所述安装座上对称安装有两个自动转台，两个所述自动转台上分别安装有直线运动平台，两个所述直线运动平台上分别通过焊枪转接板安装有焊枪，两个所述焊枪相互对称设置并形成一定的夹角；两个所述焊枪的后端均设置有焊枪相机；所述直线运动平台的直线运动方向与其上安装的焊枪所射出激光的方向相同；在所述自动转台的一侧设置有自动转台的驱动电机；在对称设置的两个所述焊枪之间设置有视觉相机；所述光纤自动调角焊接装置与光纤夹具配合工作；所述光纤夹具包括光纤夹具位置调整装置和夹具模块，所述夹具模块通过L型转接板安装在光纤夹具位置调整装置上，所述夹具模块包括夹具安装支架、夹具定位座、角度调整机构、光纤尾端夹具以及悬挂设置在光纤尾端夹具前方的光纤金属套管端夹具，所述夹具安装支架固定在L型转接板上并开设有通孔，所述光纤尾端夹具穿过所述通孔而固定在夹具安装支架上；在所述夹具定位座、夹具安装支架以及角度调整机构上均开设有呈狭缝状且与所述光纤尾端夹具的纵向延伸方向基本平行的光纤放置口，以使光纤能够方便地放入所述光纤尾端夹具中。

2.如权利要求1所述的蝶形半导体激光器自动耦合封装设备，其特征在于：所述视觉相机通过视觉相机转接板连接在位移调节装置上，所述位移调节装置包括X向运动平台、Y向运动平台以及Z向运动平台，所述位移调节装置固定设置在横梁上。

3.如权利要求1所述的蝶形半导体激光器自动耦合封装设备，其特征在于：所述三维移动装置包括与横梁固定连接的焊枪机构X向滑动机构，与焊枪机构X向滑动机构连接的焊枪机构Y向调整平台以及与焊枪机构Y向调整平台连接的焊枪机构Z向调整平台，通过焊枪机构X向滑动机构、焊枪机构Y向调整平台以及焊枪机构Z向调整平台，能够实现安装座的三维移动。

4.如权利要求3所述的蝶形半导体激光器自动耦合封装设备，其特征在于：所述焊枪机构X向滑动机构包括滑动轨道以及滑动块，所述焊枪机构Y向调整平台与滑动块固定连接。

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