CN110625256B - 蝶形激光器光纤耦合与焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蝶形激光器光纤耦合与焊接装置，包括支撑结构、光纤夹具模组、激光焊接模组、管壳夹具模组和监测模组；光纤夹具模组设置在支撑结构的第一位置，光纤夹具模组用于对光纤夹持固定，以预设的端面角度送入管壳内进行耦合；激光焊接模组设置在支撑结构的第二位置，激光焊接模组用于对管壳内已耦合的光纤进行焊接；管壳夹具模组设置在支撑结构的第三位置，管壳夹具模组用于对管壳夹紧定位，并对完成光纤耦合与焊接的管壳进行上电；监测模组用于监测管壳内光纤的端面位置和端面形状。本发明各模组的结构设计合理，衔接紧凑，通过有序配合，能同时实现光纤多自由度的耦合、焊接与上电一体化操作。

Description

蝶形激光器光纤耦合与焊接装置

技术领域

本发明涉及蝶形激光器封装技术领域，特别涉及一种蝶形激光器光纤耦合与焊接装置。

背景技术

光纤是一种由玻璃或塑料制成的纤维，可作为光传导工具。光纤在安装、加工等过程中需要通过夹具夹紧定位。对于蝶形激光器封装技术领域来说，安装好的光纤需要和蝶形器件内的透镜进行对准，并且光纤端面需要保持特定的角度。完成光纤与蝶形器件的耦合后，需通过激光焊接设备将光纤焊接在蝶形器件上，最后通过上电板与蝶形器件上的多个引脚连接，上电板通电后完成蝶形器件的上电操作，至此完成蝶形激光器的全部封装过程。

现有的对蝶形激光器光纤耦合、焊接与上电的装置，大多数为相互孤立的机构，仅仅具有夹紧、定位、焊接等单一功能，在校准光纤、激光焊接线或引脚等的位置和角度时的需要其他辅助设备，并通过人工操作完成，使得蝶形激光器光纤耦合、焊接与上电的操作过程更加繁琐，封装效率偏低，并且封装的精度也不高，降低了蝶形激光器的封装质量，增大了封装成本。

发明内容

本发明提供了一种蝶形激光器光纤耦合与焊接装置，其目的是为了解决现有的蝶形激光器封装过程主要依靠相互孤立的装置，通过人工操作完成，封装效率偏低，封装精度不高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种蝶形激光器光纤耦合与焊接装置，包括支撑结构、光纤夹具模组、激光焊接模组、管壳夹具模组和监测模组；

所述光纤夹具模组设置在所述支撑结构的第一位置，所述光纤夹具模组用于对光纤夹持固定，以预设的端面角度送入管壳内进行耦合；

所述激光焊接模组设置在所述支撑结构的第二位置，所述激光焊接模组用于对管壳内已耦合的光纤进行焊接；

所述管壳夹具模组设置在所述支撑结构的第三位置，所述管壳夹具模组用于对所述管壳夹紧定位，并对完成光纤耦合与焊接的管壳进行上电；

所述监测模组用于监测管壳内光纤的端面位置和端面形状。

进一步地，所述支撑结构包括一安装底板，所述安装底板上固定设置有一安装架，所述安装架设置为门形结构，包括一横梁和两根立柱。

进一步地，所述光纤夹具模组包括耦合位移台、光纤旋转平台和前端夹头座；

所述耦合位移台设置有X轴耦合位移台、Y轴耦合位移台和Z轴耦合位移台，所述X轴耦合位移台可滑动地设置在一耦合位移台基板的上表面，所述Y轴耦合位移台可滑动地设置在所述X轴耦合位移台的上表面，所述Z轴耦合位移台可滑动地设置在所述Y轴耦合位移台上，所述X轴耦合位移台、Y轴耦合位移台和Z轴耦合位移台分别通过一耦合气缸驱动；

所述光纤旋转平台设置在所述Z轴耦合位移台的其中一侧，与所述Z轴耦合位移台固定连接，所述光纤旋转平台内设置有一直线轴承，所述直线轴承连通所述光纤旋转平台相对的两侧侧面，所述光纤旋转平台的其中一侧壁上可转动地设置有一转盘，所述转盘通过一转动气缸驱动，所述直线轴承内可滑动地穿设有一光纤尾端夹具，所述光纤尾端夹具穿过所述转盘中间开设的半圆形通孔，所述光纤尾端夹具的第一端设置有一光纤尾端夹头，所述光纤旋转平台上固定设置有一尾端夹具气缸，所述尾端夹具气缸的活塞杆通过一连接板与所述光纤尾端夹具的第二端固定连接；

所述前端夹头座固定设置在所述光纤旋转平台的上表面，所述前端夹头座的第一端固定设置有一前端夹头升降气缸，所述前端夹头座上可滑动地设置有一前端夹头安装板，所述前端夹头升降气缸的活塞杆与所述夹头座安装板固定连接，所述前端夹头安装板的头部设置有一光纤前端夹头。

进一步地，所述转动气缸和所述尾端夹具气缸上均设置有一气缸微调旋钮，分别用于微调所述转动气缸和所述尾端夹具气缸。

进一步地，所述管壳夹具模组包括管壳夹具、管壳夹具安装座和管壳加电组件；

所述管壳夹具上设置有两块管壳定位片，所述管壳定位片分别位于所述管壳夹具上表面相邻的第一侧和第二侧，所述管壳夹具上表面的中部设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘用于将所述管壳牢固地吸附在所述管壳夹具的上表面，所述管壳夹具上表面的第三侧设置有一辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构用于将所述管壳贴合在两块所述管壳定位片上并被夹紧；

管壳夹具安装座，所述管壳夹具固定设置在所述管壳夹具安装座上，所述管壳夹具安装座可转动地设置在一旋转平台上，所述旋转平台上设置有一旋钮；

管壳加电组件，所述管壳加电组件设置有两个管壳加电夹具、一夹具电路板和一管壳加电板，所述管壳加电夹具分别设置在所述管壳夹具的第二侧和第四侧，所述管壳加电夹具上设置有多个引线槽，所述夹具电路板设置在两个所述管壳加电夹具的底部，与所述管壳加电夹具电连接，所述管壳加电板的第一端与所述夹具电路板电连接，第二端固定设置在第一三维调整台上，所述第一三维调整台用于调整所述管壳加电板的三个移动自由度。

进一步地，所述激光焊接模组包括一焊枪X轴位移台，所述焊枪X轴位移台固定设置在所述横梁的底部，所述X轴位移台上设置有一可沿X轴滑动的X轴滑块，所述X轴滑块与一焊枪Y轴位移台固定连接，所述焊枪Y轴位移台上设置有一可沿Y轴滑动的焊枪Z轴位移台，所述焊枪Z轴位移台上固定设置有一焊枪安装梁，所述焊枪安装梁沿Y轴分布，并设置有一滑槽，所述滑槽上相对地设置有两个可滑动的焊枪底座，每个所述焊枪底座上可转动地设置有一焊枪调角盘，每个所述焊枪调角盘上分别固定设置有一调焦位移台，每个所述调焦位移台上可滑动地设置有一激光焊枪；

所述焊枪X轴位移台、所述焊枪Y轴位移台和所述焊枪Z轴位移台的端部分别设置有一焊枪X轴位移气缸、一焊枪Y轴位移气缸和一焊枪Z轴位移气缸，所述焊枪安装梁的左端和右端分别设置有一焊枪Y轴调整气缸，所述焊枪Y轴调整气缸用于驱动对应所述焊枪底座沿所述滑槽的滑动，所述调焦位移台上设置有一调焦气缸，所述调焦气缸用于驱动对应所述激光焊枪在调焦位移台上的滑动。

进一步地，所述监测模组包括一光纤端面位置监测相机和一光纤端面形状监测相机，所述光纤端面位置监测相机设置在所述管壳夹具的正上方，通过一高位相机支撑板与第二三维调整台固定连接，所述第二三维调整台固定设置在所述横梁的底部，用于调整所述光纤端面位置监测相机的三个移动自由度位置；所述光纤端面形状监测相机设置在所述管壳夹具的第三侧，通过一低位相机支撑板与第三三维调整台固定连接，所述第三三维调整台用于调整所述光纤端面形状监测相机的三个移动自由度位置。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明设置有光纤夹具模组、管壳夹具模组、激光焊接模组和监测模组，各模组结构设计合理，衔接紧凑，通过各模组的有序配合，能同时实现光纤多自由度的耦合、焊接与上电一体化操作，简化了封装过程，提高了生产效率；

本发明各模组的主要位移通过气缸自动控制，减少了光纤装夹完成后的人工干预，提高了封装的精度和效率，同时，部分结构设置为手动调整方式，部分气缸设置手动微调旋钮，通过人工辅助的方式进行修正，提高了蝶形激光器封装效率、可靠性和精度；

本发明设置有监测模组，光纤前端在管壳内的位置和端面形状被对应的视觉相机监测，通过全程监测光纤与管壳耦合过程并即时校准，提升蝶形激光器封装的质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为封装后的蝶形激光器结构图；

图3为本发明的光纤夹具模组结构图；

图4为本发明的光纤夹具模组结构图另一视角；

图5为本发明的管壳夹具结构图；

图6为本发明的管壳夹具模组整体结构图；

图7为本发明的激光焊接模组结构图；

图8为图1的A处放大图。

【附图标记说明】

1-光纤；11-光纤前端；12-光纤尾端；13-金属套管；2-管壳；21-底板；22-盒体；23-热沉；24-引脚；25-芯片；26-马鞍夹；3-支撑结构；31-安装底板；32-横梁；4-光纤夹具模组；41-耦合位移台；42-耦合气缸；43-光纤旋转平台；44-直线轴承；45-转盘；46-光纤尾端夹具；47-转动气缸；48-凹槽；49-光纤尾端夹头；410-尾端夹具气缸；411-连接板；412-前端夹头座；413-前端夹头座安装板；414-前端夹头升降气缸；415-光纤前端夹头；416-气缸微调旋钮；5-管壳夹具模组；51-管壳夹具；52-管壳定位片；53-真空吸盘；54-辅助夹紧机构；55-管壳夹具安装座；56-旋转平台；57-管壳加电夹具；58-引线槽；59-夹具电路板；510-管壳加电板；511-第一三维调整台；6-激光焊接模组；61-焊枪X轴位移台；62-X轴滑块；63-焊枪X轴位移气缸；64-焊枪Y轴位移台；65-焊枪Z轴位移台；66-焊枪安装梁；67-焊枪底座；68-焊枪Y轴调整气缸；69-焊枪调角盘；610-激光焊枪；611-调焦位移台；612-调焦气缸；7-监测模组；71-光纤端面位置监测相机；72-光纤端面形状监测相机；73-第二三维调整台；74-第三三维调整台。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的蝶形激光器封装过程主要依靠相互孤立的装置，通过人工操作完成，封装效率偏低，封装精度不高的问题，提供了一种蝶形激光器光纤耦合与焊接装置。其中待封装的光纤1包括光纤前端11和光纤尾端12，在光纤前端和光纤尾端处均套设有一金属套管13，管壳2呈蝶形，包括底板21，设置在底板21上的盒体22、设置在盒体22内的热沉23和设置在盒体22两侧的用于上电的引脚24，在热沉23上设置有芯片25，封装时将光纤前端11及此处的金属管套13从盒体22一侧的通孔送入热沉23的上表面，将光纤1与芯片25进行耦合，完成后手动放置一马鞍夹26，将光纤前端11的金属套管13与热沉23固定，焊接时需要将金属套管13与马鞍夹26的两侧接触位置、以及马鞍夹26与热沉23的接触位置焊接固定，封装完成的蝶形激光器如图2所示。

如图1及图8所示，本发明的实施例提供的一种蝶形激光器光纤耦合与焊接装置，包括用于支撑固定各模组的支撑结构3，支撑结构3主要由安装底板31和固定设置在安装底板31上的安装架组成，其中安装架设置为门形结构，包括一横梁32和两根立柱。

光纤夹具模组4设置于安装底板31的第一侧，管壳夹具模组5设置于安装底板31的中部，在管壳夹具模组5上夹持定位管壳2，光纤夹具模组4将光纤1夹持固定，以预设的端面角度送入管壳2内芯片25位置进行耦合，此时监测模组7可以监测管壳2内光纤前端11端面位置和形状，以进一步通过光纤夹具模组4对光纤1进行修正，保证光纤1与管壳2耦合。耦合完成后激光焊接模组6移动至管壳2正上方，对管壳2内已耦合的光纤1进行高精度的激光焊接。焊接完成后激光焊接模组6复位，然后对管壳夹具模组5通电，管壳夹具模组5对管壳2和光纤1组成的蝶形激光器进行上电操作，完成封装的最后一步。最后，光纤夹具模组4打开并复位，使得光纤尾端12离开光纤夹具模组4而不再被夹持，同时管壳夹具模组5松开，将封装后的蝶形激光器取出即可。本发明设置有光纤夹具模组4、管壳夹具模组5、激光焊接模组6和监测模组7，通过各模组的有序配合，能同时实现光纤1多自由度的耦合、焊接与上电一体化操作，操作简便，精度较高。

进一步如图3和图4所示，光纤夹具模组4包括耦合位移台41，在耦合位移台基板上设置有X轴耦合位移台、Y轴耦合位移台和Z轴耦合位移台，其中Z轴耦合位移台可在Y轴耦合位移台上沿Z轴方向移动，Y轴耦合位移台可在X轴耦合位移台上沿Y轴方向移动，X轴耦合位移台可在耦合位移台基板上沿X轴方向移动，并分别通过一耦合气缸42驱动，使得固定设置在Z轴耦合位移台侧壁上的光纤旋转平台43可在耦合位移台41的带动下完成三个移动自由度上的移动。在光纤旋转平台43内设置一贯穿其两侧壁的直线轴承44，同时在光纤旋转平台43的一侧设置一可转动的转盘45。光纤尾端夹具46插设在直线轴承44以及转盘45的通孔内，可沿直线轴承44滑动，而光纤尾端夹具46位于转盘45内的横截面为半圆形，与转盘45的半圆形通孔相一致，因此转盘45在转动气缸47驱动下转动时，由半圆形的通孔内壁带动光纤尾端夹具46同步转动，实现光纤尾端夹具46的角度调整。光纤尾端夹具46夹持光纤1时，光纤尾端12位于光纤尾端夹具46的凹槽48内，光纤尾端夹具46第一端端部设置的光纤尾端夹头49，通过真空作用对光纤尾端12上的金属套管13吸附固定，因此光纤尾端夹具46的转动可调整修正夹持的光纤1至预设的倾角状态。

进一步地，光纤尾端夹具46在直线轴承44内的滑动、推送光纤前端11的动作通过固定设置在光纤旋转平台43上的尾端夹具气缸410驱动，尾端夹具气缸410的活塞杆与一连接板411的顶端固定连接，连接板411的底端则固定地套设在光纤尾端夹具46的第二端，通过尾端夹具气缸410活塞杆的伸缩带动连接板411移动，进而带动光纤尾端夹具46沿直线轴承44滑动，完成推送与复位的过程。

进一步地，在光纤旋转平台43的上表面设置一前端夹头座412，其上滑动设置有一前端夹头安装板413，在前端夹头升降气缸414的驱动下可沿Z轴上下移动。在前端夹头安装板413的头部设置一光纤前端夹头415，当光纤尾端夹具46将光纤前端11推送至管壳2内并完成耦合后，光纤前端夹头415随前端夹头安装板413下移，将光纤前端11的金属套管13压紧，并通过真空作用吸附固定，以便进行焊接操作，确保光纤前端11的对准角度不发生改变。

进一步地，在转动气缸47和尾端夹具气缸410上均设置有一气缸微调旋钮416，分别用于微调转动气缸47和尾端夹具气缸410的伸缩位移量，因而能辅助地修正光纤1的耦合状况。

进一步如图5所示，管壳夹具模组5包括管壳夹具51，在管壳夹具51上表面相邻的第一侧和第二侧分别设置有一管壳定位片52，通过夹角定位的方式对管壳2定位。管壳2的固定则通过管壳夹具51上表面的真空吸盘53和位于第三侧的辅助夹紧机构54共同完成，其中真空吸盘53通过管壳夹具51内的真空管产生的气压差将管壳2吸附在管壳夹具51的上表面，辅助夹紧机构54将管壳2向管壳定位片52挤压，使得管壳2的两侧壁分别与对应的管壳定位片52贴合，形成定位和夹紧的状态。管壳夹具51固定地设置在管壳夹具安装座55上，管壳夹具安装座55设置在一旋转平台56上，可通过手动方式转动旋转平台56，调整管壳夹具51以及管壳2的角度，使得管壳2能对准光纤1进入的位置。

进一步如图6所示，管壳夹具模组5还设置有管壳加电组件，包括分别设置在管壳夹具51第二侧和第四侧的管壳加电夹具57，在管壳加电夹具57上设置有多个引线槽58，管壳2两侧的引脚24分别穿过两个管壳加电夹具57上对应的引线槽58使得与管壳加电夹具57电连接。在两个管壳加电夹具57的底部设置一夹具电路板59，内部设置有电路，与管壳加电夹具57电连接，并且与管壳加电板510电连接。管壳加电板510设置在可调整三个移动自由度的第一三维调整台511上。当管壳2内的光纤1完成耦合与焊接后，调整管壳加电板510位置使得其与夹具电路板59电连接，进而对夹具电路板59和管壳加电夹具57通电，使得管壳2的引脚24通电完成上电操作。

进一步如图7所示，激光焊接模组包括一焊枪X轴位移台61，固定设置在安装架的横梁32底部，在焊枪X轴位移台61上滑动设置有一X轴滑块62，X轴滑块62以及连接的整体可在焊枪X轴位移气缸63的驱动下沿横梁32方向(X轴)滑动。X轴滑块62与焊枪Y轴位移台64固定连接，焊枪Y轴位移台64上滑动设置一焊枪Z轴位移台65，焊枪Z轴位移台65可通过焊枪Y轴位移气缸驱动沿Y轴滑动，焊枪安装梁66滑动设置在焊枪Z轴位移台65上，可在焊枪Z轴位移气缸的驱动下沿Z轴滑动，即焊枪安装梁66具有三个方向的移动自由度。

在焊枪安装梁66上开设有一滑槽，在滑槽内相对地设置两个可滑动的焊枪底座67，分别通过对应的焊枪Y轴调整气缸68驱动沿滑槽滑动，可调整两焊枪底座67的相对位置。在焊枪底座67上设置的焊枪调角盘69，可通过手操的方式调整激光焊枪610的倾角，使焊接激光对准焊接位置。在每个焊枪调角盘69上固定设置一调焦位移台611，激光焊枪610可滑动地设置在调焦位移台611上，通过调焦气缸612的微调作用，完成激光焊枪610的对焦过程。激光焊枪610可发射高精度的焊接激光，对管壳2内的焊接位置进行激光焊接。

进一步地，监测模组7包括一光纤端面位置监测相机71和一光纤端面形状监测相机72，通过光纤端面位置监测相机71监测光纤前端11在管壳2的位置，通过光纤端面形状监测相机72监测光纤前端11的端面形状(即倾角)。光纤端面位置监测相机71通过高位相机支撑板与第二三维调整台73固定连接，可通过第二三维调整台73调整光纤端面位置监测相机71镜头的对准位置，光纤端面形状监测相机72通过低位相机支撑板与第三三维调整台74固定连接，可通过第三三维调整台74调整光纤端面形状监测相机72镜头的对准位置，当光纤前端11的位置和端面形状均为预设状态时表明光纤1和管壳2完全耦合，光纤前端夹头415将下移并吸附固定光纤前端11的金属套管13，准备进行焊接作业。本发明的监测模组7使得光纤1的耦合及焊接过程在视觉相机的监测下完成，提高了耦合与焊接的精度和效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种蝶形激光器光纤耦合与焊接装置，其特征在于，包括支撑结构、光纤夹具模组、激光焊接模组、管壳夹具模组和监测模组；

所述支撑结构包括一安装底板，所述安装底板上固定设置有一安装架，所述安装架设置为门形结构，包括一横梁和两根立柱；

所述光纤夹具模组设置在所述支撑结构的第一位置，所述光纤夹具模组用于对光纤夹持固定，以预设的端面角度送入管壳内进行耦合；

所述激光焊接模组设置在所述支撑结构的第二位置，所述激光焊接模组用于对管壳内已耦合的光纤进行焊接；

所述管壳夹具模组设置在所述支撑结构的第三位置，所述管壳夹具模组用于对所述管壳夹紧定位，并对完成光纤耦合与焊接的管壳进行上电；

所述监测模组用于监测管壳内光纤的端面位置和端面形状；

所述管壳夹具模组包括管壳夹具、管壳夹具安装座和管壳加电组件；

所述管壳夹具上设置有两块管壳定位片，所述管壳定位片分别位于所述管壳夹具上表面相邻的第一侧和第二侧，所述管壳夹具上表面的中部设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘用于将所述管壳牢固地吸附在所述管壳夹具的上表面，所述管壳夹具上表面的第三侧设置有一辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构用于将所述管壳贴合在两块所述管壳定位片上并被夹紧；

所述管壳夹具固定设置在所述管壳夹具安装座上，所述管壳夹具安装座可转动地设置在一旋转平台上，所述旋转平台上设置有一旋钮；

所述管壳加电组件设置有两个管壳加电夹具、一夹具电路板和一管壳加电板，所述管壳加电夹具分别设置在所述管壳夹具的第二侧和第四侧，所述管壳加电夹具上设置有多个引线槽，所述夹具电路板设置在两个所述管壳加电夹具的底部，与所述管壳加电夹具电连接，所述管壳加电板的第一端与所述夹具电路板电连接，第二端固定设置在第一三维调整台上，所述第一三维调整台用于调整所述管壳加电板的三个移动自由度；

所述监测模组包括一光纤端面位置监测相机和一光纤端面形状监测相机，所述光纤端面位置监测相机设置在所述管壳夹具的正上方，通过一高位相机支撑板与第二三维调整台固定连接，所述第二三维调整台固定设置在所述横梁的底部，用于调整所述光纤端面位置监测相机的三个移动自由度位置；所述光纤端面形状监测相机设置在所述管壳夹具的第三侧，通过一低位相机支撑板与第三三维调整台固定连接，所述第三三维调整台用于调整所述光纤端面形状监测相机的三个移动自由度位置。

2.根据权利要求1所述的蝶形激光器光纤耦合与焊接装置，其特征在于，所述光纤夹具模组包括：耦合位移台、光纤旋转平台和前端夹头座；

所述耦合位移台设置有X轴耦合位移台、Y轴耦合位移台和Z轴耦合位移台，所述X轴耦合位移台可滑动地设置在一耦合位移台基板的上表面，所述Y轴耦合位移台可滑动地设置在所述X轴耦合位移台的上表面，所述Z轴耦合位移台可滑动地设置在所述Y轴耦合位移台上，所述X轴耦合位移台、Y轴耦合位移台和Z轴耦合位移台分别通过一耦合气缸驱动；

所述光纤旋转平台设置在所述Z轴耦合位移台的其中一侧，与所述Z轴耦合位移台固定连接，所述光纤旋转平台内设置有一直线轴承，所述直线轴承连通所述光纤旋转平台相对的两侧侧面，所述光纤旋转平台的其中一侧壁上可转动地设置有一转盘，所述转盘通过一转动气缸驱动，所述直线轴承内可滑动地穿设有一光纤尾端夹具，所述光纤尾端夹具穿过所述转盘中间开设的半圆形通孔，所述光纤尾端夹具的第一端设置有一光纤尾端夹头，所述光纤旋转平台上固定设置有一尾端夹具气缸，所述尾端夹具气缸的活塞杆通过一连接板与所述光纤尾端夹具的第二端固定连接；

所述前端夹头座固定设置在所述光纤旋转平台的上表面，所述前端夹头座的第一端固定设置有一前端夹头升降气缸，所述前端夹头座上可滑动地设置有一前端夹头安装板，所述前端夹头升降气缸的活塞杆与所述前端夹头安装板固定连接，所述前端夹头安装板的头部设置有一光纤前端夹头。

3.根据权利要求2所述的蝶形激光器光纤耦合与焊接装置，其特征在于，所述转动气缸和所述尾端夹具气缸上均设置有一气缸微调旋钮，分别用于微调所述转动气缸和所述尾端夹具气缸。

4.根据权利要求1所述的蝶形激光器光纤耦合与焊接装置，其特征在于，所述激光焊接模组包括一焊枪X轴位移台，所述焊枪X轴位移台固定设置在所述横梁的底部，所述X轴位移台上设置有一可沿X轴滑动的X轴滑块，所述X轴滑块与一焊枪Y轴位移台固定连接，所述焊枪Y轴位移台上设置有一可沿Y轴滑动的焊枪Z轴位移台，所述焊枪Z轴位移台上固定设置有一焊枪安装梁，所述焊枪安装梁沿Y轴分布，并设置有一滑槽，所述滑槽上相对地设置有两个可滑动的焊枪底座，每个所述焊枪底座上可转动地设置有一焊枪调角盘，每个所述焊枪调角盘上分别固定设置有一调焦位移台，每个所述调焦位移台上可滑动地设置有一激光焊枪；

所述焊枪X轴位移台、所述焊枪Y轴位移台和所述焊枪Z轴位移台的端部分别设置有一焊枪X轴位移气缸、一焊枪Y轴位移气缸和一焊枪Z轴位移气缸，所述焊枪安装梁的左端和右端分别设置有一焊枪Y轴调整气缸，所述焊枪Y轴调整气缸用于驱动对应所述焊枪底座沿所述滑槽的滑动，所述调焦位移台上设置有一调焦气缸，所述调焦气缸用于驱动对应所述激光焊枪在调焦位移台上的滑动。

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