CN219404121U - 透镜模组的被动式对准组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种透镜模组的被动式对准组装设备,包括上下机架及外罩，上下料治具平台移载机构、两组夹取架构和光调对位机构；上下料治具平台移载机构包括治具平台及移载驱动组件，治具平台上设置有透镜模组底座及透镜模组底座固定定位工装，透镜模组底座固定定位工装上设置有第一孔位及第二孔位，第一孔位用于放置接收透镜，第二孔位用于放置发射透镜；夹取机构包括抓取组件及夹取驱动组件，两个抓取组件分别夹取接收透镜和发射透镜进行光调对位；对位模组包含上下定位相机、光谱共焦组件和Telescope望远系统相机组件。该透镜模组的被动式对准组装设备主要是实现激光雷达行业双目产品耦合工艺制程，减轻人工作业难度及提升生产作业效率。

Description

透镜模组的被动式对准组装设备

技术领域

本申请涉及激光雷达生产设备技术领域，尤其涉及一种透镜模组的被动式对准组装设备。

背景技术

随着激光雷达在自动驾驶领域的广泛运用，相关的制程工艺采用人工作业方式，但是人工作业的生产方式作业效率低，工作量大且作业难度高，使得人工作业的方式已经越来越跟不上市场的供应需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种透镜模组的被动式对准组装设备，减轻人工作业难度及提升生产作业效率。

为此，本申请实施例提供了一种透镜模组的被动式对准组装设备，包括：

上下机架及外罩，包括相连接的下机架、上机架以及外罩；

上下料治具平台移载机构，设置于所述下机架上，所述上下料治具平台移载机构包括治具平台以及驱动所述治具平台移动的移载驱动组件，所述治具平台上设置有透镜模组底座及透镜模组底座固定定位工装，所述透镜模组底座固定定位工装上设置有第一孔位及第二孔位，所述透镜模组底座上设置有第一透镜孔和第二透镜孔，所述第一孔位用于放置透镜模组的接收透镜，所述第二孔位用于放置所述透镜模组的发射透镜；

两组夹取机构，设置于所述下机架上，所述夹取机构包括抓取组件以及驱动所述抓取组件移动的夹取驱动组件，所述两组夹取机构的两个所述抓取组件分别用于夹取所述接收透镜和所述发射透镜；

光调对位机构，包括设置于所述下机架上的对位台架和设置于所述对位台架上的对位模组，所述对位模组包括光谱共焦组件，所述光谱共焦组件上设置有点胶模组，所述对位模组以将所述接收透镜对位于所述第一透镜孔内以及将所述发射透镜对位于所述第二透镜孔内，所述点胶模组用于将所述接收透镜和所述发射透镜固定于所述底座上。

在一种可能的实现方式中，所述夹取机构还包括夹取台，所述夹取驱动组件用于驱动所述夹取台的运动，所述抓取组件设置于所述夹取台上，所述抓取组件包括呈相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述夹取台上设置有用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离的尺寸调节组件。

在一种可能的实现方式中，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近的一侧均设置有夹取部，所述夹取部的夹取面为弧面。

在一种可能的实现方式中，所述对位模组包括固定设置于所述下机架上的对位架，所述对位架的中部贯穿开设有对位通孔，所述对位架上设置有多个沿所述对位通孔的周向间隔分布的对位臂，所述多个对位臂的一端在所述对位通孔的中轴线处相连接形成连接端，所述连接端以及所述多个对位臂上均设置有对位件，多个所述对位件的对位端朝向所述对位通孔的中轴线处。

在一种可能的实现方式中，所述连接端以及所述多个对位臂上均设置有伸缩件，所述对位件设置于对应所述伸缩件上。

在一种可能的实现方式中，所述点胶模组包括固定设置于所述对位台架上的点胶架，所述点胶架上并排设置有点胶机、识别件和测高件。

在一种可能的实现方式中，所述抓取组件上还设置有固化件，所述固化件用于将所述接收透镜和所述发射透镜固定于所述底座上。

在一种可能的实现方式中，还包括设置于所述机架上的镜头清洗组件，所述镜头清洗组件位于所述两组夹取机构的进料侧，所述镜头清洗组件用于清洗所述底座。

在一种可能的实现方式中，所述移载驱动组件还包括第一台架，所述第一台架通过第一驱动组件在所述机架的长度方向往复移动，所述治具平台通过第一三轴驱动模组活动设置于所述第一台架上；所述两组夹取机构分别位于所述第一台架在所述机架宽度方向的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述夹取驱动组件还包括第二台架，所述第二台架通过第二驱动组件在所述机架的宽度方向往复移动，所述抓取组件通过第二三轴驱动模组活动设置于所述第二台架上。

在治具平台上放置透镜模组底座，在第一孔位内放置接收透镜，在第二孔位内放置发射透镜以实现透镜模组的被动式对准组装设备的上料工作。通过移载驱动组件驱动治具平台的移动以使治具平台活动设置于机架上，治具平台移动至夹取机构处，两个抓取组件分别夹取接收透镜和发射透镜，并将接收透镜放置于第一透镜孔内，发射透镜放置于第二透镜孔内，治具平台移动至对位模组处以检测接收透镜和发射透镜的放置的平整度，通过点胶模组将接收透镜和发射透镜点胶固定在底座上。以此实现透镜模组的对准组装，并通过自动组装的方式减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，保障组装精度进而保障产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种透镜模组的被动式对准组装设备的整体结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的一种透镜模组的被动式对准组装设备的俯视图；

图3示出本申请实施例提供的一种透镜模组的被动式对准组装设备的移料机构中用于底座的结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的一种透镜模组的被动式对准组装设备的移料机构中用于体现治具平台的结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的一种透镜模组的被动式对准组装设备的移料机构中用于体现移载驱动组件的结构示意图；

图6示出本申请实施例提供的一种透镜模组的被动式对准组装设备中清洗部件的结构示意图；

图7示出本申请实施例提供的一种透镜模组的被动式对准组装设备中夹取机构的结构示意图；

图8示出本申请实施例提供的一种透镜模组的被动式对准组装设备中光调对位机构的结构示意图；

图9示出本申请实施例提供的一种透镜模组的被动式对准组装设备中点胶模组的结构示意图。

附图标记说明：

100、架体组件；110、下机架；101、透镜模组底座；102、第一透镜孔；103、第二透镜孔；104、接收透镜；105、发射透镜；

200、上下料治具平台移料机构；210、治具平台；211、第一孔位；212、第二孔位；213、标定板；220、移载驱动组件；221、第一台架；222、第一驱动组件；223、第一三轴驱动模组；

300、夹取机构；310、抓取组件；311、第一夹爪；312、第二夹爪；313、尺寸调节组件；320、夹取驱动组件；321、第二台架；322、第二驱动组件；323、第二三轴驱动模组；324、第三驱动组件；330、固化件；

400、光调对位机构；410、对位模组；411、对位架；412、对位通孔；413、对位臂；414、连接端；415、对位件；416、伸缩件；417、对位块；420、点胶模组；421、点胶架；422、识别件；423、测高件；424、点胶机；

500、镜头清洗组件；510、清洗架；520、清洗部件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图5所示，本申请实施例提供了一种透镜模组的被动式对准组装设备，该透镜模组的被动式对准组装设备包括：

上下机架及外罩100，包括下机架110、上机架以及外罩，上机架设置于下机架110上，外罩套设于上机架和下机架110的外侧以起到防护作用；

上下料治具平台移载机构200，设置于所述下机架110的大理石台面上，所述上下料治具平台移载机构200包括治具平台210以及驱动所述治具平台210移动的移载驱动组件220，移载驱动组件220用于驱动治具平台在X/Y/Z/TX/TY/TZ六自由度调节。所述治具平台210上开设有透镜模组底座101以及透镜模组固定定位工装，所述透镜模组底座101上设置有第一透镜孔102和第二透镜孔103，所述透镜模组固定定位工装包括第一孔位211、第二孔位212及透镜模组底座固定位，透镜模组底座固定位设置于治具平台210上，所述第一孔位211用于放置透镜模组的接收透镜104，所述第二孔位212用于放置所述透镜模组的发射透镜105；

两组夹取机构300，设置于所述下机架110上，所述夹取机构300包括抓取组件310以及驱动所述抓取组件310移动的夹取驱动组件320，所述两组夹取机构300的两个所述抓取组件310分别用于夹取所述接收透镜104和所述发射透镜105；

光调对位机构400，包括设置于所述下机架110上的对位台架和设置于所述对位台架上的对位模组410，所述对位模组410包含上下定位相机、光谱共焦组件和Telescope望远系统相机组件，光谱共焦组件上设置有点胶模组420，所述对位模组410以将所述接收透镜104对位于所述第一透镜孔102内以及将所述发射透镜105对位于所述第二透镜孔103内，所述点胶模组420用于将所述接收透镜104和所述发射透镜105固定于所述底座101上。

在治具平台210上放置透镜模组底座101，在第一孔位211内放置接收透镜104，在第二孔位212内放置发射透镜105以实现透镜模组的被动式对准组装设备的上料工作。通过移载驱动组件220驱动治具平台210的移动以使治具平台210活动设置于下机架110上，治具平台210移动至夹取机构300处，两个抓取组件310分别夹取接收透镜104和发射透镜105，并将接收透镜104放置于第一透镜孔102内，发射透镜105放置于第二透镜孔103内，治具平台210移动至对位模组410处以检测接收透镜104和发射透镜105的放置的平整度，通过点胶模组420将接收透镜104和发射透镜105点胶固定在透镜模组底座101上。以此实现透镜模组的对准组装，并通过自动组装的方式减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，保障组装精度进而保障产品良率。

可选地，所述治具平台210连通有负压件，通过负压件以使治具平台210内放置有透镜模组底座101的时候呈现负压状态，进而保障治具平台210内透镜模组底座101的稳定性。

在一些实施例中，所述移载驱动组件220还包括第一台架221，所述第一台架221通过第一驱动组件222在所述下机架110的长度方向往复移动，所述治具平台210通过第一三轴驱动模组223活动设置于所述第一台架221上；所述两组夹取机构300分别位于所述第一台架221在所述下机架110宽度方向的两侧。故下机架110的长度方向为治具平台210的上料方向或下料方向，在本申请中，参考图2，以下机架110俯视图中的上下方向为下机架110的长度方向，下机架110俯视图中的左右方向为下机架110的宽度方向，下机架110俯视图中的向上方向为治具平台210的上料方向，下机架110俯视图中的向下方向为治具平台210的下料方向。

所述两组夹取机构300分别位于所述第一台架221在所述下机架110宽度方向的两侧，进而使得治具平台210在移动的过程中两组夹取机构300可以分别对接收透镜104和发射透镜105进行夹取，同时对下机架110上的部件合理分布，还可以保障夹取机构300的位置也不会影响治具平台210的移动。

具体地，第一驱动组件222包括第一电机和第一丝杆，第一电机通过螺栓可拆卸的固定在下机架110上，第一电机的输出轴通过联轴器与第一丝杆同轴固定，第一丝杆水平转动设置于下机架110上，第一丝杆沿第一台架221的活动方向螺纹穿设第一台架221；故第一电机驱动下，第一台架221沿下机架110的长度方向往复移动。治具平台210设置于第一台架221上，第一台架221的移动会带动治具平台210的同步运动。同样地，第一驱动组件222还可以为现有技术中其他可以实现驱动第一台架221运动的机构，本实施例在此不一一赘述。

第一三轴驱动模组223包括第一X轴驱动模组、第一Y轴驱动模组以及第一Z轴驱动模组，通过第一X轴驱动模组以带动治具平台210在X轴方向上的往复运动，通过第一Y轴驱动模组以带动治具平台210在Y轴方向上的往复运动，通过第一Z轴驱动模组以带动治具平台210在Z轴方向上的往复运动；故在第一三轴驱动模组223的带动下治具平台210以实现六个方向上的自由度，进而实现精确调整位置，以保障组装精度。

第一X轴驱动模组、第一Y轴驱动模组以及第一Z轴驱动模组可以采用现有技术中任一一种可以实现驱动的机构，为了保障调节精度，作为示例，本实施例中采用螺纹杆驱动以实现移动，以下对第一X轴驱动模组采用示例性的描述以清楚了解本实施例的具体结构，同时可以知道的是，本实施例中的其他结构与第一X轴驱动模组的结构相似，故本实施例对其他相似结构不作赘述。第一X轴驱动模组包括第一块、第二块以及第一螺纹杆，第一块和第二块在X轴方向上滑动配合，其中，第一块固定设置于第一台架221上，第一螺纹杆通过固定架沿X轴方向与第一块螺接配合，且第一螺纹杆的一端与第二块固定连接；通过旋转第一螺纹杆以在X轴方向精准调节第二块的位置，通过第二块的移动以带动治具平台210的同步运动。

参照图2和图6，在一些实施例中，透镜模组的被动式对准组装设备还包括设置于所述下机架110上的镜头清洗组件500，镜头清洗组件主要对于透镜模组底座101法兰面进行清洗，保证组装面干净；所述镜头清洗组件500位于所述两组夹取机构300的进料侧。镜头清洗组件500包括固定设置于下机架110上的清洗架510，清洗架510位于治具平台210在下机架110宽度方向的一侧，清洗架510上设置有清洗部件520，通过清洗部件520以对治具平台210上的透镜模组底座101进行清洗。示例性的，清洗部件520采用等离子火焰清洗部件。

参照图1、图2和图7，在一些实施例中，所述夹取机构300还包括夹取台，所述夹取驱动组件320用于驱动所述夹取台的运动，所述抓取组件310设置于所述夹取台上，所述抓取组件310包括呈相对设置的第一夹爪311和第二夹爪312，所述夹取台上设置有用于驱动所述第一夹爪311和所述第二夹爪312相互靠近或远离的尺寸调节组件313。为保障两个抓取组件310可以同时工作且不会相互干涉，第一透镜孔102和第二透镜孔103在下机架110的宽度方向间隔设置，第一夹爪311和第二夹爪312在下机架110的长度方向间隔设置。

所述尺寸调节组件313包括尺寸电机和尺寸丝杆，尺寸电机固定设置于夹取台上，尺寸丝杆水平转动设置于夹取台上，且尺寸丝杆的轴线方向与下机架110的长度方向平行，尺寸丝杆沿下机架110的长度方向螺纹穿设第一夹爪311和第二夹爪312，尺寸丝杆为双向丝杆，尺寸电机的输出轴与尺寸丝杆同轴固定；故在尺寸丝杆的转动下驱动第一夹爪311和第二夹爪312相互靠近或远离的方向运动。通过第一夹爪311和第二夹爪312相互靠近以夹取接收透镜104或发射透镜105，通过第一夹爪311和第二夹爪312的相互远离以松开接收透镜104或发射透镜105，通过夹取台的移动以带动接收透镜104或发射透镜105的同步移动。

可选地，所述第一夹爪311和所述第二夹爪312相互靠近的一侧均设置有夹取部，所述夹取部的夹取面为弧面。通过弧面的设置于以与接收透镜104或发射透镜105的外边缘相配合，进而保障第一夹爪311和第二夹爪312对接收透镜104或发射透镜105夹取的稳定性。同样地，两个夹取面相向的一侧还可以设置有缓冲垫，缓冲垫可以采用橡胶等，既可以起到防滑的效果同时还可以保障夹取过程中的安全性，避免由于夹取力度较大以损伤接收透镜104或发射透镜105。

可选地，所述夹取驱动组件320还包括第二台架321，所述第二台架321通过第二驱动组件322在所述下机架110的宽度方向往复移动，所述抓取组件310通过第二三轴驱动模组323活动设置于所述第二台架321上。第二三轴驱动模组323包括第二X轴驱动模组、第二Y轴驱动模组以及第二Z轴驱动模组，通过第二X轴驱动模组以带动夹取台在X轴方向上的往复运动，通过第二Y轴驱动模组以带动夹取台在Y轴方向上的往复运动，通过第二Z轴驱动模组以带动夹取台在Z轴方向上的往复运动；故在第二三轴驱动模组323的带动下夹取台以实现六个方向上的自由度，进而实现精确调整位置，以保障组装精度。第二驱动组件322和第一驱动组件222的结构相同，第二三轴驱动模组323的具体结构与第一三轴驱动模组223的结构相同，故本实施例对此不再赘述。

同样地，夹取驱动机构还包括设置于第二驱动组件322上的第三驱动组件324，第二台架321设置于第三驱动组件324上，第三驱动组件324用于驱动第二台架321在下机架110的长度方向往复移动；故第二台架321既可以在第二驱动组件322的作用下在下机架110的宽度方向上移动，同时还可以在第三驱动组件324的作用下在下机架110的长度方向上移动。示例性的，第三驱动组件324的结构与第二驱动组件322的结构相似，以实现带动第二台架321的运动。

在一些实施例中，所述抓取组件310上还设置有固化件330，所述固化件330用于将所述接收透镜104和所述发射透镜105固定于所述透镜模组底座101上。示例性的，固化间包括紫外线灯，通过紫外线灯的照射以对点胶后的接收透镜104或发射透镜105固化。可选地，固化件330设置于第一夹爪311或者第二夹爪312上，且位于第一夹爪311和第二夹爪312相互背离的一侧上，进而结构紧凑同时还不会影响第一夹爪311和第二夹爪312的使用。

参照图1、图2和图8，所述对位模组410包括Telescope望远系统相机组件，Telescope望远系统相机组件包括固定设置于所述下机架110上的对位架411，所述对位架411的中部贯穿开设有对位通孔412，所述对位架411上设置有多个沿所述对位通孔412的周向间隔分布的对位臂413，所述多个对位臂413的一端在所述对位通孔412的中轴线处相连接形成连接端414，所述连接端414以及所述多个对位臂413上均设置有对位件415，多个所述对位件415的对位端朝向所述对位通孔412的中轴线处。通过多个对位件415的设置以保障发射透镜105和接收透镜104放置于透镜模组底座101上的位置的稳定性。示例性的，对位件415包括相机，通过多个相机的多角度拍照以保障安装的精准度。可选地，多个对位臂413均匀间隔分布。

具体地，对位通孔412的中轴线的延伸方向与治具平台210在下机架110上的滑轨相交，进而保障治具平台210通过移动可以运动至对位通孔412中轴线的正下方，多个对位件415均布于治具平台210的周侧。

可选地，所述连接端414以及所述多个对位臂413上均设置有伸缩件416，所述对位件415设置于对应所述伸缩件416上。通过伸缩件416以调节对位件415与透镜模组底座101之间的距离，进而实现调焦，以保障拍照的清晰度，进而保障接收透镜104和发射透镜105组装于透镜模组底座101上的精度。

可选地，所述对位臂413为弧线臂，对位臂413上沿自身的延伸方向滑动配合有对位块417，对位块417通过螺栓紧固于对位臂413上，伸缩件416设置于对位块417上；故通过对位块417在对位臂413上的移动以带动对位件415的同步运动，进而调节相机的拍摄角度。

参照图8和图9，所述对位模组410包含光谱共焦组件，光谱共焦组件设置于对位架411上。光谱共焦组件包括点胶模组，所述点胶模组420包括固定设置于所述对位架411上的点胶架421，所述点胶架421上设置有点胶机424。光谱共焦组件还包括与点胶机并排设置的识别件422和测高件423，识别件422与测高件423固定设置于点胶架421上，示例性的，识别件422采用PR相机识别，测高件423采用光谱仪。点胶机424与识别件422的相对位置已经确定，治具平台210上设置有标定板213，先通过识别件422本身具备的功能识别标定板213的中心即高度变化结构的中心，记录识别件422对应的第一坐标，再通过移载驱动组件220使标定板213平移至测高件423的下方，测高件423记录高度变化时的4个点并由4个点构建两条连线以及对应的两条中垂线，两条中垂线的交点即测高件423对应的第二坐标，第一坐标与第二左边分别代表识别件422与测高件423的绝对坐标，由此可得出识别件422和测高件423的相对位置，从而得出测高件423与点胶机424的实际相对位置，消除了测高件423安装时产生的机械误差，提高了点胶件的精准度。

参照图1-图9，综上所述，本实施例所提供的透镜模组的被动式对准组装设备，首先将透镜模组底座101放置于治具平台210上，接收透镜104放置于第一孔位211，发射透镜105放置于第二孔位212，从而完成上料工作。移载驱动组件220驱动治具平台210移动至清洗部件520处，通过清洗部件520对透镜模组底座101完成清洗，治具平台210继续移动至对位通孔412的正下方，通过两个抓取组件310分别夹取接收透镜104和发射透镜105并将分别放置于透镜模组底座101的第一孔位211和第二孔位212上，通过对位件415以完成组装位置的预对位动作，随后治具平台210移动至点胶模组420处，以分别对发射透镜105和接收透镜104完成测高、点胶、拍照的动作，治具平台210再移动至对位模组410处完成对位动作，并通过固化件330进行固化；最后，治具平台210移动至初始位置，进行下料。

在将接收透镜104和发射透镜105分别放置于底座101的第一孔位211和第二孔位212上，以完成组装位置的预对位动作之前，还包括设备对准工艺操作。设备对准工艺操作具体为：通过其中一个抓取组件310夹取位于治具平台210上的接收透镜104，将接收透镜104与标定板213移动至光谱共焦组件处，通过光谱共焦组件对接收透镜104与标定板213进行标定，从而获得接收透镜104的6个自由度姿态，以计算出接收透镜104与标定板213之间的相对误差。

通过另外一个抓取组件310夹取位于治具平台210上的发射透镜105，将发射透镜105与标定板213移动至光谱共焦组件处，通过光谱共焦组件对发射透镜105与标定板213进行标定，从而获得发射透镜105的6个自由度姿态，以计算出发射透镜105与标定板213之间的相对误差。

底座101上设置有第一孔位211和第二孔位212，第一孔位211内的底部设置有接收芯片，第二孔位212的底部设置有发射芯片，将透镜模组底座孔移动至Telescope望远系统相机组件处，通过识别件422与Telescope望远系统相机组件分别获取接收芯片和发射芯片的6个自由度姿态，根据接收芯片和发射芯片的姿态进而分别计算出接收芯片与标定板213之间的相对误差，以及发射芯片与标定板213之间的相对误差。将接收透镜104与标定板213之间的相对误差和接收芯片与标定板213之间的相对误差进行匹配，从而实现接收透镜104的对准；将发射透镜105与标定板213之间的相对误差和发射芯片与标定板213之间的相对误差进行匹配，从而实现发射透镜105的对准。在完成接收透镜104和发射透镜105的对准工艺之后，进行产品的组装耦合动作，完成产品工艺要求。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，包括：

上下机架及外罩，包括相连接的下机架、上机架以及外罩；

上下料治具平台移载机构，设置于所述下机架上，所述上下料治具平台移载机构包括治具平台以及驱动所述治具平台移动的移载驱动组件，所述治具平台上设置有透镜模组底座及透镜模组底座固定定位工装，所述透镜模组底座固定定位工装上设置有第一孔位及第二孔位，所述透镜模组底座上设置有第一透镜孔和第二透镜孔，所述第一孔位用于放置透镜模组的接收透镜，所述第二孔位用于放置所述透镜模组的发射透镜；

两组夹取机构，设置于所述下机架上，所述夹取机构包括抓取组件以及驱动所述抓取组件移动的夹取驱动组件，所述两组夹取机构的两个所述抓取组件分别用于夹取所述接收透镜和所述发射透镜；

光调对位机构，包括设置于所述下机架上的对位台架和设置于所述对位台架上的对位模组，所述对位模组包括光谱共焦组件，所述光谱共焦组件包括点胶模组，所述对位模组以将所述接收透镜对位于所述第一透镜孔内以及将所述发射透镜对位于所述第二透镜孔内，所述点胶模组用于将所述接收透镜和所述发射透镜固定于所述底座上。

2.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述夹取机构还包括夹取台，所述夹取驱动组件用于驱动所述夹取台的运动，所述抓取组件设置于所述夹取台上，所述抓取组件包括呈相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述夹取台上设置有用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离的尺寸调节组件。

3.根据权利要求2所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近的一侧均设置有夹取部，所述夹取部的夹取面为弧面。

4.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述对位模组包括固定设置于所述下机架上的对位架，所述对位架的中部贯穿开设有对位通孔，所述对位架上设置有多个沿所述对位通孔的周向间隔分布的对位臂，所述多个对位臂的一端在所述对位通孔的中轴线处相连接形成连接端，所述连接端以及所述多个对位臂上均设置有对位件，多个所述对位件的对位端朝向所述对位通孔的中轴线处。

5.根据权利要求4所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述连接端以及所述多个对位臂上均设置有伸缩件，所述对位件设置于对应所述伸缩件上。

6.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述点胶模组包括固定设置于所述对位台架上的点胶架，所述点胶架上并排设置有点胶机、识别件和测高件。

7.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述抓取组件上还设置有固化件，所述固化件用于将所述接收透镜和所述发射透镜固定于所述底座上。

8.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，还包括设置于所述下机架上的镜头清洗组件，所述镜头清洗组件位于所述两组夹取机构的进料侧，所述镜头清洗组件用于清洗所述底座。

9.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述移载驱动组件还包括第一台架，所述第一台架通过第一驱动组件在所述机架的长度方向往复移动，所述治具平台通过第一三轴驱动模组活动设置于所述第一台架上；所述两组夹取机构分别位于所述第一台架在所述机架宽度方向的两侧。

10.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述夹取驱动组件还包括第二台架，所述第二台架通过第二驱动组件在所述机架的宽度方向往复移动，所述抓取组件通过第二三轴驱动模组活动设置于所述第二台架上。