CN212343959U - 一种标定设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种标定设备，包括：AR模组固定机构，用于固定AR模组；芯片安装机构，包括芯片夹具和芯片调节机构，芯片夹具设置在芯片调节机构上，用于夹持光学芯片；摄像机构，用于拍摄AR模组基于光学芯片而显示的图像；芯片调节机构，用于基于图像调节芯片夹具，从而改变光学芯片的空间位置。通过AR模组固定机构固定AR模组，芯片安装机构中，芯片夹具设置在芯片调节机构上，可以夹持光学芯片，而摄像机构可以拍摄AR模组基于光学芯片而显示的图像，以便芯片调节机构基于图像调节光学芯片的空间位置，从而实现对AR模组中图像源的标定，可以有效保证AR模组中图像源定位的准确性，进一步保证AR设备的产品质量，保证双目合像效果。

Description

一种标定设备

技术领域

本申请涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种标定设备。

背景技术

随着AR(Augmented Reality，增强现实)技术的广泛应用，各种各样的AR设备出现在市面上。目前AR设备中的AR模组，其图像源的发光面大小和位置主要由结构件定位，没有调节装置。

在生产过程中，对图像源的定位准确度不够，则生产的AR设备会出现AR模组左右视野的图像大小和位置不匹配，影响双目合像效果。因此，在生产过程中，如何保证对AR模组中图像源定位的准确性，是保证AR模组的产品质量的关键。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种标定设备，以保证对AR模组中图像源定位的准确性。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种标定设备，包括：AR模组固定机构，用于固定AR模组；芯片安装机构，包括芯片夹具和芯片调节机构，所述芯片夹具设置在所述芯片调节机构上，用于夹持光学芯片；摄像机构，用于拍摄所述AR模组基于所述光学芯片而显示的图像；所述芯片调节机构，用于基于所述图像调节所述芯片夹具，从而改变所述光学芯片的空间位置。

在本申请实施例中，通过AR模组固定机构固定AR模组，芯片安装机构中，芯片夹具设置在芯片调节机构上，可以夹持光学芯片，而摄像机构可以拍摄AR模组基于光学芯片而显示的图像，以便芯片调节机构基于图像调节光学芯片的空间位置，从而实现对AR模组中图像源的标定，可以有效保证AR模组中图像源定位的准确性，进一步保证AR设备的产品质量，保证双目合像效果。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述光学芯片位于XYZ三维空间中，所述芯片调节机构包括：方位调节机构和角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述方位调节机构上，所述芯片夹具设置在所述角度调节机构上，所述方位调节机构，用于改变所述芯片夹具在所述XYZ三维空间中的位置，从而调节所述光学芯片的空间位置；所述角度调节机构，用于改变所述芯片夹具在所述XYZ三维空间中的姿态，从而调节所述光学芯片的空间位置。

在该实现方式中，角度调节机构设置方位调节机构上，芯片夹具设置在角度调节机构上，方位调节机构可以改变芯片夹具在XYZ三维空间中的位置，从而调节光学芯片的空间位置，而角度调节机构可以改变芯片夹具在XYZ三维空间中的姿态，从而调节光学芯片的空间位置。这样的方式，可以对光学芯片进行方位和角度上的调整，保证光学芯片的安装位置的准确性。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述方位调节机构包括二维调节平台，所述角度调节机构设置在所述二维调节平台上，所述二维调节平台用于改变所述芯片夹具在XOY平面上的位置，从而调节所述光学芯片的空间位置。

在该实现方式中，通过设置二维调节平台，可以实现对芯片夹具在XOY平面上的位置调整，从而调节光学芯片的空间位置。而二维调节平台可以有很高的调节精度，从而对光学芯片的位置进行精准的调节，保证图像源的图像显示效果。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述二维调节平台包括：第一方位调节机构，用于改变所述芯片夹具在X方向上的位置，从而调节所述光学芯片的空间位置；第二方位调节机构，用于改变所述芯片夹具在Y方向上的位置，从而调节所述光学芯片的空间位置。

在该实现方式中，二维调节平台包括第一方位调节机构和第二方位调节机构，第一方位调节机构用于在X方向上调节芯片夹具及光学芯片的空间位置，而第二方位调节机构用于在Y方向上调节芯片夹具及光学芯片的空间位置。这样的方式，可以在XOY平面上准确调节芯片夹具及光学芯片的空间位置，保证图像源的图像显示效果，并且调节方式简单。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述方位调节机构还包括第三方位调节机构，所述第三方位调节机构设置在所述二维调节平台上，所述角度调节机构设置在所述第三方位调节机构上，所述第三方位调节机构用于改变所述芯片夹具在Z方向上的位置，从而调节所述光学芯片的空间位置。

在该实现方式中，第三方位调节机构设置在二维调节平台上，而角度调节机构设置在第三方位调节机构上，这样第三方位调节机构可以在Z方向上调节芯片夹具及光学芯片的空间位置。并且，还可以协同二维调节平台一起调节，实现对芯片夹具及光学芯片在XYZ三维空间中的位置调节，保证图像源的图像显示效果。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述角度调节机构包括：第一倾角调节机构，用于改变所述芯片夹具与XOY平面的倾角，从而调节所述光学芯片的空间位置；和/或，第二倾角调节机构，用于改变所述芯片夹具与XOZ平面的倾角，从而调节所述光学芯片的空间位置；和/或，第三倾角调节机构，用于改变所述芯片夹具与YOZ平面的倾角，从而调节所述光学芯片的空间位置。

在该实现方式中，通过设置第一倾角调节机构，可以改变芯片夹具与XOY平面的倾角，第二倾角调节机构，可以改变芯片夹具与XOZ平面的倾角，第三倾角调节机构，可以改变芯片夹具与YOZ平面的倾角，从而调节光学芯片的空间位置，这样可以保证安装光学芯片时的倾角的准确性，进而保证图像源的图像显示效果。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述方位调节机构包括用于改变所述芯片夹具在Z方向上的位置的第三方位调节机构，所述第二倾角调节机构设置在所述第三方位调节机构上，所述芯片夹具与所述第二倾角调节机构连接，所述第二倾角调节机构用于沿Y轴方向旋转，以改变所述芯片夹具与XOZ平面的倾角。

在该实现方式中，通过将第二倾角调节机构设置在第三方位调节机构上，而芯片夹具与第二倾角调节机构连接，从而芯片夹具可以随第二倾角调节机构沿Y轴方向旋转而旋转，简单方便地调节芯片夹具与XOZ平面的倾角。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述第三倾角调节机构设置在所述第二倾角调节机构上，所述芯片夹具设置在所述第三倾角调节机构上，所述第三倾角调节机构用于沿Z轴方向旋转，以改变所述芯片夹具与XOY平面的倾角。

在该实现方式中，通过将第三倾角调节机构设置在第二倾角调节机构上，而芯片夹具设置在第三倾角调节机构上，从而芯片夹具可以随第二倾角调节机构沿Y轴方向旋转而旋转，也能够随第三倾角调节机构沿Z轴方向旋转而旋转，简单方便地调节芯片夹具与XOZ平面的倾角，以及，调节芯片夹具与XOY平面的倾角。

结合第一方面，或者结合第一方面的第一种至第七种中任一可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述标定设备还包括移动治具，所述摄像机构设置在所述移动治具上，所述移动治具运动时带动所述摄像机构运动，以调节所述摄像机构的拍摄位置和/或角度。

在该实现方式中，将摄像机构设置在移动治具上，使得移动治具运动时可以带动摄像机构运动，从而调节摄像机构的拍摄位置和/或角度。这样的方式可以便于摄像机构对AR模组的显示图像的拍摄。

结合第一方面，或者结合第一方面的第一种至第七种中任一可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述标定设备还包括底盘，所述AR模组固定机构和所述芯片安装机构设置于所述底盘上；所述摄像机构设置在所述底盘上，且所述摄像机构的镜头朝向所述AR模组固定机构上固定的AR模组的显示部位。

在该实现方式中，将AR模组固定机构、芯片安装机构、摄像机构等安装在底盘上，有利于避免因标定设备中各机构的位置不同而定位不准所造成的误差，从而有利于提升整个标定设备的精度，且有利于实现自动标定。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种标定设备的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的标定设备在X方向视角下的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的标定设备在Y方向视角下的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种AR模组显示的待标定图像的示意图。

图5为本申请实施例提供的一种参考图像的示意图。

图标：100-标定设备；110-底盘；120-摄像机构；130-移动治具；140-AR模组固定机构；150-芯片调节机构；151-方位调节机构；1511-第一方位调节机构；1512-第二方位调节机构；1513-第三方位调节机构；152-角度调节机构；1521-第一倾角调节机构；1522-第二倾角调节机构；1523-第三倾角调节机构；160-芯片夹具。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种标定设备100的结构示意图。

在本实施例中，标定设备100可以包括底盘110、AR模组固定机构140、芯片安装机构和摄像机构120，AR模组固定机构140、芯片安装机构和摄像机构120分别设置于底盘110上，有利于避免因标定设备100中各机构的位置不同而定位不准所造成的误差，从而有利于提升整个标定设备100的精度，且有利于实现自动标定。当然，在一些可能的实现方式中，标定设备100也可以不含底盘110，此处不作限定。

示例性的，AR模组固定机构140可以用于固定AR模组，其中，AR模组上需要安装光学芯片，以使AR模组显示图像。其中，光学芯片可以为：例如LED(Light Emitting Diode，发光二极管)、OLED(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光半导体)等，此处不作限定。而AR模组固定机构140可以固定设置于地盘上，也可以活动设置于底盘110上，此处以固定设置于底盘110上为例进行说明，但不应视为对本申请的限定。

在本实施例中，芯片安装机构用于将光学芯片安装在AR模组上，由于需要保证安装位置的准确性，在安装过程，会涉及到对光学芯片的空间位置的调整。因此，芯片安装机构可以包括芯片夹具160和芯片调节机构150。

在本实施例中，芯片夹具160可以用于夹持光学芯片。需要说明的是，此处的“夹持”，并不限定于通过夹住或抓住光学芯片的方式，还可以包括吸附等其他方式，例如，本实施例中的芯片夹具160，可以接入真空气管，通过吸附力吸附光学芯片，从而完成对光学芯片的“夹持”。

在本实施例中，芯片调节机构150可以用于调节光学芯片的空间位置，从而保证光学芯片的安装位置的准确性。

在本实施例中，摄像机构120可以用于拍摄AR模组基于安装的光学芯片而显示的图像(即待标定图像)。而芯片调节机构150，则可以基于摄像机构120拍摄的图像，适应性地对光学芯片的空间位置进行调节，从而保证光学芯片的安装位置的准确性。

通过AR模组固定机构140固定AR模组，芯片安装机构中芯片夹具160设置在芯片调节机构150上，可以夹持光学芯片，而摄像机构120可以拍摄AR模组基于光学芯片而显示的图像，以便芯片调节机构150基于图像调节光学芯片的空间位置，从而实现对AR模组中图像源的标定，可以有效保证AR模组中图像源定位的准确性，进一步保证AR设备的产品质量，保证双目合像效果。

为了保证摄像机构120拍摄AR模组所显示图像时的图像质量，标定设备100还可以包括移动治具130，而摄像机构120可以设置在移动治具130上，移动治具130运动时可以带动摄像机构120运动，从而调节摄像机构120的拍摄位置和/或角度，保证摄像机构120拍摄的图像的质量。例如，移动治具130可以在X方向、Y方向运动(从而带动摄像机构120在X方向、Y方向运动)，在一些可能的实现方式中，移动治具130甚至还可以包括升降台，通过升降台改变摄像机构120的高度(带动摄像机构120沿Z方向运动)，此处不作限定。

通过将摄像机构120设置在移动治具130上，使得移动治具130运动时可以带动摄像机构120运动，从而调节摄像机构120的拍摄位置和/或角度。这样的方式可以便于摄像机构120对AR模组的显示图像的拍摄。

为了详细介绍在光学芯片的安装过程，以及，对芯片安装机构的具体结构、光学芯片的调整方式等进行详细介绍，此处以光学芯片位于XYZ三维空间中为例进行描述，但不应视为对本申请的限定。

请结合参阅图1至图3，其中，图2为本申请实施例提供的标定设备100在X方向视角下的结构示意图，图3为本申请实施例提供的标定设备100在Y方向视角下的结构示意图。

在本实施例中，芯片调节机构150可以包括方位调节机构151和角度调节机构152。角度调节机构152可以设置在方位调节机构151上，芯片夹具160可以设置在角度调节机构152上。其中，方位调节机构151可以用于改变芯片夹具160在XYZ三维空间中的位置，从而调节光学芯片的空间位置；而角度调节机构152可以用于改变芯片夹具160在XYZ三维空间中的姿态，从而调节光学芯片的空间位置。这样的方式，可以对光学芯片进行方位和角度上的调整，保证光学芯片的安装位置的准确性。

需要说明的是，芯片夹具160、角度调节机构152、方位调节机构151三者之间的设置方式，并不限定于上述所列举的方式，也可以为其他方式，例如，方位调节机构151和角度调节机构152设置为一体、交错设置，或者，芯片夹具160可以设置在方位调节机构151上，而方位调节机构151设置在角度调节机构152上，可以根据实际需要进行选用，此处不作具体限定。

示例性的，方位调节机构151，可以包括第一方位调节机构1511(用于改变芯片夹具160在X方向上的位置，从而调节光学芯片的空间位置)、第二方位调节机构1512(用于改变芯片夹具160在Y方向上的位置，从而调节光学芯片的空间位置)和第三方位调节机构1513(用于改变芯片夹具160在Z方向上的位置，从而调节光学芯片的空间位置)中的一项或多项，例如，包括第一方位调节机构1511，或者，包括第一方位调节机构1511和第二方位调节机构1512，或者，同时包括第一方位调节机构1511、第二方位调节机构1512和第三方位调节机构1513等多种方式。为了便于对本方案的理解，本实施例中将以同时包含第一方位调节机构1511、第二方位调节机构1512和第三方位调节机构1513的方位调节机构151为例进行详细说明。

在本实施例中，方位调节机构151可以包括二维调节平台，二维调节平台可以用于改变芯片夹具160在XOY平面上的位置，从而调节光学芯片的空间位置。通过设置二维调节平台，可以实现对芯片夹具160在XOY平面上的位置调整，从而调节光学芯片的空间位置。而二维调节平台可以有很高的调节精度，从而对光学芯片的位置进行精准的调节，保证图像源的图像显示效果。

示例性的，二维调节平台中即包括第一方位调节机构1511和第二方位调节机构1512，分别用于改变芯片夹具160在X方向上的位置和芯片夹具160在Y方向上的位置，从而调节光学芯片的空间位置。

例如，请参阅图1(也可以同时参阅图2和图3)，二维调节平台上可以设有第一导轴(可以理解为第一方位调节机构1511)和第二导轴(可以理解为第二方位调节机构1512)，其中，第一导轴与X方向同向，第二导轴与Y方向同向，而角度调节机构152可以设置在二维调节平台上且与第一导轴和第二导轴连接，从而在第一导轴运动时，可以带动角度调节机构152沿X方向运动(或沿X方向反向运动)，在第二导轴运动时，可以带动角度调节机构152沿Y方向运动(或沿Y方向反向运动)，从而实现对芯片夹具160(设置在角度调节机构152上)在XOY平面上的位置的精准调节。当然，也可以是驱动电机驱动角度调节机构152沿着第一导轴向X方向运动或反向运动，沿着第二导轴向Y方向运动或反向运动，此处不作限定，可以根据实际选用的结构适应性调整运动方式。

另外，二维调节平台的第一方位调节机构1511和第二方位调节机构1512，也可以为其他形式的机构，例如，在二维调节平台设有第一导向槽(与X方向同向)和第二导向槽(与Y方向同向)，其中，第一导向槽和第二导向槽位于不同平面上。而角度调节机构152设置在第一导向槽(或第二导向槽)内，第二导向槽(或第一导向槽)内设有滑动连接件，可沿Y方向(或X方向)往复运动，第一导向槽(或第二导向槽)设置在连接件上，从而芯片夹具160可以在二维平台上沿Y方向和X方向调节，以调整光学芯片在XOY平面上的位置。

当然，以上所列举的方式仅为示例性的，还有许多其他方式可以实现角度调节机构在XOY平面上的位置调节，此处不应视为对本申请的限定。

二维调节平台包括第一方位调节机构1511和第二方位调节机构1512，第一方位调节机构1511用于在X方向上调节芯片夹具160及光学芯片的空间位置，而第二方位调节机构1512用于在Y方向上调节芯片夹具160及光学芯片的空间位置。这样的方式，可以在XOY平面上准确调节芯片夹具160及光学芯片的空间位置，保证图像源的图像显示效果，并且调节方式简单。

在本实施例中，方位调节机构151还可以包括第三方位调节机构1513，第三方位调节机构1513可以设置在二维调节平台上(且与第一方位调节机构1511和/或第二方位调节机构1512连接，随第一方位调节机构1511和第二方位调节机构1512的运动而运动)，此时，角度调节机构152可以设置在第三方位调节机构1513上。第三方位调节机构1513可以用于改变芯片夹具160在Z方向上的位置，从而调节光学芯片的空间位置。这样即可实现对芯片夹具160及光学芯片在XYZ三维空间中的位置调节，保证图像源的图像显示效果。

例如，请继续参阅图1(或者结合参阅图2、图3)，在二维调节平台上，还设有升降杆(即第三方位调节机构1513，与Z方向同向)，角度调节机构152可以设置在升降杆上，芯片夹具160设置在角度调节机构152上，升降杆可以带动角度调节机构152的升降，从而改变角度调节机构152在Z方向上的位置。当然，第三方位调节机构1513还可以为其他类型的部件或结构，在实际中可以根据需要进行选取，此处不作限定。

在本实施例中，角度调节机构152可以包括第一倾角调节机构1521(用于改变芯片夹具160与XOY平面的倾角)、第二倾角调节机构1522(用于改变芯片夹具160与XOZ平面的倾角)和第三倾角调节机构1523(用于改变芯片夹具160与YOZ平面的倾角)中的一项或多项，例如，可以不包括第一倾角调节机构1521，或者，可以同时第一倾角调节机构1521和第三倾角调节机构1523，或者，同时包含第一倾角调节机构1521、第二倾角调节机构1522和第三倾角调节机构1523，此处不作限定，以实际需要为准。

通过设置第一倾角调节机构1521，可以改变芯片夹具160与XOY平面的倾角，而通过设置第二倾角调节机构1522，可以改变芯片夹具160与XOZ平面的倾角，以及，通过设置第三倾角调节机构1523，可以改变芯片夹具160与YOZ平面的倾角，从而调节光学芯片的空间位置，这样可以保证安装光学芯片时的倾角的准确性，进而保证图像源的图像显示效果。

例如，请继续参阅图1(或者结合参阅图2、图3)，第二倾角调节机构1522，可以设置在升降杆上，通过沿Y轴方向旋转，改变芯片夹具160与XOZ平面的倾角。或者，第三倾角调节机构1523，设置在第二倾角调节机构1522上，通过沿Z轴方向旋转，改变芯片夹具160与XOY平面的倾角。需要说明的是，此处描述的沿Y轴方向旋转、沿Z轴方向旋转，均是以其他倾角调节机构与其调整的平面倾角为零度时的状态为基础进行描述的，是为了方便描述，此处不作限定。

另外，在其他一些可能的实现方式中，倾角调节机构还可以包括第一倾角调节机构1521，第一倾角调节机构1521可以设置在第二倾角调节机构1522和第三倾角调节机构1523的连接处，可沿X轴方向旋转，以改变芯片夹具160与YOZ平面的倾角，此处不作限定。

需要说明的是，由于AR设备中包含两个AR模组，因此，本申请实施例中描述的AR模组固定机构140、芯片安装机构(包括倾角调节机构和方位调节机构151)、摄像机构120等，其数量均可以为2，或者更多(例如同时对多个AR设备的AR模组进行光学芯片的安装)，此处不作限定。

以上，是对本申请实施例提供的标定设备100的结构介绍，以下，将以上述介绍的标定设备100为基础，对芯片的安装过程(及标定过程)进行介绍。

在本实施例中，可以通过AR模组固定机构140固定AR模组，通过芯片夹具160夹持(或吸附)住光学芯片。将光学芯片调整到与AR模组相对固定的位置。而后，可以控制AR模组基于该光学芯片显示图像(即待标定图像)，如图4所示，并通过移动治具130上的摄像机构120拍摄AR模组显示的图像，并将拍摄的图像(包含待标定图像)发送到处理设备(例如电脑)中，而处理设备中包含参考图像，如图5所示，通过将待标定图像与参考图像进行对比，确定出调节量，并通过芯片调节机构150对光学芯片的空间位置的调节，使得待标定图像中的图像标识(例如待标定图像中的九个十字中心)与参考图像的图像标识(例如参考图像中的九个十字中心)重合，从而对光学芯片的空间位置的调节，进而实现对AR模组中图像源的调节，保证AR设备的显示效果。

综上所述，本申请实施例提供一种标定设备，通过AR模组固定机构固定AR模组，芯片安装机构中，芯片夹具设置在芯片调节机构上，可以夹持光学芯片，而摄像机构可以拍摄AR模组基于光学芯片而显示的图像，以便芯片调节机构基于图像调节光学芯片的空间位置，从而实现对AR模组中图像源的标定，可以有效保证AR模组中图像源定位的准确性，进一步保证AR设备的产品质量，保证双目合像效果。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种标定设备，其特征在于，包括：

AR模组固定机构，用于固定AR模组；

芯片安装机构，包括芯片夹具和芯片调节机构，所述芯片夹具设置在所述芯片调节机构上，用于夹持光学芯片；

摄像机构，用于拍摄所述AR模组基于所述光学芯片而显示的图像；

所述芯片调节机构，用于基于所述图像调节所述芯片夹具，从而改变所述光学芯片的空间位置。

2.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述光学芯片位于XYZ三维空间中，所述芯片调节机构包括：方位调节机构和角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述方位调节机构上，所述芯片夹具设置在所述角度调节机构上，

所述方位调节机构，用于改变所述芯片夹具在所述XYZ三维空间中的位置，从而调节所述光学芯片的空间位置；

所述角度调节机构，用于改变所述芯片夹具在所述XYZ三维空间中的姿态，从而调节所述光学芯片的空间位置。

3.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述方位调节机构包括二维调节平台，

所述角度调节机构设置在所述二维调节平台上，所述二维调节平台用于改变所述芯片夹具在XOY平面上的位置，从而调节所述光学芯片的空间位置。

4.根据权利要求3所述的标定设备，其特征在于，所述二维调节平台包括：

第一方位调节机构，用于改变所述芯片夹具在X方向上的位置，从而调节所述光学芯片的空间位置；

第二方位调节机构，用于改变所述芯片夹具在Y方向上的位置，从而调节所述光学芯片的空间位置。

5.根据权利要求3所述的标定设备，其特征在于，所述方位调节机构还包括第三方位调节机构，

所述第三方位调节机构设置在所述二维调节平台上，所述角度调节机构设置在所述第三方位调节机构上，所述第三方位调节机构用于改变所述芯片夹具在Z方向上的位置，从而调节所述光学芯片的空间位置。

6.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述角度调节机构包括：

第一倾角调节机构，用于改变所述芯片夹具与XOY平面的倾角，从而调节所述光学芯片的空间位置；和/或，

第二倾角调节机构，用于改变所述芯片夹具与XOZ平面的倾角，从而调节所述光学芯片的空间位置；和/或，

第三倾角调节机构，用于改变所述芯片夹具与YOZ平面的倾角，从而调节所述光学芯片的空间位置。

7.根据权利要求6所述的标定设备，其特征在于，所述方位调节机构包括用于改变所述芯片夹具在Z方向上的位置的第三方位调节机构，

所述第二倾角调节机构设置在所述第三方位调节机构上，所述芯片夹具与所述第二倾角调节机构连接，所述第二倾角调节机构用于沿Y轴方向旋转，以改变所述芯片夹具与XOZ平面的倾角。

8.根据权利要求7所述的标定设备，其特征在于，所述第三倾角调节机构设置在所述第二倾角调节机构上，所述芯片夹具设置在所述第三倾角调节机构上，所述第三倾角调节机构用于沿Z轴方向旋转，以改变所述芯片夹具与XOY平面的倾角。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的标定设备，其特征在于，所述标定设备还包括移动治具，

所述摄像机构设置在所述移动治具上，所述移动治具运动时带动所述摄像机构运动，以调节所述摄像机构的拍摄位置和/或角度。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的标定设备，其特征在于，所述标定设备还包括底盘，

所述AR模组固定机构和所述芯片安装机构设置于所述底盘上；

所述摄像机构设置在所述底盘上，且所述摄像机构的镜头朝向所述AR模组固定机构上固定的AR模组的显示部位。

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