CN219919023U - 相机测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于相机测试技术领域，提供了一种相机测试装置，包括底座、机架、升降台、滑动组件、转台和夹具，机架安装在底座上并能相对底座沿第一方向移动；升降台安装在机架上，并能相对机架沿第二方向升降，第二方向垂直于第一方向；滑动组件安装在升降台上，并能相对升降台沿第三方向移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向；转台安装在滑动组件上，并能相对滑动组件绕第二方向转动；夹具安装于转台上，用于夹持相机。本申请提供的相机测试装置，可灵活地调整相机的位置，从而扩大测试时相机可采集图像的范围，提高相机的测试精准度。

Description

相机测试装置

技术领域

本申请涉及相机测试技术领域，特指一种相机测试装置。

背景技术

彩色相机、深度相机等相机被广泛应用于机器人、手机、智能门锁、智能支付等领域，而在这些领域相机的精度十分重要，一般在相机出厂前通常会测试相机的精度，以筛选出精度不合格的相机。

目前测试相机的精度时，一般将相机放置在测试机台上然后相机采集图像进行测试，测试机台一般固定无法调节相机的位置，导致测试过程中相机可采集图像的范围有限，测试结果的准确性不高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种相机测试装置，以解决现有技术中测试机台无法移动相机，导致对相机进行测试时准确性不高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种相机测试装置，包括底座、机架、升降台、滑动组件、转台和夹具；机架安装在底座上并能相对底座沿第一方向移动；升降台安装在机架上，并能相对机架沿第二方向升降，第二方向垂直于第一方向；滑动组件安装在升降台上，并能相对升降台沿第三方向移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向；转台安装在滑动组件上，并能相对滑动组件绕第二方向转动；夹具安装于转台上，用于夹持相机。

在一些实施例中，滑动组件还能够相对升降台沿第一方向移动，滑动组件在第一方向上的移动距离小于机架在第一方向上的移动距离。在一些实施例中，滑动组件包括第一滑台及第二滑台，第一滑台安装在升降台上，第二滑台安装在第一滑台上，第一滑台与第二滑台中的一个能相对升降台沿第一方向移动，另一个能相对升降台沿第三方向移动。

在一些实施例中，第一滑台滑动安装在升降台上，第二滑台滑动安装在第一滑台上；或，第一滑台包括第一固定子台及第一滑动子台，第一固定子台固定安装在升降台上，第一滑动子台滑动安装在第一固定子台上；第二滑台包括第二固定子台及第二滑动子台，第二固定子台固定安装在第一滑动子台上，第二滑动子台滑动安装在第二固定子台上。在一些实施例中，滑动组件还包括第一微调机构及第二微调机构；第一微调机构固定安装在第一固定子台的侧面，并与第一滑动子台连接，用于驱动第一滑动子台相对第一固定子台移动；第二微调机构固定安装在第二固定子台上，并与第二滑动子台连接，用于驱动第二滑动子台相对第二固定子台移动。

在一些实施例中，滑动组件还包括第一锁紧件及第一垫片，第一垫片固定在第一固定子台和第一滑动子台中的一个上，第一固定子台和第一滑动子台中的另一个有第一锁孔，第一垫片对应第一锁孔有第一条形槽，第一锁紧件穿过第一条形槽并锁紧于第一锁孔内，以锁紧第一垫片与第一滑动子台或、第一垫片和第一固定子台；滑动组件还包括第二锁紧件及第二垫片，第二固定子台和第二滑动子台中的一个有第二垫片，另一个有第二锁孔，第二垫片对应第二锁孔开设有第二条形槽，第二锁紧件穿过第二条形槽并锁紧于第二锁孔内，以锁紧第二垫片与第二滑动子台或、第二垫片和第二固定子台。

在一些实施例中，转台包括底板、转板及第三锁紧件，底板安装在滑动组件远离升降台的一侧；转板转动安装在底板上，能相对底板绕第二方向转动；第三锁紧件连接于底板，用于锁紧底板与转板。在一些实施例中，夹具包括本体及安装壳，本体，包括环形框和设于环形框的相对两侧的两个夹臂，环形框安装在转台上；安装壳，安装于环形框内并被两个夹臂夹持，用于容置相机。在一些实施例中，环形框设有第一开口，安装壳设有用于安装相机的容置腔，安装壳的一侧被两个夹臂夹持，安装壳的另一侧通过第一开口显露，并设有容置腔连通的第二开口，以显露相机。在一些实施例中，升降台包括升降结构和支撑板，升降结构设于机架并用于驱动支撑板沿第二方向升降，滑动组件安装在支撑板上。

本申请提供的相机测试装置，机架能相对底座沿第一方向移动，升降台能相对机架沿第二方向升降，滑动组件能相对升降台沿第三方向移动，转台设置在滑动组件上，能相对滑动组件绕第二方向旋转，夹具安装在转台上，且相机安装在夹具上，因此，在对相机进行测试时，可以沿第一方向移动相机，也可以沿第二方向升降相机，还可以使相机绕第三方向转动，可灵活地调整相机的位置，更方便对相机进行测试，可以提高相机的测试精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的相机测试装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的相机测试装置去除底座后的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的相机测试装置的支撑板、滑动组件、转台、夹具和相机的装配结构示意图；

图4为本申请实施例提供的相机测试装置的支撑板、滑动组件、转台、夹具和相机的爆炸结构示意图；

图5为本申请实施例提供的相机测试装置的滑动组件、转台、夹具和相机的一个视角的装配结构示意图；

图6为本申请实施例提供的相机测试装置的滑动组件、转台、夹具和相机的另一个视角的装配结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-相机；

100-底座；110-滑轨；200-机架；210-柜体；300-升降台；310-升降结构；320-支撑板；400-滑动组件；410-第一滑台；411-第一固定子台；412-第一滑动子台；4121-凸块；413-第一锁孔；420-第二滑台；421-第二固定子台；422-第二滑动子台；423-第二锁孔；430-第一微调机构；431-螺杆；432-固定套筒；433-微分筒；440-第二微调机构；450-第一锁紧件；460-第一垫片；461-第一条形槽；470-第二锁紧件；480-第二垫片；481-第二条形槽；500-转台；510-底板；520-转板；521-安装孔；530-第三锁紧件；600-夹具；610-安装壳；620-本体；621-环形框；622-夹臂；6221-第一子臂；6222-第二子臂；700-控制组件；710-控制柜；720-电脑；800-驱动部件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1至图3，相机测试装置用于对相机10进行测试时移动及转动相机10，改变相机10与测试图板之间的距离及相机10的拍摄方向，以实现多距离、多角度对相机10进行测试，提高相机10测试的准确性。相机10可以是深度相机、彩色相机等。

测试装置包括底座100、机架200、升降台300、滑动组件400、转台500和夹具600。机架200安装在底座100上，并能相对底座100沿第一方向D1移动。升降台300安装在机架200上，并能相对机架200沿第二方向D2升降，第二方向D2垂直于第一方向D1。滑动组件400安装在升降台300上，并能相对升降台300沿第三方向D3移动，第三方向D3垂直于第一方向D1和第二方向D2。转台500安装在滑动组件400上，并能相对滑动组件400绕第二方向D2转动。夹具600安装于转台500，用于夹持相机10。

上述相对移动及转动可以是整个组件或组件中的部分相对另一个组件移动及转动。例如，可以是整个滑动组件400或者滑动组件400中的部分结构相对于升降台300沿第三方向D3移动。在一个实施例中，第一方向D1、第二方向D2和第三方向D3分别为前后方向、上下方向和左右方向。

底座100用于为机架200及机架200上的组件提供支撑，底座100可设有滑轨110；机架200包括柜体210，柜体210的底部设有滑块(图未示)，滑块滑动连接于滑轨110上。升降台300包括升降结构310和支撑板320，升降结构310安装在机架200上并用于驱动支撑板320沿第二方向D2升降，滑动组件400安装在支撑板320上，支撑板320可支撑滑动组件400。升降结构310可以包括气缸，气缸的缸体设于柜体210内，气缸的导杆穿设柜体210并能沿第二方向D2升降，导杆的顶部与支撑板320固定连接。

在一些实施例中，滑动组件400还能够相对升降台300沿第一方向D1移动，在第一方向D1上，机架200的移动距离在第一预设范围内，滑动组件400的移动距离在第二预设范围内，第一预设范围大于第二预设范围。例如，第一预设范围为0.5-7m，第二预设范围为0-0.2m。本实施例提供的测试装置，可以通过使机架200在底座100沿第一方向D1移动使相机10大幅度地移动，又可以通过使滑动组件400相对于升降台300沿第一方向D1移动来使相机10小幅度地移动，有利于操作人员灵活、高效、准确地将相机10调整至所需位置。

请参阅图4，滑动组件400包括第一滑台410和第二滑台420，第一滑台410安装在升降台300上，第二滑台420安装在第一滑台410上，第一滑台410和第二滑台420中的一个能相对升降台300沿第一方向D1移动，另一个能相对升降台300沿第三方向D3移动。本申请以第一滑台410能够相对升降台300沿第三方向D3移动，第二滑台420能够相对于升降台300沿第一方向D1移动为例进行说明，第一滑台410能相对升降台300沿第一方向D1移动，第二滑台420能相对升降台300沿第三方向D3移动的实施例相类似，在此不做赘述。

请结合图5，第一滑台410包括第一固定子台411及第一滑动子台412，第一固定子台411固定安装在升降台300上，第一滑动子台412滑动安装在第一固定子台411上，能够相对于第一固定子台411沿第三方向D3移动。第二滑台420包括第二固定子台421及第二滑动子台422，第二固定子台421固定安装在第一滑动子台412上，第二滑动子台422滑动安装在第二固定子台421上，能够相对于第二固定子台421沿第一方向D1移动。

在一些实施例中，滑动组件400还包括第一微调机构430，第一微调机构430固定安装在第一固定子台411的侧边，并与第一滑动子台412连接，用于驱动第一滑动子台412相对第一固定子台411移动，调节第一滑动子台412在第一固定子台411上的位置。通过第一微调机构430可以微调节相机10在第三方向D3上的位置，调节相机10的位置更精准，提高相机10的测试精度。第一微调机构430可以是千分尺调节机构、电动推杆等，在此不做限制。

以第一微调机构430为千分尺调节机构为例，对如何调节第一滑动子台412在第三方向D3上的位置进行说明。如图5所示，第一微调机构430包括螺杆431、固定套筒432和微分筒433。固定套筒432的内壁设有内螺纹，固定套筒432的外壁设有沿固定套筒432轴向均匀分布的多个第一刻度线，固定套筒432沿第三方向D3固定连接于第一固定子台411；螺杆431的外壁设有外螺纹，螺杆431螺纹连接于固定套筒432内，螺杆431的一端伸出固定套筒432并与第一滑动子台412上的凸块4121连接，微分筒433套设于固定套筒432，并与螺杆431的另一端连接，转动微分筒433能够使螺杆431一起转动，使得螺杆431沿第三方向D3相对固定套筒432运动，微分筒433在旋转时与固定套筒432之间的相对位置会发生变化，微分筒433的外壁设有沿微分筒433的周向均匀分布的多个第二刻度线，根据固定套筒432上的第一刻度线和微分筒433上的第二刻度线，可以确定螺杆431在第三方向D3上的移动量，进而确定第一滑动子台412相对于第一固定子台411在第三方向D3上的移动量。

在其中一个实施例中，滑动组件400还包括第二微调机构440，第二微调机构440固定安装在第二固定子台421上，并与第二滑动子台422连接，用于驱动第二滑动子台422相对第二固定子台421移动，以调节第二滑动子台422在第一方向D1上的位置。第二微调机构440的结构及调节第二滑动子台422的位置的原理与第一微调机构430调节第一滑动子台412的位置的原理相同，在此不再一一赘述。通过第二微调机构440可以精准调节第二滑动子台422相对于第二固定子台421的滑移量，进而对相机10的位置进行精准调节，可提高测试的精准度。

在其中一些实施例中，请参阅图6，滑动组件400还包括第一锁紧件450及第一垫片460，第一垫片460固定连接在第一固定子台411和第一滑动子台412中的一个上，第一固定子台411和第一滑动子台412中的另一个设有第一锁孔413，第一锁孔413沿第一方向D1延伸，第一垫片460对应第一锁孔413有第一条形槽461，第一条形槽461的长度方向平行于第三方向D3，第一锁紧件450穿过第一条形槽461并锁紧于第一锁孔413内，进而锁紧第一垫片460与第一滑动子台412或锁紧第一垫片460和第一固定子台411，使得调节好后第一滑动子台412与第一固定子台411固定而不会相对滑动，进而保证测试精度，在需要滑动第一滑动子台412时则需调松第一锁紧件450，第一滑动子台412时滑动时第一锁紧件450可在第一条形槽461内运动。

在一个实施例中，第一锁紧件450、第一垫片460可设置在第一滑台410的第一侧，第一微调机构430可设置在第一滑台410的与第一侧相对的第二侧，如此设置，可以使得第一微调机构430的调节操作空间更大，调节操作更方便。当然在安装空间允许的情况下，第一微调机构430、第一锁紧件450和第一垫片460也可以设置在第一滑台410的同一侧。

在其中一些实施例中，滑动组件400还包括第二锁紧件470及第二垫片480，第二垫片480固定在第二固定子台421和第二滑动子台422中的一个上，第二固定子台421和第二滑动子台422中的另一个设有第二锁孔423，第二锁孔423沿第三方向D3延伸，第二垫片480对应第二锁孔423开设有第二条形槽481，第二条形槽481的长度方向平行于第一方向D1，第二锁紧件470穿过第二条形槽481并锁紧于第二锁孔423内，以锁紧第二垫片480与第二滑动子台422或锁紧第二垫片480和第二固定子台421，以在调节好第二滑动子台422的位置后，固定第二滑动子台422与第二固定子台421，第二滑动子台422滑动时，第二锁紧件470可在第二条形槽481内移动。

在一个实施例中，第二锁紧件470、第二垫片480可设置在第二滑台420的第一侧，第二微调机构440可设置在第二滑台420的第一侧相对的第二侧，如此设置，第二微调机构440的调节操作空间更大，调节操作更方便。当然在安装空间允许的情况下，第二微调机构440、第二锁紧件470和第二垫片480也可以设置在第二滑台420的同一侧。

在其它实施例中，也可以是第一滑台410滑动安装在升降台300上，第二滑台420滑动安装在第一滑台410上，滑动方式可参考上述实施例，在此不做赘述。

在一些实施例中，请参阅图4至图6，转台500包括底板510、转板520和第三锁紧件530，底板510安装在滑动组件400远离升降台300的一侧，转板520安装在底板510上，转板520能相对底板510绕第二方向D2转动，第三锁紧件530设置在底板510上，用于锁紧底板510和转板520，以避免调节完位置后底板510和转板520发生相对转动。在需要转动转板520时，则调松第三锁紧件530。

在其中一些实施例中，第三锁紧件530包括头部和杆部，第三锁紧件530的杆部固定于底板510内，第三锁紧件530的头部用于抵接转板520的外周壁限制转板520转动，进而实现锁紧转板520与底板510。如图6所示，底板510和转板520的形状均为圆形，底板510的外径与转板520的外径相等，第三锁紧件530的杆部设置在底板510上，第三锁紧件530的头部同时抵接在底板510的外周壁和转板520的外周壁或者仅抵接在转板520的外周壁。在其它实施例中，底板510的形状为正方形，转板520的形状为圆形，第三锁紧件530的杆部设置在底板510的外周壁上，第三锁紧件530的头部仅与转板520的外周壁抵接。

在其中一些实施例中，转板520远离底板510的一侧有多个安装孔521，分布于不同位置。例如，如图4所示，部分安装孔521分布在以转板520的中心为圆心的一个虚拟圆周上，另部分安装孔521分布在以转板520的中心为几何中心的虚拟正方形上；再例如，多个安装孔521也可以分布在同心设置且半径不同的多个虚拟圆周上；还例如，多个安装孔521还可以呈矩形阵列、三角形阵列等形式布置。多个安装孔521可分为多组，夹具600可安装于其中一组，以使夹具600可安装在转板520的任意位置，也可适配不同尺寸的夹具600，夹具600安装至转板520上更加方便。

在一些实施例中，请继续参阅图5和图6，夹具600包括安装壳610和本体620，本体620包括环形框621和设于环形框621的相对两侧的两个夹臂622，环形框621安装在转台500上，安装壳610安装在环形框621内并被两个夹臂622夹持，安装壳610用于安装相机10，如此，测试过程中相机10的稳定性较好，测试精度较高。

在其中一些实施例中，两个夹臂622均包括第一子臂6221和第二子臂6222，第一子臂6221固定连接于环形框621的外侧，第二子臂6222的一端与第一子臂6221转动连接，第二子臂6222的另一端夹持安装壳610，第二子臂6222和第一子臂6221之间设有弹性件，弹性件为第二子臂6222提供回复力，使第二子臂6222的另一端可将安装壳610夹持固定在环形框621上。其中，弹性件可以设置为扭簧、弹簧等。

在其中一些实施例中，环形框621背离第二子臂6222的一侧具有第一开口，安装壳610设有容置腔，安装壳610的一侧被两个夹臂622夹持，安装壳610的另一侧通过第一开口显露，并设有容置腔连通的第二开口，以显露相机10，避免安装壳610遮挡相机10的视野，并且安装壳610对相机10具有保护作用，可避免相机10因本体620的夹持力而损坏。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，测试装置还包括控制组件700，控制组件700包括控制柜710和/或电脑720，控制组件700安装在机架200上并位于升降台300的一侧。具体地，控制组件700可与相机10电性连接，以控制相机10工作及接收相机10所采集的图像信息。在测试装置采用驱动结构驱动机架200、升降台300、滑动组件400或转台500时，控制组件700还可以与驱动结构电性连接，用以控制驱动结构的运行，比如，升降台300包括升降结构310时，控制组件700可与升降结构310电性连接，以控制升降结构310的运行。控制组件700可以通过导线与上述部件电性连接，控制组件700还可以通过蓝牙通信模块、4G通信模块与上述部件无线连接，采用有线连接的方式，信号传输的稳定性好，采用无线连接的方式，可省去走线，减小测试装置所需的安装空间。本实施例提供的测试装置，控制组件700可以自动控制驱动结构等部件，测试装置的自动化程度高且精确度高，且控制组件700设置在机架200上，可便于操作者控制测试装置。

在一些实施例中，测试装置还包括驱动部件800，驱动部件800的输出端连接于机架200，用于驱动机架200在底座100上移动，驱动部件800与控制组件700连接。其中，驱动部件800可以包括电机(图未示)、传动结构(图未示)和传送履带(图未示)，电机设置在底座100上并与控制组件700电性连接，传动结构连接于电机的输出端，传动结构可设置为齿轮，传动履带插接在电机的输出端上，齿轮的外表面设置卡齿，卡齿用于与传送履带卡接，传送履带与机架200固定连接。在电机工作时，齿轮转动并带动传送履带移动，传送履带带动机架200在底座100上往复移动。

驱动部件800还包括止动传感器(图未示)，止动传感器设置在底座100上并位于电机与机架200之间，且止动传感器与控制组件700电性连接。如此设置，当机架200朝向电机移动，并移动至止动传感器所在的位置时，机架200会触发止动传感器使止动传感器向控制组件700发送停止移动的信号，控制组件700接收到停止移动的信号之后会控制驱动部件800停止驱动机架200，可防止机架200移动过度而与电机或者传动结构发生碰撞，避免损坏零部件。

在一个实施例中，底座100上设置有两条滑轨110，滑轨110与机架200滑动连接，两条滑轨110的长度方向均与传送履带的长度方向平行，且两滑轨110分别位于传送履带的两侧。如此设置，可通过两条滑轨110同时支撑机架200，使得机架200更加稳定地在滑轨110上移动，在移动过程中不易侧翻；并且，传送履带位于两滑轨110的中部，传送履带拉动机架200的力产生于机架200的底部中间位置，可使机架200的重心保持平稳，避免产生侧翻，同时提高了力的传导效率。

在一个实施例中，测试装置还包括测试图板(图未示)，测试图板设置于底座100的端部，并位于相机10的成像方向侧，测试图板上有测试图案。测试板可以选用竹木纤维制成或铝合金支撑。

本申请提供的测试装置，机架200能相对底座100沿第一方向D1移动，升降台300能相对机架200沿第二方向D2升降，滑动组件400能相对升降台300沿第三方向D3移动，转台500设置在滑动组件400上，能相对滑动组件400绕第二方向D2旋转，夹具600安装在转台500上，由于相机10安装在夹具600上，因此，在对相机10进行测试时，可以沿第一方向D1移动相机10，也可以沿第二方向D2升降相机10，还可以绕第三方向D3转动相机10，可以灵活地调整相机10的测试距离及测试角度，测试更加全面也更方便对相机10进行测试，提高相机10的测试精准度。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种相机测试装置，其特征在于，包括：

底座；

机架，安装在所述底座上并能相对所述底座沿第一方向移动；

升降台，安装在所述机架上，并能相对所述机架沿第二方向升降，所述第二方向与所述第一方向垂直；

滑动组件，安装在所述升降台上，并能相对所述升降台沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直；

转台，安装在所述滑动组件上，并能相对所述滑动组件绕所述第二方向转动；

夹具，安装于所述转台上，用于夹持相机。

2.根据权利要求1所述的相机测试装置，其特征在于，所述滑动组件还能相对所述升降台沿所述第一方向移动，所述滑动组件在所述第一方向上的移动距离小于所述机架在所述第一方向上的移动距离。

3.根据权利要求2所述的相机测试装置，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑台及第二滑台，所述第一滑台安装在所述升降台上，所述第二滑台安装在所述第一滑台上，所述第一滑台与所述第二滑台中的一个能相对所述升降台沿所述第一方向移动，另一个能相对所述升降台沿所述第三方向移动。

4.根据权利要求3所述的相机测试装置，其特征在于，

所述第一滑台滑动安装在所述升降台上，所述第二滑台滑动安装在所述第一滑台上；或，

所述第一滑台包括第一固定子台及第一滑动子台，所述第一固定子台固定安装在所述升降台上，所述第一滑动子台滑动安装在所述第一固定子台上；所述第二滑台包括第二固定子台及第二滑动子台，所述第二固定子台固定安装在所述第一滑动子台上，所述第二滑动子台滑动安装在所述第二固定子台上。

5.根据权利要求4所述的相机测试装置，其特征在于，所述滑动组件还包括第一微调机构及第二微调机构；

所述第一微调机构固定安装在所述第一固定子台的侧面，并与所述第一滑动子台连接，用于驱动所述第一滑动子台相对所述第一固定子台移动；

所述第二微调机构固定安装在所述第二固定子台上，并与所述第二滑动子台连接，用于驱动所述第二滑动子台相对所述第二固定子台移动。

6.根据权利要求5所述的相机测试装置，其特征在于，所述滑动组件还包括第一锁紧件及第一垫片，所述第一固定子台和所述第一滑动子台中的一个连接有第一垫片，另一个有第一锁孔，所述第一垫片对应所述第一锁孔有第一条形槽，所述第一锁紧件穿过所述第一条形槽并锁紧于所述第一锁孔内，以锁紧所述第一垫片与所述第一滑动子台或所述第一垫片和所述第一固定子台；

所述滑动组件还包括第二锁紧件及第二垫片，所述第二固定子台和所述第二滑动子台中的一个有所述第二垫片，另一个有第二锁孔，所述第二垫片对应所述第二锁孔开设有第二条形槽，所述第二锁紧件穿过所述第二条形槽并锁紧于所述第二锁孔内，以锁紧所述第二垫片与所述第二滑动子台或所述第二垫片和所述第二固定子台。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的相机测试装置，其特征在于，所述转台包括：

底板，安装在所述滑动组件远离所述升降台的一侧；

转板，转动安装在所述底板上，能相对所述底板绕所述第二方向转动；

第三锁紧件，安装在所述底板的侧边，用于锁紧所述底板与所述转板。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的相机测试装置，其特征在于，所述夹具包括：

本体，包括环形框和设于所述环形框相对两侧的两个夹臂，所述环形框安装在所述转台上；

安装壳，安装在所述环形框内并被两个所述夹臂夹持，用于容置相机。

9.根据权利要求8所述的相机测试装置，其特征在于，所述环形框设有第一开口，所述安装壳设有用于容置所述相机的容置腔，所述安装壳的一侧被两个所述夹臂夹持，所述安装壳的另一侧通过所述第一开口显露，并设有所述容置腔连通的第二开口，以显露所述相机。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的相机测试装置，其特征在于，所述升降台包括升降结构和支撑板，所述升降结构设于所述机架并用于驱动所述支撑板沿所述第二方向升降，所述滑动组件安装在所述支撑板上。