CN211040217U - 一种相机多维调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光学检测领域，尤其涉及一种相机多维调节装置，其包括用于固定相机并通过多轴旋转调节相机朝向的三轴旋转调节机构，用于带动第二滑台沿第一方向运动的第一滑台，用于带动三轴旋转调节机构在第一平面内运动的第二滑台。通过第一滑台和第二滑台的配合，可以用于调整相机的位置；再通过三轴旋转调节机构进行多轴旋转调节相机的角度，可实现相机检测前的水平校准，本相机多维调节装置结构简单，可满足相机检测前的位置以及角度多维度调节，工作效率高。

Description

一种相机多维调节装置

技术领域

本实用新型涉及光学检测领域，尤其涉及一种相机多维调节装置。

背景技术

现有的显示面板制造过程中需要通过检测相机对其进行光学检测，在检测之前需要对检测相机的角度以及位置进行调节；但现有技术中，对相机进行调节的装置，结构都比较复杂，而且可调节的维度较少，不能满足检测相机检测前的水平调节要求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种相机多维调节装置，解决现有的相机调节装置结构复杂，可调的维度较少不能满足检测要求等问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种相机多维调节装置，包括：

三轴旋转调节机构，用于固定相机并通过多轴旋转调节相机的朝向；

第一滑台和第二滑台，所述第二滑台设置在第一滑台上且随第一滑台沿第一方向运动，所述三轴旋转调节机构设置在第二滑台上且随第二滑台在第一平面上运动；

其中，所述第一方向垂直于所述第一平面。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述三轴旋转调节机构包括依次连接的Y轴旋转组件、X轴旋转组件、Z轴旋转组件，所述Z轴旋转组件包括用于固定相机的相机固定架，所述Y轴旋转组件与第二滑台连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述Y轴旋转组件包括与第二滑台连接的Y轴安装座，转动设置在Y轴安装座上的Y轴转板，以及设置在Y轴安装座上用于调节及固定Y轴转板旋转角度的Y轴调节组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述Y轴调节组件包括转动设置在Y轴安装座下部或上部Y轴螺杆，开设置在Y轴转板一端的U型槽，以及抵靠设置在U型槽内的Y轴滑块，所述Y轴螺杆与Y轴滑块螺纹连接，并带动Y轴转板转动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述X轴旋转组件包括设置在Y轴转板两侧的两块X轴安装板，转动设置在两块X轴安装板之间的X轴转板，以及设置在Y轴转板上用于调节X轴转板旋转角度的X轴调节组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述相机固定架转动设置X轴转板上，所述Z轴旋转组件还包括设置在X轴转板一端的用于调节相机固定架旋转角度的Z轴调节组件，所述X轴转板上开设有用于避让相机的相机避让孔。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述Y轴调节组件还包括用于限制Y轴转板转动角度的Y轴导向限位组件；所述X轴调节组件还包括用于限制X轴转板转动角度的X轴导向限位组件；所述Z轴调节组件还包括用于限制Z轴转板转动角度的Z轴导向限位组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述Y轴导向限位组件包括弧形导向槽，与弧形导向槽滑动配合的导向柱，所述弧形导向槽和导向柱一个设置在Y轴安装座上，另一个设置Y轴转板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一滑台包括Y轴滑座以及滑动设置在Y轴滑座上的Y轴滑块，以及用于调节Y轴滑块位置的Y轴位置调节组件；所述第二滑台安装在Y轴滑块上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二滑台包括安装在Y轴滑块上的Z轴滑座，沿Z轴滑座滑动的Z滑块，沿Z滑块滑动的X轴滑块，以及用于调节X轴滑块位置的X轴位置调节组件和用于调节Z轴滑块位置的Z轴位置调节组件，所述三轴旋转调节机构安装在X轴滑块上。

本实用新型的有益效果是：通过第一滑台和第二滑台的配合，可以用于调整相机的位置；再通过三轴旋转调节机构进行多轴旋转调节相机的角度，可实现相机检测前的水平校准，本相机多维调节装置结构简单，可满足相机检测前的位置以及角度多维度调节，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的相机多维调节装置带壳体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的三轴旋转调节机构和相机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的三轴旋转调节机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的三轴旋转调节机构的部分结构示意图；

图5是图4的局部放大示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种相机多维调节装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种相机多维调节装置，一并参见图1至图5，其包括用于固定相机1并通过多轴旋转调节相机1朝向的三轴旋转调节机构2，以及第一滑台3、第二滑台4；其中，所述第二滑台4设置在第一滑台3上且随第一滑台3沿第一方向运动，所述三轴旋转调节机构2设置在第二滑台4上且随第二滑台4在第一平面上运动；所述第一方向垂直于所述第一平面。通过第一滑台3和第二滑台4的配合，可以用于调整相机1的位置；再通过三轴旋转调节机构2进行多轴旋转调节相机1的角度，可实现相机1检测前的水平校准，本相机多维调节装置结构简单，可满足相机检测前的位置以及角度多维度调节，工作效率高。其中，所述第一滑台3可以驱动相机1在第一方向上运动，而第二滑台4可以驱动相机1在第一平面内运动，且第一方向垂直于第一平面，即可通过第一滑台3、第二滑台4的配合，三维调节相机1的位置，满足客户需求。

进一步的，如图1、图2所示，所述三轴旋转调节机构2包括依次连接的Y轴旋转组件21、X轴旋转组件22和用于固定相机1的Z轴旋转组件23，所述Z轴旋转组件23包括用于固定相机1的相机固定架231，所述Y轴旋转组件21与第二滑台4连接。通过Y轴旋转组件21、X轴旋转组件22、以及Z轴旋转组件23的相互配合，即可多维度旋转调节相机1的角度，高效，快捷。

进一步的，如图1、图2、图3所示，所述Y轴旋转组件21包括与第二滑台4连接的Y轴安装座211，转动设置在Y轴安装座211上的Y轴转板212，以及设置在Y轴安装座211上用于调节及固定Y轴转板212旋转角度的Y轴调节组件213。通过Y轴调节组件213驱动Y轴转板212在Y轴安装座211上转动，即可实现相机1基于Y轴的旋转。本实施例中，所述Y轴转板212通过转轴与Y轴安装座211转动连接。

进一步的，如图3、图4、图5所示，所述Y轴调节组件213包括转动设置在Y轴安装座211下部或上部的Y轴螺杆214，开设在Y轴转板212一端的限位腔215，以及抵靠设置在限位腔215内的Y轴滑块216；所述限位腔215的两侧开设有通孔217，所述Y轴螺杆214穿过通孔217与Y轴滑块216螺纹连接，带动Y轴转板212转动。通过将Y轴螺杆214转动设置在Y轴安装座211下部或上部，所述Y轴螺杆214与Y轴滑块216螺纹连接，在限位腔215对Y轴滑块216限位作用下，即可将Y轴螺杆214的转动转化为Y轴滑块216的直线运动，最后再转化成Y轴转板212的转动，即通过转动Y轴螺杆214即可调节Y轴转板212的转动角度，调节精度高，方便快捷。

进一步的，如图3、图4所示，所述X轴旋转组件22包括设置在Y轴转板212两侧的两块X轴安装板221，转动设置在两块X轴安装板221之间的X轴转板222，以及设置在Y轴转板212上用于调节X轴转板222旋转角度的X轴调节组件223。通过X轴调节组件223驱动X轴转板222在X轴安装板221上转动，即可实现相机1基于X轴的旋转。本实施例中，所述X轴转板222通过转轴与两块X轴安装板221转动连接。

进一步的，如图3、图4所示，所述相机固定架231转动设置X轴转板上，所述Z轴旋转组件23还包括设置在X轴转板222一端的用于相机固定架231旋转角度的Z轴调节组件232，所述X轴转板222上开设有用于避让相机1的相机避让孔233。所述通过Z轴调节组件232驱动相机固定架231转动，即可实现相机1基于Z轴的旋转；其中，所述相机1固定在相机固定架231上。本实施例中，所述相机固定架231、X轴转板222之间的转动通过环形凸起以及环形凹槽的配合完成，所述相机避让孔233设置在环形凸起、环形凹槽中部。

进一步的，如图3、图4所示，所述Y轴调节组件21还包括用于限制Y轴转板212转动角度的Y轴导向限位组件218；所述X轴调节组件22还包括用于限制X轴转板222转动角度的X轴导向限位组件224；所述Z轴调节组件232还包括用于限制Z轴转板231转动角度的Z轴导向限位组件(图中未示出)。本实施例中，所述三轴旋转调节机构2进行相机1角度的调节时，是对相机1的旋转角度进行微调，通过Y轴导向限位组件218、X轴导向限位组件224、Z轴导向限位组件，可以有效的限制Y轴转板212、X轴转板222、Z轴转板231的转动角度，即限定了调节的范围，有效的提高调节效率。

进一步的，如图3、图4所示，所述Y轴导向限位组件218包括弧形导向槽219，与弧形导向槽219滑动配合的导向柱210，所述弧形导向槽219和导向柱210一个设置在Y轴安装座211，另一个设置Y轴转板212上。通过弧形导向槽219和导向柱210的配合，可限制Y轴转板212在Y轴安装座211上转动，通过弧形导向槽219的弧长可限定Y轴转板212的旋转角度。本实施例中，所述弧形导向槽219的圆心与Y轴转板212的旋转中心重合。跟进一步的，所述Y轴导向限位组件218设置有多个，通过设置多个Y轴导向限位组件218进行导向限位，可以有效的提高导向限位的效果。

本实施例中，所述Z轴调节组件232、X轴调节组件223与Y轴调节组件213结构相同，均是通过螺杆与调节座的配合，以及滑块与U型槽的配合，可将滑块的直线运动转化为相应转板的转动。当然，在另外的实施例中，可以通过电机丝杠驱动或气缸驱动，同样可以实现角度的调整。

本实施例中，所述Z轴导向限位组件、X轴导向限位组件224的结构与Y轴导向限位组件218的结构相似，均由弧形槽以及滑动设置在弧形槽内的滑柱组成，通过弧形槽和滑柱的配合，即可实现引导限位的功能。

更进一步的，如图1、图2所示，所述第一滑台3包括Y轴滑座31以及滑动设置在Y轴滑座31上的Y轴滑块32，以及用于调节Y轴滑块32位置的Y轴位置调节组件33；所述第二滑台4安装在Y轴滑块32上。通过Y轴位置调节组件33驱动Y轴滑块32在Y轴滑座31上滑动，即可实现相机1的在Y轴方向的往复运动。

进一步的，如图1、图2所示，所述第二滑台4包括安装在Y轴滑块上的Z轴滑座41，沿Z轴滑座41滑动的Z滑块42，在Z轴滑块42上滑动的X轴滑块43，以及用于调节X轴滑块43位置的X轴位置调节组件44和用于调节Z轴滑块42位置的Z轴位置调节组件45，所述三轴旋转调节机构2安装在X轴滑块43上。通过X轴位置调节组件44和Z轴位置调节组件45分别驱动X轴滑块43和Z轴滑块42，即可实现相机1的在X轴方向以及Z轴方向的往复运动。本实施例中，所述Y轴位置调节组件33、X轴位置调节组件44和Z轴位置调节组件45的结构相同，均是通过旋转螺杆然后调节相应滑块的运动，方便快捷，调节精度高。需要注意的是，本实施例中，Y轴方向移动对应前后移动，X轴方向移动对应左右移动，Z轴方向移动对应上下移动。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种相机多维调节装置，其特征在于，包括：

三轴旋转调节机构，用于固定相机并通过多轴旋转调节相机的朝向；

第一滑台和第二滑台，所述第二滑台设置在第一滑台上且随第一滑台沿第一方向运动，所述三轴旋转调节机构设置在第二滑台上且随第二滑台在第一平面上运动；

其中，所述第一方向垂直于所述第一平面。

2.根据权利要求1所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述三轴旋转调节机构包括依次连接的Y轴旋转组件、X轴旋转组件、Z轴旋转组件，所述Z轴旋转组件包括用于固定相机的相机固定架，所述Y轴旋转组件与第二滑台连接。

3.根据权利要求2所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述Y轴旋转组件包括与第二滑台连接的Y轴安装座，转动设置在Y轴安装座上的Y轴转板，以及设置在Y轴安装座上用于调节及固定Y轴转板旋转角度的Y轴调节组件。

4.根据权利要求3所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述Y轴调节组件包括转动设置在Y轴安装座下部或上部的Y轴螺杆、开设置在Y轴转板上的限位腔、以及抵靠设置在限位腔内的Y轴滑块，所述限位腔的两侧开设有通孔，所述Y轴螺杆穿过通孔与Y轴滑块螺纹连接，带动Y轴转板转动。

5.根据权利要求3所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述X轴旋转组件包括设置在Y轴转板两侧的两块X轴安装板，转动设置在两块X轴安装板之间的X轴转板，以及设置在Y轴转板上用于调节X轴转板旋转角度的X轴调节组件。

6.根据权利要求5所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述相机固定架转动设置X轴转板上，所述Z轴旋转组件还包括设置在X轴转板一端的用于调节相机固定架旋转角度的Z轴调节组件，所述X轴转板上开设有用于避让相机的相机避让孔。

7.根据权利要求6所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述Y轴调节组件还包括用于限制Y轴转板转动角度的Y轴导向限位组件；所述X轴调节组件还包括用于限制X轴转板转动角度的X轴导向限位组件；所述Z轴调节组件还包括用于限制Z轴转板转动角度的Z轴导向限位组件。

8.根据权利要求7所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述Y轴导向限位组件包括弧形导向槽，与弧形导向槽滑动配合的导向柱，所述弧形导向槽和导向柱一个设置在Y轴安装座上，另一个设置Y轴转板上。

9.根据权利要求1-8任一所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述第一滑台包括Y轴滑座以及滑动设置在Y轴滑座上的Y轴滑块，以及用于调节Y轴滑块位置的Y轴位置调节组件；所述第二滑台安装在Y轴滑块上。

10.根据权利要求9所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述第二滑台包括安装在Y轴滑块上的Z轴滑座，沿Z轴滑座滑动的Z滑块，沿Z滑块滑动的X轴滑块，以及用于调节X轴滑块位置的X轴位置调节组件和用于调节Z轴滑块位置的Z轴位置调节组件，所述三轴旋转调节机构安装在X轴滑块上。

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