CN219282918U - 一种三维扫描仪校准支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三维扫描仪相关技术领域，具体公开了一种三维扫描仪校准支架，包括固定架、水平架、调节架和连接座；所述水平架水平固定在固定架的顶端，调节架左右滑动设置在水平架的底部；所述调节架的顶端与调节滑座固定连接，调节架与连接座固定连接，连接座的一侧设置有标定板；所述连接座的底部转动连接有定位旋转轴，定位旋转轴的底端与三维扫描仪连接，定位旋转轴的上部固定有调节齿轮，调节齿轮的一侧连接有驱动齿轮，驱动齿轮的中心处固定连接有第二电机。本方案通过标定板实现对三维扫描仪的标定、校准功能；三维扫描仪通过电动旋转组件调节扫描角度；三维扫描仪通过调节架与水平架上的水平平移组件的配合，实现扫描方位的调整。

Description

一种三维扫描仪校准支架

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体为一种三维扫描仪校准支架。

背景技术

拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名，是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。

现有的三维扫描仪大多通过三脚架实现对三维扫描仪的固定，难以实现对三维扫描仪扫描方位的水平调节，若移动，只能通过手动搬动三脚架来实现，操作较为繁琐，导致其使用范围受限。同时，三角架上难以放置标定板，实现对三维扫描仪的标定、校准功能，需要对其进行改进。在对三维扫描仪进行安装时，需要另外用手托举三维扫描仪，再通过紧固件对其进行固定，需要多人合力操作完成，操作难度较大，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维扫描仪校准支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维扫描仪校准支架，包括固定架、水平架、调节架和连接座；所述水平架水平固定在固定架的顶端，调节架左右滑动设置在水平架的底部，水平架上开设有调节滑槽，调节滑槽的内部设置有调节滑座，调节滑座上贯穿设置有调节螺杆，调节螺杆与调节滑座传动连接，调节螺杆连接有第一电机；

所述调节架的顶端与调节滑座固定连接，调节架的底端与连接座固定连接，连接座的一侧设置有标定板；所述连接座的底部转动连接有定位旋转轴，定位旋转轴的底端与三维扫描仪连接，定位旋转轴的上部固定有调节齿轮，调节齿轮的一侧连接有驱动齿轮，驱动齿轮的中心处固定连接有第二电机。

优选的，所述定位旋转轴的底端设置有固定法兰，固定法兰与三维扫描仪上均开设有定位螺孔，定位螺孔的内部螺纹安装有定位螺栓。

优选的，所述定位螺栓的顶端连接有旋钮扳手，旋钮扳手的顶端设置有旋钮把手。

优选的，所述固定架上设置有承托臂，承托臂用于放置三维扫描仪。

优选的，所述承托臂设置有至少两组，两组承托臂分别位于三维扫描仪的左右两侧。

优选的，当所述调节滑座与调节滑槽靠近固定架一侧的内壁连接时，三维扫描仪与三维扫描仪的顶端连接。

优选的，所述标定板的顶端设置有磁吸板，并通过磁吸板的磁性吸附在水平架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种三维扫描仪校准支架，本方案中的校准支架主要由固定架、水平架、调节架和连接座组成，在实际使用时，能够通过连接座一侧的标定板实现对三维扫描仪的标定、校准功能；同时，三维扫描仪通过电动旋转组件安装在连接座上，使其能够便于调节扫描角度；而且，三维扫描仪能够通过调节架与水平架上的水平平移组件的配合，实现扫描方位的调整，满足多种扫描需求，实用性、灵活性较强。

附图说明

图1为本实用新型的三维扫描仪的安装结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的局部具体结构示意图。

图中：1、固定架；2、水平架；3、调节架；4、连接座；5、调节滑槽；6、调节滑座；7、调节螺杆；8、第一电机；9、标定板；10、定位旋转轴；11、三维扫描仪；12、调节齿轮；13、驱动齿轮；14、第二电机；15、固定法兰；16、定位螺栓；17、旋钮扳手；18、旋钮把手；19、承托臂；20、磁吸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种三维扫描仪校准支架，包括固定架1、水平架2、调节架3和连接座4；水平架2水平固定在固定架1的顶端，调节架3左右滑动设置在水平架2的底部，水平架2上开设有调节滑槽5，调节滑槽5的内部设置有调节滑座6，调节滑座6上贯穿设置有调节螺杆7，调节螺杆7与调节滑座6传动连接，调节螺杆7连接有第一电机8；

调节架3的顶端与调节滑座6固定连接，调节架3的底端与连接座4固定连接，连接座4的一侧设置有标定板9；连接座4的底部转动连接有定位旋转轴10，定位旋转轴10的底端与三维扫描仪11连接，定位旋转轴10的上部固定有调节齿轮12，调节齿轮12的一侧连接有驱动齿轮13，驱动齿轮13的中心处固定连接有第二电机14。

进一步的，定位旋转轴10的底端设置有固定法兰15，固定法兰15与三维扫描仪11上均开设有定位螺孔，定位螺孔的内部螺纹安装有定位螺栓16。

进一步的，定位螺栓16的顶端连接有旋钮扳手17，旋钮扳手17的顶端设置有旋钮把手18。

进一步的，固定架1上设置有承托臂19，承托臂19用于放置三维扫描仪11。

进一步的，承托臂19设置有至少两组，两组承托臂19分别位于三维扫描仪11的左右两侧。

进一步的，当调节滑座6与调节滑槽5靠近固定架1一侧的内壁连接时，三维扫描仪11与三维扫描仪11的顶端连接。

进一步的，标定板9的顶端设置有磁吸板20，并通过磁吸板20的磁性吸附在水平架2上。

工作原理：在该装置实际使用时，操作人员先将三维扫描仪11放置在承托臂19上，使得三维扫描仪11上的定位螺孔与定位螺栓16对齐，然后旋转旋钮把手18，使得旋钮扳手17带动定位螺栓16同步旋转，通过定位螺栓16与三维扫描仪11的螺纹连接，实现对三维扫描仪11的固定、安装。

在使用前，通过三维扫描仪11内的相机扫描标定板9，获取到所需图像，计算出所需结果，对相机进行内外参数标定；同时，也可将标定板9取下，变换标定板9的姿态、角度等来辅助三维扫描仪11的标定、校准。

当需要调整三维扫描仪11的扫描方位时，启动第一电机8，使得第一电机8带动调节螺杆7旋转，调节螺杆7通过与调节滑座6的机械传动连接，使得调节滑座6带动三维扫描仪11移动至合适的方位即可。

当需要调整三维扫描仪11的扫描角度时，只需启动第二电机14，使得第二电机14带动驱动齿轮13旋转，通过驱动齿轮13与调节齿轮12的啮合传动连接，使得驱动齿轮13带动调节齿轮12同步旋转，调节齿轮12带动三维扫描仪11旋转至合适的角度，暂停第二电机14即可。

值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构；标定板的使用方法、三维扫描仪的标定方法和原理等均属于本领域人员的常用的技术手段，再次不再对其进行赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：包括固定架(1)、水平架(2)、调节架(3)和连接座(4)；所述水平架(2)水平固定在固定架(1)的顶端，调节架(3)左右滑动设置在水平架(2)的底部，水平架(2)上开设有调节滑槽(5)，调节滑槽(5)的内部设置有调节滑座(6)，调节滑座(6)上贯穿设置有调节螺杆(7)，调节螺杆(7)与调节滑座(6)传动连接，调节螺杆(7)连接有第一电机(8)；

所述调节架(3)的顶端与调节滑座(6)固定连接，调节架(3)的底端与连接座(4)固定连接，连接座(4)的一侧设置有标定板(9)；所述连接座(4)的底部转动连接有定位旋转轴(10)，定位旋转轴(10)的底端与三维扫描仪(11)连接，定位旋转轴(10)的上部固定有调节齿轮(12)，调节齿轮(12)的一侧连接有驱动齿轮(13)，驱动齿轮(13)的中心处固定连接有第二电机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：所述定位旋转轴(10)的底端设置有固定法兰(15)，固定法兰(15)与三维扫描仪(11)上均开设有定位螺孔，定位螺孔的内部螺纹安装有定位螺栓(16)。

3.根据权利要求2所述的一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：所述定位螺栓(16)的顶端连接有旋钮扳手(17)，旋钮扳手(17)的顶端设置有旋钮把手(18)。

4.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：所述固定架(1)上设置有承托臂(19)，承托臂(19)用于放置三维扫描仪(11)。

5.根据权利要求4所述的一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：所述承托臂(19)设置有至少两组，两组承托臂(19)分别位于三维扫描仪(11)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：当所述调节滑座(6)与调节滑槽(5)靠近固定架(1)一侧的内壁连接时，三维扫描仪(11)与三维扫描仪(11)的顶端连接。

7.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：所述标定板(9)的顶端设置有磁吸板(20)，并通过磁吸板(20)的磁性吸附在水平架(2)上。

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