CN210920871U - 一种激光水平仪用多维度调整云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光水平仪用多维度调整云台，它包括：用于放置水平仪的底座；用于安装底座并为底座水平运动提供滑行轨道的基座；用于安装基座的底架；所述底架为伸缩底架，其包括固定架和在该固定架上滑动的活动架，所述基座安装在活动架上以增加水平仪在横向的运动距离；本实用新型的调节支架，在通过伸缩底架设计，在调节时可进一步的增加所述水平标直仪在水平方向的调节距离，使该水平仪具有更大测量范围；本实用新型的调节支架，还可采用遥控器进行360°的角度调节，且在电子调节的基础上通过手动微调，进一步增加了调节支架的调节范围。

Description

一种激光水平仪用多维度调整云台

技术领域

本实用新型涉及激光水平仪技术领域，具体而言是一种激光水平仪用多维度调整云台。

背景技术

目前的激光水平仪为了满足激光水平仪的水平移动投射水平和垂直激光线及360°旋转投射旋转激光点以创建360°激光线，为方便调节，现多采用电动调节支架一来实现水平运动和旋转运动；但在实际的调节过程中，例如中国专利CN201821078036 .1，其采用单级旋转角度调节，导致在调节过程中误差较大，不能满足于实际施工的需要，因此，现在急需一种具有更高调节精度的调节支架。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种调节精度高、且调节方式简单的多维度调整云台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种激光水平仪用多维度调整云台，包括基座、底座和旋转座，所述底座和基座之间通过横移驱动机构传动连接以驱动底座相对于基座横向平移，所述旋转座和底座之间通过旋转驱动机构传动连接以驱动旋转座相对于底座沿固定轴线旋转；所述旋转座上设置有用于安装连接激光水平仪的定位座，所述定位座和旋转座之间通过微调定位机构传动连接以驱动定位座相对于旋转座沿固定轴线旋转，所述微调定位机构包括微调旋钮、微调蜗杆和微调蜗轮，所述微调蜗杆连接在微调旋钮上并跟随其转动，所述微调蜗轮连接在旋转座上且二者相对固定，且微调蜗杆和微调蜗轮相互啮合传动。

上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述横移驱动机构包括第一电机、固定连接在第一电机电机轴上的行走齿轮和固设在基座上的直齿条；所述行走齿轮与直齿条啮合设置以在第一电机工作时驱动底座相对于基座横向平移。

作为进一步改进，所述旋转驱动机构包括第二电机、固定连接在第二电机电机轴上的旋转齿轮和固定设置在旋转座上的旋转齿盘，所述旋转齿盘与旋转齿轮啮合设置以在第二电机工作时驱动旋转座相对于底座沿固定轴线旋转。

作为进一步改进，所述微调蜗轮与微调涡杆在所述旋转座内部啮合；所述微调蜗杆向两端伸出旋转座并连接微调旋钮以通过微调旋钮转动驱动定位座相对于旋转座沿定轴线转动。

作为进一步改进，该多维度调整云台还包括底架，该底架包括支架一和支架二，所述支架一和支架二通过滑块活动连接并通过调节栓锁紧以固定在墙体上。

作为进一步改进，所述支架一与支架二的其一具有与其二外形相适配的导向环以使两者之间稳定地相对滑动。

作为进一步改进，所述底座支架一和底座支架二的形状为“L”形，底座支架一和底座支架二的长度相同。

作为进一步改进，所述基座通过螺杆安装在底架上，且所述基座的两端设有供所述螺杆穿过的避空孔；所述螺杆上旋有位于所述基座下方的六角螺母和位于所述基座上方的羊角螺母以限制基座在螺杆上运动。

作为进一步改进，所述底座上还设有控制电路板，该电路板向所述第一电机和第二电机输出电信号以控制所述横移驱动机构和旋转驱动机构运动。

作为进一步改进，所述底座上还设有电池，该电池向所述第一电机和第二电机供电以使所述横移驱动机构和旋转驱动机构稳定的运动。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的调整云台，其微调机构采用涡轮蜗杆形式进行调节，具有更大的传动比，可使定位座更加精确的转动至合适的位置；通过活动式底架设计，可比现有的底架更加稳定的安装在墙体上，使调整云台更好的适应工作环境。

附图说明

图1是实施例一的立体结构示意图。

图2是实施例一的正视结构示意图。

图3是实施例一的俯视剖视示意图。

图4是实施例一的内部结构示意图。

图5是实施例一的旋转座处的结构爆炸示意图。

附图标记说明：

1.旋转座；2.底座；201.电池；3.基座；301.直齿条；4.底架；5.微调蜗轮；6.定位座；7.微调旋钮；8.微调蜗杆； 9.旋转齿盘；10.旋转齿轮；11.第二电机；12.控制电路板；13.螺杆；14.羊角螺母；15.六角螺母；16.支架一；1601.滑槽；1602.导向环；17.支架二；1701.滑块；1702.调节孔；18.行走齿轮；19.第一电机；20.安装腔；21.基板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

如图1到5所示的一种激光水平仪用多维度调整云台，包括基座3、底座2和旋转座1，所述基座3穿过与底座2设置且两者通过横移驱动机构传动连接以驱动底座2相对于基座3横向平移，所述旋转座1和底座2之间通过旋转驱动机构传动连接以驱动旋转座1相对于底座2沿固定轴线旋转；所述旋转座1上设置有用于安装连接激光水平仪的定位座6，所述定位座6和旋转座1之间通过微调定位机构传动连接以驱动定位座6相对于旋转座1沿固定轴线旋转，所述微调定位机构包括微调旋钮7、微调蜗杆8和微调蜗轮5，所述微调蜗杆8连接在微调旋钮7上并跟随其转动，所述微调蜗轮5连接在旋转座1上且二者相对固定，且微调蜗杆8和微调蜗轮5相互啮合传动。

需要说明的是，所述微调蜗轮5与旋转座1相对固定，指的是当通过所述旋转驱动机构使所述旋转座1转动时，所述微调定位机构1和定位座6可随所述旋转座1一同转动；当通过所述微调旋钮7驱动所述微调蜗轮5和定位座转动时，所述旋转座并不会转动。

需要说明的是，所述底座2为中空设置的壳体结构，在该底座2内设安装腔20，所述安装腔20内固定设置有控制电路板12，在需要工作时，所述控制电路板12可单独给所述横移驱动机构和旋转驱动机构提供电信号，使调整云台进行横移调整或旋转调整。

如图4所示，所述底座2还包括基板21，该基板21设置在安装腔20与所述旋转座1之间；该基板21的顶部设有圆形凸台，并在凸台涂抹有润滑油以使所述旋转座1可与所述基板21较低阻力的转动配合连接。

如图4所示，所述横移驱动机构包括与控制电路板12电连接的第一电机19、固定连接在第一电机19电机轴上的行走齿轮18和固设在基座3上的直齿条301；所述第一电机19固定安装在所述安装腔20的腔壁上，所述行走齿轮18固定连接在该第一电机19的电机轴上，直齿条301位于所述基座3的一侧，且该直齿条301与所述行走齿轮18切合设置，在所述控制电路板12发给第一电机19电信号后，所述第一电机19驱动所述行走齿轮18在直齿条301上行走，以带动整个底座2在基座3上行走。

如图4所示，所述微调蜗轮5与微调涡杆8在所述旋转座1内部啮合；所述微调蜗杆8向两端伸出旋转座1并连接微调旋钮7以通过微调旋钮7转动驱动定位座6相对于旋转座1沿定轴线转动。

如图4所示，所述旋转驱动机构包括与控制电路板12电连接的第二电机11、固定连接在第二电机11电机轴上的旋转齿轮10和固定设置在旋转座1上的旋转齿盘9，所述第二电机11固定设置在基板21上，且所述第二电机11的电机轴向上伸出所述基板21并在基板21的上方固定设置有旋转齿轮10，该旋转齿轮10与所述旋转齿盘9啮合设置以在第二电机11工作时驱动旋转座1相对于底座2沿固定轴线旋转。

需要说明的是，所述旋转齿盘9为上下两层设置，且旋转齿盘9下层的直径小于旋转齿盘9上层的直径；其与旋转齿轮10相啮合的齿部位于旋转齿盘9下层，旋转齿盘9上层通过螺栓可拆卸式固定安装在旋转座1上。

如图1和5所示，所述旋转座1顶部具有圆形开口，所述微调蜗轮5为呈阶梯型的双层设置，微调蜗轮5下层的直径大于所述旋转座1圆形开口直径大于微调蜗轮5上层的直径，以将所述微调蜗轮5下层卡设在旋转齿盘9与旋转座1的顶面之间且微调蜗轮5上层略伸出与上述圆形开口；此外，与所述微调蜗杆8相啮合的齿部位于所述微调蜗轮5下层；所述定位座6固定连接在所述微调蜗轮5上层的顶部。

此外，还需要说明的是，所述旋转齿盘9内部具有与所述微调蜗轮5下层相适配的凸起，且所述微调旋钮7与旋转齿盘9、旋转座1之间涂抹有轮滑油，以在微调旋钮7驱动时所述微调蜗轮5可稳定且顺畅的转动。

此外，还需要说明的是，在微调时，所述旋转齿盘9处于静止状态，所述微调蜗轮5在所述旋转齿盘上沿固定轴线转动。

此外，如图1和2和3和5所示，所述微调蜗杆8在所述旋转座1内部与微调蜗轮5啮合后向两端延伸伸出所述旋转座1，且在该微调蜗杆8的端部同时设置有微调旋钮7。

如图4所示，所述底座2安装腔20的下方还设置有电池腔，该电池腔内安装有电池201，以供所述横移驱动机构和旋转驱动机构工作；所述电池腔上盖有盖板。

如图1至4所示，所述底架4包括支架一16和支架二17，所述支架一16和支架二17为长度相同的“L”型设置以夹设在墙体上。所述支架一16上设置有滑槽1601，支架二17上设置有与该滑槽1601相适配的滑块1701，两者间通过滑块1701活动连接，当两者间的距离恰好可以夹设在墙体上时，以将所述底架4稳定的固定在墙体上。可通过所述调节栓锁来锁定支架一16与支架二17；锁定方法是：调节螺栓穿过所述调节孔1702并伸入至所述滑槽内进行锁定；同时，所述支架一16上还设有与所述支架二17外形相适配的导向环1602以使二者支架可进一步的进行相对滑动。

此外，还需要说明的是，所述支架二17的一侧面具有一个安装孔，操作者在实际使用过程中也可直接通过螺栓将底架4固定在墙体上。

如图4所示，所述支架一16的两端设置有螺纹孔，且在该螺纹孔上固定有螺杆13，在两根螺杆13上分别旋上一个六角螺母15；所述基座3的两端设有两个避空孔，将螺杆13的六角螺母15以上部分穿过避空孔以将基座3搁置在六角螺母15上，接着，从螺杆13的上端旋入羊角螺母14以限制基座3载螺杆13上向上运动。

需要说明的是，在激光水平仪定位时，有控制电路板12先向所述第一电机19和第二电机11发出驱动信号，使所述底座2到达预定点，使所述定位座6具有较为准确的朝向后操作者手动地调节微调旋钮7使所述激光水平仪具有更优益的工作效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1.旋转座；2.底座；201.电池；3.基座；301.直齿条；4.底架；5.微调蜗轮；6.定位座；7.微调旋钮；8.微调蜗杆； 9.旋转齿盘；10.旋转齿轮；11.第二电机；12.控制电路板；13.螺杆；14.羊角螺母；15.六角螺母；16.支架一；1601.滑槽；1602.导向环；17.支架二；1701.滑块；1702.调节孔；18.行走齿轮；19.第一电机；20.安装腔；21.基板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性,使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种激光水平仪用多维度调整云台，包括基座、底座和旋转座，所述底座和基座之间通过横移驱动机构传动连接以驱动底座相对于基座横向平移，所述旋转座和底座之间通过旋转驱动机构传动连接以驱动旋转座相对于底座沿固定轴线旋转；其特征在于：

所述旋转座上设置有用于安装连接激光水平仪的定位座，所述定位座和旋转座之间通过微调定位机构传动连接以驱动定位座相对于旋转座沿固定轴线旋转，所述微调定位机构包括微调旋钮、微调蜗杆和微调蜗轮，所述微调蜗杆连接在微调旋钮上并跟随其转动，所述微调蜗轮连接在旋转座上且二者相对固定，且微调蜗杆和微调蜗轮相互啮合传动。

2.根据权利要求1所述的多维度调整云台，其特征在于：所述横移驱动机构包括第一电机、固定连接在第一电机电机轴上的行走齿轮和固设在基座上的直齿条；所述行走齿轮与直齿条啮合设置以在第一电机工作时驱动底座相对于基座横向平移。

3.根据权利要求2所述的多维度调整云台，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第二电机、固定连接在第二电机电机轴上的旋转齿轮和固定设置在旋转座上的旋转齿盘，所述旋转齿盘与旋转齿轮啮合设置以在第二电机工作时驱动旋转座相对于底座沿固定轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的多维度调整云台，其特征在于：所述微调蜗轮与微调蜗杆在所述旋转座的内部相啮合；所述微调蜗杆向两端伸出旋转座并连接微调旋钮以通过微调旋钮转动驱动定位座相对于旋转座沿定轴线转动。

5.根据权利要求1所述的多维度调整云台，其特征在于：该多维度调整云台还包括底架，该底架包括支架一和支架二，所述支架一和支架二通过滑块活动连接并通过调节栓锁紧以固定在墙体上。

6.根据权利要求5所述的多维度调整云台，其特征在于：所述支架一与支架二的其一具有与其二外形相适配的导向环以使两者之间稳定地相对滑动。

7.根据权利要求5或6所述的多维度调整云台，其特征在于：所述底座支架一和底座支架二的形状为“L”形，底座支架一和底座支架二的长度相同。

8.根据权利要求5所述的多维度调整云台，其特征在于：所述基座通过螺杆安装在底架上，且所述基座的两端设有供所述螺杆穿过的避空孔；所述螺杆上旋有位于所述基座下方的六角螺母和位于所述基座上方的羊角螺母以限制基座在螺杆上运动。

9.根据权利要求3所述的多维度调整云台，其特征在于：所述底座上还设有控制电路板，该电路板向所述第一电机和第二电机输出电信号以控制所述横移驱动机构和旋转驱动机构运动。

10.根据权利要求3所述的多维度调整云台，其特征在于：所述底座上还设有电池，该电池向所述第一电机和第二电机供电以使所述横移驱动机构和旋转驱动机构稳定的运动。

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