CN111982059B - 适用于2d激光测量仪的激光器调整机构及调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于图像处理接触网检测技术领域，公开了一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法，包括固定支座和连接基座，所述连接基座包括与所述固定支座平行的转动板和垂直设置在所述转动板上的安装板，所述转动板通过翻转转轴可转动地设置在所述固定支座上，所述翻转转轴的轴向方向垂直于所述固定支座，所述连接基座在固定支座上以翻转转轴为中心、水平安装角度翻转可调；所述连接基座的安装板上通过带有支撑转轴的激光器安装座水平设置有激光器，所述激光器安装座设置可转动地设置在支撑转轴上，所述支撑转轴与所述安装板之间通过底部卡槽可转动连接，所述连接基座上设置有用于驱动所述激光器安装座在连接基座的安装板平面上左右转动的蜗杆，在蜗杆的驱动下所述激光器随所述激光器安装座在连接基座上转动使激光出射方向角度可调。

Description

适用于2D激光测量仪的激光器调整机构及调整方法

技术领域

本发明属于轨道检测技术领域，尤其涉及一种适用于2D激光测量仪的激光器调整机构及调整方法。

背景技术

目前2D激光测量仪大量运用于测量轮廓、距离等场景。在轨道检测监测领域，也大量使用2D激光位移测量技术，通过标定方式获取三维世界中映射到相机像平面的参数转化关系，并计算镜头畸变系数，校正像差，进而实现对轨道几何参数、廓形等多种参数的检测。

2D激光测量仪采用激光视觉检测技术，激光视觉检测具有非接触、精度高等特点，但在测量之前需要对相机进行标定，获取三维世界中物体坐标投射到相机相平面的参数转化关系，以确保后续测量的准确性。目前标定过程中，标定工装采用针型靶标，靶标中的针等距离水平放置，要求线激光器投射的线激光垂直于水平针型靶。然而，现在的线激光器安装于2D激光测量仪器的腔体后，由于激光器表面不平顺，腔体结构以及固定装置的加工误差、装配误差等问题，导致激光器发出的光线存在倾斜、偏离等问题，与理想状态（垂直于水平针型靶）有较大的误差。针对上述问题，目前的调整方式为：在激光器固定件与2D激光测量仪的腔体之间垫薄垫片，通过调节左右的高低差，实现激光的偏转调节，回转调节则通过增加螺孔的间隙来调整。上述调整方式常常达不到调整精度要求，并且调整过程繁琐、费时。

在现有的应用中，线激光的垂直度成为获取准确、精确的物理坐标的关键因素，若激光线存在偏移、倾斜等情况，则会降低后续的测量的精度，甚至存在较大误差，所以，再开始标定之前需要对激光进行调整，确保激光线尽可能保证其为垂直状态。而目前由于所有应用于轨道交通领域的2D激光测量仪都需安装在车顶或者车底，其工作环境存在随机振动，需要各个部件的完全固定，迫切需要一种既可以在狭窄空间内实现激光方位的微调，又能满足随机振动环境中应用的激光器调整机构。目前调整激光器的技术方案多采用弹簧复位机构，并且没有锁紧装置，其缺点一是弹簧性能易损坏；二是振动环境不适用；三是体积大，不适用于空间有限的2D激光测量仪中。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题和不足，本发明旨在于提供一种适用于有限空间内的激光器调整机构，实现从绕光轴方向的旋转与水平回转两个方向对激光器进行调整，提高标定过程中线激光器调整效率，提升线激光的垂直度的2D激光测量仪激光器调整机构及方法。

本发明提供的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，包括固定支座和连接基座，所述连接基座包括与所述固定支座平行的转动板和垂直设置在所述转动板上的安装板，所述转动板通过翻转转轴可转动地设置在所述固定支座上，所述翻转转轴的轴向方向垂直于所述固定支座，所述连接基座在固定支座上以翻转转轴为中心、水平安装角度翻转可调，翻转转轴为连接基座提供安装支撑和转动调整的中心点，翻转转轴可以采用螺杆，将连接基座安装在螺杆上，螺杆转动带动连接基座转动实现水平角度的调整，这样翻转转轴还可以为转动板提供旋转调整的驱动力；所述连接基座的安装板上通过带有支撑转轴的激光器安装座水平设置有激光器，所述激光器安装座可转动地设置在支撑转轴上，所述支撑转轴与所述安装板之间通过底部卡槽可转动连接，所述连接基座上设置有用于驱动所述激光器安装座在连接基座的安装板平面上左右转动的蜗杆，在蜗杆的驱动下所述激光器随所述激光器安装座在连接基座上回转转动使激光出射方向角度可调。需要说明的是，这里的水平、左右是相对而言的，这里设固定支座位置为竖直，则连接基座通过翻转转轴设置在固定支座上则实现水平角度的翻转转动调整，而激光器水平设置在激光器安装座，在蜗杆驱动下则实现左右方向角度的调整。

所述固定支座上开设有用于设置所述翻转转轴的安装通孔，所述翻转转轴贯穿设置在固定支座的安装通孔中，且翻转转轴的头端用于可翻转转动地安装所述连接基座的转动板，而翻转转轴末端则为对应内六角扳手的标准内六角开孔，通过内六角扳手转动标准内六角开孔则带动所述连接基座的转动板在固定支座上角度翻转可调，即，优选地，若采用翻转转轴作为带动连接基座在固定支座上翻转从而调节水平角度的部件，则通过内六角扳手转动翻转转轴则可实现对连接基座的水平角度的调整。

进一步的，所述转动板上开设有若干腰型开孔，且所述腰型开孔的弧形槽均以所述连接基座在固定支座上的转动中心、即翻转转轴所在位置的中心为圆心，对应的，每个腰型开孔中均贯穿设置有螺接在所述连接基座的安装板上的紧定螺钉，即紧定螺钉拧锁紧时可以将连接基座位置固定阻止转动，而松开紧定螺钉后，所述激光器安装座转动时所述腰型开孔和设置在腰型开孔中的紧定螺钉构成对激光器安装座转动范围的限定。

进一步的，所述转动板的一端设置有两个中间水平设置有传动螺杆的凸台，所述传动螺杆在两个凸台间相对位置固定、且可自由旋转设置；对应的，所述固定支座上设置有固定块，固定块中部开设有供所述传动螺杆杆体穿过设置的通孔，即所述两个凸台间的传动螺杆穿过所述固定块中部的通孔设置，所述两个凸台与固定块之间、以及固定块与转动板的一端边缘间均留有间隙；所述通孔为中间位置孔径小、且向两端孔径逐步增大的异形通孔，通孔中间位置出最小孔径尺寸与所述传动螺杆杆外径尺寸吻合。转动板通过前述的翻转转轴和这里的传动螺杆与所述固定板之间有限位的可转动设置，具体的，当转动板在固定板上转动调整左右角度时，转动板以翻转转轴为中心进行转动调整，此时两个凸台与固定块之间、以及固定孔与转动板的一端边缘间的间隙宽度即作为转动调整的角度限制，并且在转动板转动调整过程中传动螺杆也会随转，为实现转动，通孔为中间窄两端宽的沙漏式异形孔，也为传动螺杆的转动提供了空间，转动杆以固定块中通孔的中间位置为转动圆心，以两端开孔与传动螺杆杆体间的旷量为转动角度限制。

优选地，所述传动螺杆的杆体为螺丝杆，且所述通孔内侧壁上设置有与所述螺丝杆啮合的螺纹。

或者，所述传动螺杆的杆体为螺丝杆，所述通孔中间位置设置有与所述螺丝杆配合的螺母，且所述螺母在通孔中间位置不可随螺丝的旋转而转动、但螺母在通孔中间位置可以其圆心位置为中心、沿通孔的轴向方向两侧倾斜摆动。

进一步的，所述蜗杆与所述激光器安装座之间接触连接，所述激光器安装座与蜗杆接触的一侧为以激光器安装座在支撑转轴中的转动中心为圆心的圆弧形涡轮纹，对应的，所述蜗杆上的轮齿与激光器安装座的涡轮纹啮合。

所述安装板上设置有带有盲孔、用于设置所述蜗杆的立板，所述蜗杆两端通过转轴位置固定、可自由转动的设置在所述立板盲孔中，且蜗杆的一端端头为对应内六角扳手的标准内六角开孔，蜗杆中部的轮齿与激光器安装座涡轮纹实现啮合，通过内六角扳手旋转蜗杆，其运动模式为进给运动，进而实现激光器安装座在安装板上的水平回转运动。

优选地，所述激光器安装座为圆形转盘，且在所述支撑转轴中沿其圆形转动，圆形转盘的上表面沿其直径方向安装所述激光器，所述与蜗杆上螺纹啮合的齿纹设置在圆形转盘的侧边。

所述激光器安装座上设置有若干腰型开孔，且所述腰型开孔的弧形槽均以所述激光器安装座的转动中心为圆心，对应的，每个腰型开孔中均贯穿设置有螺接在所述连接基座的安装板上的紧定螺钉，即紧定螺钉拧紧时可以将激光器安装座位置固定阻止转动，而松开紧定螺钉后，所述激光器安装座转动时所述腰型开孔和设置在腰型开孔中的紧定螺钉构成对激光器安装座转动范围限定。

对应上述适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，本发明还提供了一种适用于2D激光测量仪的激光器调整方法，包括绕光轴方向的回转调节步骤和/或水平偏移调节步骤；

所述绕光轴方向的调节步骤，是根据目前激光器的状态，若存在激光器所在平面倾斜，有水平角度调整的需求，则，松开连接基座的转动板上腰型开孔中、用于将转动板与固定板进行定位紧固的紧定螺钉，旋转传动螺杆带动连接基座在水平方向上调整角度至达到水平，然后重新紧固所述连接基座的转动板上腰型开孔中、用于将转动板与固定板进行定位紧固的紧定螺钉；

所述水平偏移调节步骤，是根据目前激光器的状态，若存在激光器在平面上的出射角度有左右方向的偏斜，即有左右角度调整的需求，则，松开激光器安装座上腰型开孔中、用于将激光器安装座与连接基座的安装板进行定位紧固的紧定螺钉，转动蜗杆通过螺纹啮合的涡轮纹带动激光器安装座的支撑转轴转动，从而调整激光器安装座上的激光器左右角度至正对，然后重新紧固激光器安装座上腰型开孔中、用于将激光器安装座与连接基座的安装板进行定位紧固的紧定螺钉。

有益效果：

与现有技术方案相比，本发明所提供的这种技术方案，激光器安装座、蜗杆、连接基座、紧钉螺钉组成的机构实现激光的水平偏移调节；而激光器安装座可以分为两部分，端部为带有激光器安装孔位的平面，尾部为带蜗轮轮廓的圆弧段；同时在蜗轮轮廓圆弧段的旋转中心位置有支撑回转运动的支撑转轴，支撑转轴的另一端没入连接基座安装板的盲孔卡槽中，实现对整个偏移调节机构的支撑与旋转功能。

连接基座、固定支座、传动螺杆、锁紧螺母、紧定螺钉组成机构实现绕光轴方向的翻转运动。而连接基座（转动板）上腰型孔的大小决定了连接基座翻转的角度，在连接基座转动板有左右对称布置有两段腰型开孔，并且腰型开孔的中心与翻转运动中心重合；紧定螺钉穿过腰型开孔后与固定支座上的螺纹盲孔实现同轴配合，实现翻转机构的锁紧功能。

采用蜗轮蜗杆实现左右偏移调节，其利用蜗轮蜗杆传动具有自锁性能，更有利于在振动环境中使用，第二，通过传动比较大的特征，在偏移调节时，可实现高精度调节；激光器安装面的水平调节通过旋转传动螺杆，带动连接基座在竖直平面内实现翻转运动，传动螺杆调节精度高，操作便捷。偏移调节与翻转调节都是通过旋转运动实现相应的调节操作，调节工具只需要内六角扳手即可，操作方便，调节精度高，缩短调节时间，提高生产效率。

并且本方案中采用蜗轮蜗杆啮合传动原理、螺纹传动原理，结合实际应用需求，设计发明这套激光器调节机构；该设计在有限的空间内利用精密的蜗杆传动、螺纹传动实现了激光器的回转、翻转调节，具有调节方便、快捷、精度高等特点，减少了标定过程中的线激光器调整时间，提升了线激光照射标靶上的垂直度，直接提升了标定效率和标定精度，进而提高了后续轨道参数检测精度。

附图说明

本发明的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本发明激光器调整机构立体示意图；

图2为本发明激光器调整机构正面示意图；

图3为本发明激光器调整机构俯视示意图；

图4为本发明激光器调整机构A-A面剖视示意图；

图中：

1、固定支座；2、连接基座；3、翻转转轴；4、支撑转轴；5、激光器安装座；6、激光器；7、蜗杆；8、紧定螺钉；9、传动螺杆；10、腰型开孔；11、通孔。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本发明目的技术方案，需要说明的是，本发明要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

本实施例公开了一种适用于2D激光测量仪的激光器6调整机构，如图1，包括固定支座1和连接基座2，所述连接基座2包括与所述固定支座1平行的转动板和垂直设置在所述转动板上的安装板，所述转动板通过翻转转轴3可转动地设置在所述固定支座1上，所述翻转转轴3的轴向方向垂直于所述固定支座1，所述连接基座2在固定支座1上以翻转转轴3为中心、水平安装角度翻转可调。翻转转轴3为连接基座2提供安装支撑和转动调整的中心点，可以采用如螺杆，将连接基座2安装在螺杆上，螺杆转动带动连接基座2转动实现水平角度的调整，这样翻转转轴3还可以为转动板提供旋转调整的驱动力。

而所述连接基座2的安装板上通过带有支撑转轴4的激光器安装座5水平设置有激光器6，所述激光器安装座5可转动地设置在支撑转轴4上，所述支撑转轴4与所述安装板之间通过底部卡槽可转动连接，所述连接基座2上设置有用于驱动所述激光器安装座5在连接基座2的安装板平面上左右转动的蜗杆7，在蜗杆7的驱动下所述激光器6随所述激光器安装座5在连接基座2上转动使激光出射方向角度可调。

需要说明的是，这里的水平、左右是相对而言的，这里设固定支座1位置为竖直，则连接基座2通过翻转转轴3设置在固定支座1上则实现水平夹角的转动调整，而激光器6水平设置在激光器安装座5，在蜗杆7驱动下则实现左右方向角度的调整整。

实施例2

在上述实施例1技术方案的基础上，优选地，如图1和4，所述固定支座1上开设有用于设置所述翻转转轴3的安装通孔，所述翻转转轴3贯穿设置在固定支座的安装通孔中，且翻转转轴3的头端用于可翻转转动地安装所述连接基座2的转动板，而翻转转轴末端则为对应内六角扳手的标准内六角开孔，通过内六角扳手转动标准内六角开孔则带动所述连接基座2的转动板在固定支座1上角度翻转可调，即，优选地，若采用翻转转轴3作为带动连接基座2在固定支座1上翻转从而调节水平角度的部件，则通过内六角扳手转动翻转转轴则可实现对连接基座的的水平角度的调整。

进一步的，如图1和2，所述转动板上开设有若干腰型开孔10，且所述腰型开孔10的弧形槽均以所述连接基座2在固定支座1上的转动中心为圆心，对应的，每个腰型开孔10中均贯穿设置有螺接在所述连接基座2的安装板上的紧定螺钉8，即紧定螺钉8拧锁紧时可以将连接基座2位置固定阻止转动，而松开紧定螺钉8后，所述激光器安装座5转动时所述腰型开孔10和设置在腰型开孔10中的紧定螺钉8构成对激光器安装座5转动范围的限定。

而固定支座1的腰型孔的大小决定了连接基座2翻转的角度。在连接基座2的转动板上有左右对称布置有两段腰型开孔10，并且腰型开孔10的中心与翻转运动中心重合；紧定螺钉8穿过腰型开孔10后与连接基座2的安装板上的螺纹盲孔实现同轴配合，实现翻转机构的锁紧功能。

进一步的，如图1，所述转动板的一端设置有两个中间水平设置有传动螺杆9的凸台，所述传动螺杆9在两个凸台间相对位置固定、且可自由旋转设置；对应的，所述固定支座1上设置有固定块，固定块中部开设有供所述传动螺杆9杆体穿过设置的通孔11，即所述两个凸台间的传动螺杆9穿过所述固定块中部的通孔11设置，所述两个凸台与固定块之间、以及固定块与转动板的一端边缘间均留有间隙；所述通孔11为中间位置孔径小、且向两端孔径逐步增大的异形通孔11，通孔11中间位置出最小孔径尺寸与所述传动螺杆9杆外径尺寸吻合。

这里与前述方案不同的是，转动板通过前述的翻转转轴3和这里的传动螺杆9与所述固定板之间有限位的可转动设置，具体的，当转动板在固定板上转动调整左右角度时，转动板以翻转转轴3为中心进行转动调整，此时两个凸台与固定块之间、以及固定孔与转动板的一端边缘间的间隙宽度即作为转动调整的角度限制，并且在转动板转动调整过程中传动螺杆9也会随转，为实现转动，通孔11为中间窄两端宽的沙漏式异形孔，也为传动螺杆9的转动提供了空间，转动杆以固定块中通孔11的中间位置为转动圆心，以两端开孔与传动螺杆9杆体间的旷量为转动角度限制。

优选地，所述传动螺杆9的杆体为螺丝杆，且所述通孔11内侧壁上设置有与所述螺丝杆啮合的螺纹。

或者，所述传动螺杆9的杆体为螺丝杆，所述通孔11中间位置设置有与所述螺丝杆配合的螺母，且所述螺母在通孔11中间位置不可随螺丝的旋转而转动、但螺母在通孔11中间位置可以其圆心位置为中心、沿通孔11的轴向方向两侧倾斜摆动。

即，传动螺杆9与连接基座2间位置相对固定，而其杆体与固定支座1的固定块之间通过螺纹啮合，通过转动传动螺杆9，传动螺杆9的转动运动通过其杆体与固定座的之间的螺纹转换为驱动这个连接基座2在固定支座1直接转动的驱动力即可完成水平倾角的调整，并且这种方式可以比较直观的观察到调节的情况，丝杆的啮合方式也比较稳固，而固定块的通孔11中与丝杆杆体的之间的啮合长度也不需要太多，有几个丝即可，确保有转换的承力点，也保证丝杆随连接基座2转动时不会因为整体啮合而被限制。

进一步的，所述蜗杆7与所述激光器安装座5之间接触连接，所述激光器安装座5与蜗杆7接触的一侧为以激光器安装座5在支撑转轴4中的转动中心为圆心的圆弧形涡轮纹，对应的，所述蜗杆7上的轮齿与激光器安装座5的涡轮纹啮合。

所述安装板上设置有带有盲孔、用于设置所述蜗杆7的立板，所述蜗杆7两端通过转轴位置固定、可自由转动的设置在所述立板盲孔中，且蜗杆7的一端端头为对应内六角扳手的标准内六角开孔，蜗杆7中部的轮齿与激光器安装座5涡轮纹实现啮合，通过内六角扳手旋转蜗杆7，其运动模式为进给运动，进而实现激光器安装座5在安装板上的水平回转运动。

优选地，所述激光器安装座5为圆形转盘，且在所述支撑转轴4中沿其圆周转动，圆形转盘的上表面沿其直径方向安装所述激光器6，所述与蜗杆7上螺纹啮合的齿纹设置在圆形转盘的侧边。

所述激光器安装座5上设置有若干腰型开孔10，且所述腰型开孔10的弧形槽均以所述激光器安装座5的转动中心为圆心，对应的，每个腰型开孔10中均贯穿设置有螺接在所述连接基座2的安装板上的紧定螺钉8，即紧定螺钉8拧紧时可以将激光器安装座5位置固定阻止转动，而松开紧定螺钉8后，所述激光器安装座5转动时所述腰型开孔10和设置在腰型开孔10中的紧定螺钉8构成对激光器安装座5转动范围限定。

即，激光器安装座5、蜗杆7、连接基座2、紧钉螺钉组成回转调整机构；激光器安装座5可以分为前后两部分，端部为带有激光器6安装孔位的平面，尾部为带蜗轮轮廓的圆弧段；同时在蜗轮轮廓圆弧段的旋转中心位置有支撑回转运动的支撑转轴4，支撑转轴4的另一端没入连接基座2底面的盲孔中，实现对整个回转调整机构的支撑与旋转功能；同时，在激光器6安装平面上左右对称布置有两段腰型开孔10，并且腰型开孔10的中心与蜗轮的旋转中心重合；紧定螺钉8穿过腰型开孔10后与连接基座2的安装板上的螺纹盲孔实现同轴配合，实现回转机构的锁紧功能。

蜗杆7的一端设计有内六角扳手旋转的标准孔，蜗杆7从光轴的一端沿着连接基座2左侧的通孔11一直没入另一端的盲孔中，中部的轮齿与涡轮廓形的圆弧段实现啮合，通过内六角扳手旋转蜗杆7，其运动模式为进给运动，进而实现激光器安装座5的回转运动。

优选地，所述激光器安装座5为圆形转盘，且在所述支撑转轴4中沿其圆形转动，圆形转盘的上表面沿其直径方向安装所述激光器6，所述与蜗杆7上螺纹啮合的齿纹设置在圆形转盘的侧边。

实施例3

对应上述实施例1和2的方案所提供的适用于2D激光测量仪的激光器6调整机构，本实施例提供了一种激光器66调整方法，包括绕光轴方向的回转调节步骤和/或水平偏移调节步骤。

具体的，所述绕光轴方向的调节步骤，是根据目前激光器6的状态，若存在激光器6所在平面倾斜，有水平角度调整的需求，则，松开连接基座2的转动板上腰型开孔10中、用于将转动板与固定板进行定位紧固的紧定螺钉8，旋转传动螺杆9带动连接基座2在水平方向上调整角度至达到水平，然后重新紧固所述连接基座2的转动板上腰型开孔10中、用于将转动板与固定板进行定位紧固的紧定螺钉8；

而，所述水平偏移调节步骤，是根据目前激光器6的状态，若存在激光器6在平面上的出射角度有左右方向的偏斜，即有左右角度调整的需求，则，松开激光器安装座5上腰型开孔10中、用于将激光器安装座5与连接基座2的安装板进行定位紧固的紧定螺钉8，转动蜗杆7通过螺纹啮合的涡轮纹带动激光器安装座5的支撑转轴4转动，从而调整激光器安装座5上的激光器6左右角度至正对，然后重新紧固激光器安装座5上腰型开孔10中、用于将激光器安装座5与连接基座2的安装板进行定位紧固的紧定螺钉8。

Claims (9)

1.适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：包括固定支座（1）和连接基座（2），所述连接基座（2）包括与所述固定支座（1）平行的转动板和垂直设置在所述转动板上的安装板，所述转动板通过翻转转轴（3）可转动地设置在所述固定支座（1）上，所述翻转转轴（3）的轴向方向垂直于所述固定支座（1），所述连接基座（2）在固定支座（1）上以翻转转轴（3）为中心、水平安装角度翻转可调；所述连接基座（2）的安装板上通过带有支撑转轴（4）的激光器安装座（5）水平设置有激光器（6），所述激光器安装座（5）可转动地设置在支撑转轴（4）上，所述支撑转轴（4）与所述安装板之间通过底部卡槽可转动连接，所述连接基座（2）上设置有用于驱动所述激光器安装座（5）在连接基座（2）的安装板平面上左右转动的蜗杆（7），在蜗杆（7）的驱动下所述激光器（6）随所述激光器安装座（5）在连接基座（2）上转动使激光出射方向角度可调；所述转动板的一端设置有两个中部水平设置有传动螺杆（9）的凸台，所述传动螺杆（9）在两个凸台间相对位置固定、且可自由旋转设置；对应的，所述固定支座（1）上设置有固定块，固定块中部开设有供所述传动螺杆（9）杆体穿过设置的通孔（11），即所述两个凸台间的传动螺杆（9）穿过所述固定块中部的通孔（11）设置，所述两个凸台与固定块之间、以及固定块与转动板的一端边缘间均留有间隙；所述通孔（11）为中间位置孔径小、且向两端孔径逐步增大的异形通孔（11），通孔（11）最小孔径尺寸与所述传动螺杆（9）杆外径尺寸吻合。

2.如权利要求1所述的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：所述固定支座（1）上开设有用于设置所述翻转转轴（3）的安装通孔，所述翻转转轴（3）贯穿设置在固定支座（1）的安装通孔中，且翻转转轴（3）的头端用于可翻转转动地安装所述连接基座（2）的转动板，而翻转转轴（3）末端则为对应内六角扳手的标准内六角开孔，通过内六角扳手转动标准内六角开孔则带动所述连接基座（2）的转动板在固定支座（1）上角度翻转可调。

3.如权利要求1所述的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：所述转动板上开设有若干腰型开孔（10），且所述腰型开孔（10）的弧形槽均以所述连接基座（2）在固定支座（1）上的转动中心为圆心，对应的，每个腰型开孔（10）中均贯穿设置有螺接在所述连接基座（2）的安装板上的紧定螺钉（8）。

4.如权利要求1所述的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：所述传动螺杆（9）的杆体为螺丝杆，且所述通孔（11）内侧壁上设置有与所述螺丝杆啮合的螺纹；

或者，所述传动螺杆（9）的杆体为螺丝杆，所述通孔（11）中间位置设置有与所述螺丝杆配合的螺母，且所述螺母在通孔（11）中间位置不可随螺丝杆的旋转而转动、但螺母在通孔（11）中间位置可以其圆心位置为中心、沿通孔（11）的轴向方向两侧倾斜摆动。

5.如权利要求1所述的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：所述蜗杆（7）与所述激光器安装座（5）之间接触连接，所述激光器安装座（5）与蜗杆（7）接触的一侧为以激光器安装座（5）在支撑转轴（4）中的转动中心为圆心的圆弧形涡轮纹，对应的，所述蜗杆（7）上的轮齿与激光器安装座（5）的涡轮纹啮合。

6.如权利要求5所述的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：所述安装板上设置有带有盲孔、用于设置所述蜗杆（7）的立板，所述蜗杆（7）两端通过转轴位置固定、可自由转动地设置在所述立板盲孔中，且蜗杆（7）的一端端头为对应内六角扳手的标准内六角开孔，蜗杆（7）中部的轮齿与激光器安装座（5）涡轮纹实现啮合。

7.如权利要求5所述的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：所述激光器安装座（5）为圆形转盘，且在所述支撑转轴（4）中沿其圆周转动，圆形转盘的上表面沿其直径方向安装所述激光器（6），所述涡轮纹设置在圆形转盘的侧边。

8.如权利要求5所述的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：所述激光器安装座（5）上设置有若干腰型开孔（10），且所述腰型开孔（10）的弧形槽均以所述激光器安装座（5）的转动中心为圆心，对应的，每个腰型开孔（10）中均贯穿设置有螺接在所述连接基座（2）的安装板上的紧定螺钉（8），即紧定螺钉（8）拧紧时可以将激光器安装座（5）位置固定阻止转动，而松开紧定螺钉（8）后，所述激光器安装座（5）转动时所述腰型开孔（10）和设置在腰型开孔（10）中的紧定螺钉（8）构成对激光器安装座（5）转动范围限定。

9.如权利要求1所述的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构的调整方法，其特征在于：包括绕光轴方向的回转调节步骤和/或水平偏移调节步骤；

所述绕光轴方向的调节步骤，是根据目前激光器（6）的状态，若存在激光器（6）所在平面倾斜，有水平角度调整的需求，则，松开连接基座（2）的转动板上腰型开孔（10）中、用于将转动板与固定板进行定位紧固的紧定螺钉（8），旋转传动螺杆（9）带动连接基座（2）在水平方向上调整角度至达到水平，然后重新紧固所述连接基座（2）的转动板上腰型开孔（10）中、用于将转动板与固定板进行定位紧固的紧定螺钉（8）；

所述水平偏移调节步骤，是根据目前激光器（6）的状态，若存在激光器（6）在平面上的出射角度有左右方向的偏斜，即有左右角度调整的需求，则，松开激光器安装座（5）上腰型开孔（10）中、用于将激光器安装座（5）与连接基座（2）的安装板进行定位紧固的紧定螺钉（8），转动蜗杆（7）通过螺纹啮合的涡轮纹带动激光器安装座（5）的支撑转轴（4）转动，从而调整激光器安装座（5）上的激光器（6）左右角度至正对，然后重新紧固激光器安装座（5）上腰型开孔（10）中、用于将激光器安装座（5）与连接基座（2）的安装板进行定位紧固的紧定螺钉（8）。

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