CN220749664U - 一种双激光器调节安装座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双激光器调节安装座，包括第一调节座和第二调节座，以及夹持部；或者，包括第三调节座和固定座，以及夹持部；第一调节座包括底板、支撑柱、十字固定夹和转轴；底转轴将十字固定夹固定在两个支撑柱之间，十字固定夹安装激光器；第二调节座包括平移底座和开口型导向轴支座；平移底座安装导轨，导轨上设有滑块；开口型导向轴支座固定在滑块上、安装激光器；夹持部用于夹持激光器前端；固定座用于固定安装激光器；第三调节座包括平移底座和第一调节座；本装置能够精准调节激光器光平面的安装高度、俯仰角度以及翻滚角度，使得两部激光器的光平面快速重合，易于操作、调节速度快、准确度高，重合度可达到0.01mm。

Description

一种双激光器调节安装座

技术领域

本实用新型涉及装配领域，具体涉及一种双激光器调节安装座。

背景技术

目前，将特定波段的线激光投射到被测件上，相机采集被激光条点亮后的特征，再由程序进行分析计算，已经成为一种主流的视觉测量手段。在激光器的使用过程中，要求线激光器投射出的光平面与待测物形成特定的夹角，为此，在线激光器的装配过程中，需要调整激光器的安装位置、角度；并且，在某些测量场景中，由于单个线激光器存在亮度不足、可覆盖被测件范围有限，双线激光器的安装方式成为更优选择，双线激光器能够实现更大范围的覆盖面积，此类双线激光器的安装需要使得两个线激光器发出的激光条投射到被测件上时是重合的。为此，需要在装配时调节两部激光器的光平面重合。现有的装配工具，对于装配操作人员的熟练度具有严格要求，容易产生装配误差，致使激光器装配不合理，影响检测结果的精度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双激光器调节安装座，本装置能够精准调节激光器光平面的安装高度、俯仰角度以及翻滚角度(旋转角度)，使得两部激光器的光平面快速重合，重合度可达到0.01mm；具有易于操作、调节速度快、准确度高的特点。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种双激光器调节安装座，包括分别固定在支撑杆两个自由端的第一调节座和第二调节座，以及与第一调节座和第二调节座配合使用的夹持部；或者，包括分别固定在支撑杆两个自由端的第三调节座和固定座，以及与第三调节座配合使用的夹持部；

所述第一调节座包括底板、在底板上相对设置一对支撑柱、十字固定夹和转轴；所述底板能固定在支撑杆上，各支撑柱上相对设有通孔A，所述转轴穿过通孔A和十字固定夹中的通孔将十字固定夹固定在两个支撑柱之间，所述十字固定夹的另一通孔用于安装激光器，其能够绕转轴轴线转动、改变激光器光平面的俯仰角度；

所述第二调节座包括平移底座和开口型导向轴支座；所述平移底座能固定在支撑杆上，其上设有凹槽，所述凹槽内安装导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块配备有锁定机构，能够锁定滑块滑动的位置；所述开口型导向轴支座固定在滑块上，用于安装激光器，其能随滑块在导轨上移动、改变激光器光平面沿导轨方向的位置；

所述夹持部包括卡箍本体以及设置在卡箍本体两侧的调节杆，所述卡箍本体的形状与激光器前端外形一致，用于夹持激光器前端，所述调节杆能够在外力拨动作用下旋转激光器；

所述固定座用于固定安装激光器；

所述第三调节座包括平移底座和第一调节座；所述平移底座能固定在支撑杆上，所述第一调节座的底板固定在平移底座的滑块上。

优选，支撑杆的两个自由端均向内侧倾斜20°～60°。

进一步，所述锁定机构为：锁紧手柄，所述滑块套设于滑轨上，所述锁紧手柄螺接在滑块上，其能穿过滑块侧壁抵触于滑轨表面，锁定滑块在导轨上的位置。

优选，所述锁紧手柄为L形，一端设有螺纹，一端设有手柄。

或者，所述锁定机构为：弹簧柱塞和调节螺钉；

所述弹簧柱塞和调节螺钉分别螺接在导轨前、后的凹槽侧壁上；

所述弹簧柱塞和调节螺钉的自由端分别抵触在滑块两侧，共同作用于滑块，锁定其在导轨上的位置。

优选，所述弹簧柱塞设有两个，对称分布在导轨的两侧。

优选，所述转轴分别螺接在通孔A和十字固定夹的通孔中。

或者，所述转轴与十字固定夹的通孔过盈配合。

优选，所述十字固定夹和开口型导向轴支座的壳体上均设有注胶孔，当激光器位姿调节完成后，向注胶孔内注胶，固定激光器的位置。

本实用新型具有以下特点：

本装置利用转轴转动调节激光器光平面的俯仰角度、利用滑块滑动调节激光器光平面的高度；利用夹持部旋转调节激光器光平面的翻滚角度；使得光平面的出射角度满足要求，双激光器的光平面能够准确重合，整个装配过程耗时短、准确度高，降低了对装配人员的技术要求，适用于线激光器位姿调节、双线激光器光平面重合调节。

附图说明

图1为实施例1中调节装置的整体结构示意图；

图2为实施例1中第一调节座结构示意图；

图3为实施例1中第一调节座分解结构示意图；

图4为实施例1中第二调节座结构示意图；

图5为实施例1中第二调节座分解结构示意图；

图6为实施例2中第三调节座结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。

实施例1

一种双激光器调节安装座，如图1所示，包括分别固定在支撑杆11两个自由端的第一调节座12和第二调节座13，以及与第一调节座12和第二调节座13配合使用的夹持部2；

如图2-3所示，第一调节座12包括底板10、在底板10上相对设置一对支撑柱14、十字固定夹8和转轴9；底板10能固定在支撑杆上，各支撑柱14上相对设有通孔A，转轴9穿过通孔A和十字固定夹8中的通孔将十字固定夹8固定在两个支撑柱14之间，十字固定夹8的另一通孔用于安装激光器1，其能够绕转轴9轴线转动、改变激光器光平面的俯仰角度；

如图4-5所示，第二调节座12包括平移底座4和开口型导向轴支座3；平移底座4能固定在支撑杆11上，其上设有凹槽，凹槽内安装导轨7，导轨7上设有滑块15，滑块配备有锁定机构，能够锁定滑块滑动的位置；开口型导向轴支座3固定在滑块15上，用于安装激光器1，其能随滑块15在导轨上移动、改变激光器光平面沿导轨方向的位置；

夹持部2包括卡箍本体以及设置在卡箍本体两侧的调节杆，卡箍本体的形状与激光器前端外形一致，用于夹持激光器前端，调节杆能够在外力拨动作用下旋转激光器；

具体的，十字固定夹(8)上设置有相互垂直、互不交叉的两个通孔，通孔的外侧连通有开口，开口的开口方向与对应通孔的轴线平行，其被螺栓贯穿，呈卡箍状；两个通孔中分别插入转轴和激光器。拧紧螺栓，转轴/激光器位置固定，拧松螺栓，转轴/激光器能够在通孔内旋转；

开口型导向轴支座(3)设有通孔，通孔的外侧连通有开口，开口的开口方向与对应通孔的轴线平行，其被螺栓贯穿，呈卡箍状；激光器放置在通孔内，拧紧螺栓，激光器位置固定，拧松螺栓，激光器能够在通孔内旋转；

为了使得两部激光器重合的光平面光强度更高，作为一种优选的实施方式，支撑杆11的两个自由端均向内侧倾斜20°～60°，使两部激光器均朝向内侧，光平面的中间区域相互重合，提升光强度。

其中，锁定机构可以选择以下两种设计方式：

方式一：

锁定机构为：锁紧手柄，滑块套设于滑轨上，锁紧手柄螺接在滑块上，其能穿过滑块侧壁抵触于滑轨表面，锁定滑块15在导轨7上的位置。

其中，锁紧手柄为L形，一端设有螺纹，一端设有手柄。

方式二：

锁定机构为：弹簧柱塞5和调节螺钉6；

弹簧柱塞5和调节螺钉6分别螺接在导轨7前、后的凹槽侧壁上；

弹簧柱塞5和调节螺钉6的自由端分别抵触在滑块两侧，共同作用于滑块15，锁定其在导轨7上的位置。

本实施例中，弹簧柱塞5设有两个，对称分布在导轨的两侧。

更具体的，转轴9分别螺接在通孔A和十字固定夹8的通孔中。或者，转轴9与十字固定夹8的通孔过盈配合，此时转轴9可与通孔A螺接，也可以在调节后向通孔A内注胶，使转轴9固定在通孔A内。

为了使得调节后的激光器位置更加稳定，避免振动环境使其发生位置改变，具体实施时，十字固定夹8和开口型导向轴支座3的壳体上均设有注胶孔16，当激光器位姿调节完成后，向注胶孔内注胶，固定激光器的位置。

在本实施例中，第一调节座可以进行旋转以及俯仰调节、第二调节座可以进行旋转以及平移调节。

在使用时，调节安装座的前端设有平面板，两部激光器均保持开启状态，两个光平面能够投射在平面板上。

调节时，两侧激光器均可调节，第一调节座用于调节激光器A的旋转以及俯仰角度，第二调节座用于调节激光器B的旋转角度以及平移位置；通过观察平面板上的两个激光条的位置，使两部激光器投射的光平面重合，完成调节。

调节完成后，保持调节完成后的激光器位姿不变，将调节安装座(支撑杆、第一调节座、第二调节座和固定座)整体装配到检测工位中去。

实施例2

一种双激光器调节安装座，包括分别固定在支撑杆两个自由端的第三调节座和固定座，以及与第三调节座配合使用的夹持部2；

本实施例中，支撑杆两个自由端分别固定第三调节座和固定座，其中，固定座用于固定安装激光器；其可以选用开口型导向轴支座(3)，其设有通孔，通孔的外侧连通有开口，开口的开口方向与对应通孔的轴线平行，其被螺栓贯穿，呈卡箍状；激光器放置在通孔内，拧紧螺栓，激光器位置固定，拧松螺栓，激光器能够取出；开口型导向轴支座(3)的底部螺接或者焊接在支撑杆上；

第三调节座包括平移底座4和第一调节座12；平移底座4能固定在支撑杆11上，第一调节座12的底板10固定在平移底座4的滑块上。

平移底座4、第一调节座12、夹持部2的具体结构与实施例1一致，不再赘述。

本实施例中，第三调节座可以进行平移、旋转以及俯仰调节。

在使用时，调节安装座的前端设有平面板，两部激光器均保持开启状态，两个光平面能够投射在平面板上。

调节时，固定座内的激光器不进行调节，仅调节第三调节座内安装的激光器，使该激光器的位置、旋转角度以及俯仰角度产生改变，通过观察平面板上的激光条位置，使其与另一激光器的光平面重合，完成调节。

调节完成后，保持调节后的激光器位姿不变，将调节安装座(支撑杆、第三调节座和固定座)整体装配到检测工位中去。

前面对本实用新型具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本实用新型限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本实用新型的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本实用新型的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (9)

1.一种双激光器调节安装座，其特征在于：包括分别固定在支撑杆(11)两个自由端的第一调节座(12)和第二调节座(13)，以及与第一调节座(12)和第二调节座(13)配合使用的夹持部(2)；或者，包括分别固定在支撑杆两个自由端的第三调节座和固定座，以及与第三调节座配合使用的夹持部(2)；

所述第一调节座(12)包括底板(10)、在底板(10)上相对设置一对支撑柱(14)、十字固定夹(8)和转轴(9)；所述底板(10)能固定在支撑杆上，各支撑柱(14)上相对设有通孔A，所述转轴(9)穿过通孔A和十字固定夹(8)中的通孔将十字固定夹(8)固定在两个支撑柱(14)之间，所述十字固定夹(8)的另一通孔用于安装激光器(1)，其能够绕转轴(9)轴线转动、改变激光器光平面的俯仰角度；

所述第二调节座(13)包括平移底座(4)和开口型导向轴支座(3)；所述平移底座(4)能固定在支撑杆(11)上，其上设有凹槽，所述凹槽内安装导轨(7)，所述导轨(7)上设有滑块(15)，所述滑块配备有锁定机构，能够锁定滑块滑动的位置；所述开口型导向轴支座(3)固定在滑块(15)上，用于安装激光器(1)，其能随滑块(15)在导轨上移动、改变激光器光平面沿导轨方向的位置；

所述夹持部(2)包括卡箍本体以及设置在卡箍本体两侧的调节杆，所述卡箍本体的形状与激光器前端外形一致，用于夹持激光器前端，所述调节杆能够在外力拨动作用下旋转激光器；

所述固定座用于固定安装激光器；

所述第三调节座包括平移底座(4)和第一调节座(12)；所述平移底座(4)能固定在支撑杆(11)上，所述第一调节座(12)的底板(10)固定在平移底座(4)的滑块上。

2.如权利要求1所述双激光器调节安装座，其特征在于：支撑杆(11)的两个自由端均向内侧倾斜20°～60°。

3.如权利要求1所述双激光器调节安装座，其特征在于：所述锁定机构为：锁紧手柄，所述滑块套设于滑轨上，所述锁紧手柄螺接在滑块上，其能穿过滑块侧壁抵触于滑轨表面，锁定滑块(15)在导轨(7)上的位置。

4.如权利要求3所述双激光器调节安装座，其特征在于：所述锁紧手柄为L形，一端设有螺纹，一端设有手柄。

5.如权利要求1所述双激光器调节安装座，其特征在于：所述锁定机构为：弹簧柱塞(5)和调节螺钉(6)；

所述弹簧柱塞(5)和调节螺钉(6)分别螺接在导轨(7)前、后的凹槽侧壁上；

所述弹簧柱塞(5)和调节螺钉(6)的自由端分别抵触在滑块两侧，共同作用于滑块(15)，锁定其在导轨(7)上的位置。

6.如权利要求5所述双激光器调节安装座，其特征在于：所述弹簧柱塞(5)设有两个，对称分布在导轨的两侧。

7.如权利要求1所述双激光器调节安装座，其特征在于：所述转轴(9)分别螺接在通孔A和十字固定夹(8)的通孔中。

8.如权利要求1所述双激光器调节安装座，其特征在于：所述转轴(9)与十字固定夹(8)的通孔过盈配合。

9.如权利要求1所述双激光器调节安装座，其特征在于：所述十字固定夹(8)和开口型导向轴支座(3)的壳体上均设有注胶孔(16)，当激光器位姿调节完成后，向注胶孔内注胶，固定激光器的位置。