CN112623274B - 一种无人机飞行角度配平装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机飞行角度配平装置，涉及无人机设备技术领域，以解决上述无人机飞行角度配平装置使用时，对无人机的固定和调节稳定性较差，使无人机飞行角度配平结果容易出现误差，由于难以对无人机旋转角度进行调节，不利于多角度综合比对，而且无法满足不同机翼长度的无人机配平使用，导致设备的利用率不高的问题，包括底座，所述底座顶端中间位置固定安装有转动座。本发明中由于底板底端开设有三处弧形槽，且三处弧形槽呈环形阵列方式分布，弧形槽与限位柱滑动连接，夹具与无人机本体安装连接更加方便，同时夹具能够与支撑柱进行转动连接，便于无人机本体的旋转角度的调节，有利于配合无人机飞行角度的配平过程，实现多角度综合比对。
Description
技术领域
本发明属于无人机设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机飞行角度配平装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前在航拍、农业、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机飞行试验时，当试验参数和估计参数之间存在误差时，需要对风洞数据和动力学关系进行偏移修正并反复迭代，直到误差小于一定门限值结束，此过程中需要使用配平装置。
例如申请号：CN201810495426.7的发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行角度配平装置及其配平方法。本发明提供的无人机飞行角度配平装置，包括装置本体，装置本体包括顶部支撑件、底座及用于连接顶部支撑件与底座且长度可调节的连接杆组件；顶部支撑件用于无人机配平飞行角度时顶住无人机；底座包括底座主体及设于底座主体上的称重部件。配平时，只需将多个配平装置分别放置于无人机的机翼两侧、机体头部及机体尾部，与飞控系统联调使用，通过调节连接杆组件的长度来配平无人机的飞行角度，且均只需对无人机的飞行角度及底部称重分别进行2次调零，配平步骤简便且配平精度高。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，虽然可以只需对无人机的飞行角度及底部称重分别进行2次调零，但是上述无人机飞行角度配平装置在实际的使用过程中还存在以下不足，如：上述无人机飞行角度配平装置使用时，对无人机的固定和调节稳定性较差，使无人机飞行角度配平结果容易出现误差，由于难以对无人机旋转角度进行调节，不利于多角度综合比对，而且无法满足不同机翼长度的无人机配平使用，导致设备的利用率不高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机飞行角度配平装置，以解决上述无人机飞行角度配平装置在实际的使用过程中还存在以下不足，如：上述无人机飞行角度配平装置使用时，对无人机的固定和调节稳定性较差，使无人机飞行角度配平结果容易出现误差，由于难以对无人机旋转角度进行调节，不利于多角度综合比对，而且无法满足不同机翼长度的无人机配平使用，导致设备的利用率不高的问题。
本发明一种无人机飞行角度配平装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种无人机飞行角度配平装置，包括底座，所述底座顶端中间位置固定安装有转动座；所述底座包括套筒，所述底座顶端左右两侧设有套筒，且两处套筒呈对称方式分布；所述转动座前端设有刻度板；所述转动座后端设有背板，且背板与刻度板呈平行方式分布；所述背板与刻度板之间左右两侧设有连接架，且连接架通过固定组件控制；所述转动座顶端固定安装有支撑柱；所述支撑柱顶端设有夹具；两处所述连接架端部安装有支撑架，且支撑架顶端设有无人机本体，并且无人机本体通过夹具控制。
进一步的，所述转动座包括U型套、轴套和锁紧栓，所述U型套内部设有轴套，且轴套与U型套转动连接，并且通过锁紧栓控制。
进一步的，所述支撑柱包括转动板、第一滑槽、限位柱、滑杆和压缩弹簧，所述支撑柱顶端固定安装有转动板，且转动板主体为三角形结构，并且转动板三处顶角位置开设有第一滑槽，且第一滑槽内设有限位柱，所述限位柱底部贯穿有滑杆，且限位柱通过滑杆与第一滑槽滑动连接，所述滑杆上套装有压缩弹簧，且压缩弹簧支撑于限位柱和第一滑槽内壁之间。
进一步的，所述夹具包括底板、第二滑槽、夹板、第一调节螺栓和弧形槽，所述底板顶部左右两侧开设有第二滑槽，且两处第二滑槽呈对称方式分布，所述第二滑槽内设有夹板，所述夹板底部贯穿有第一调节螺栓，且第一调节螺栓与夹板通过螺纹的方式滑动连接，所述底板底端开设有三处弧形槽，且三处弧形槽呈环形阵列方式分布，所述弧形槽与限位柱相匹配，且弧形槽与限位柱滑动连接。
进一步的，所述连接架包括固定夹和通槽，所述连接架呈S型结构，且连接架端部设有固定夹，并且连接架横向位置开设有通槽。
进一步的，所述支撑架包括插杆和支撑板，所述支撑架呈竖直方向分布，且支撑架顶端固定安装有支撑板，且支撑架通过支撑板与无人机本体支撑连接，所述支撑架底端设有插杆，且插杆与套筒滑动连接。
进一步的，所述背板包括指针和限位槽，所述背板前端设有两处指针，且指针与刻度板相匹配，所述背板左右两侧开设有限位槽，且两处限位槽呈对称方式分布，并且限位槽与通槽相匹配。
进一步的，所述固定组件包括安装板、限位杆、第二调节螺栓、推板和恢复弹簧，所述安装板上固定安装有两处限位杆，且两处限位杆呈平行方式分布，所述安装板上贯穿有第二调节螺栓，且第二调节螺栓端部固定安装有推板，所述第二调节螺栓上套装有恢复弹簧，且恢复弹簧支撑于安装板和推板之间，当所述背板与连接架呈固定状态时，限位杆穿插于限位槽与通槽内，并通过第二调节螺栓和推板锁紧控制。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、由于支撑柱顶端固定安装有转动板，且转动板主体为三角形结构，并且转动板三处顶角位置开设有第一滑槽，且第一滑槽内设有限位柱，限位柱底部贯穿有滑杆，且限位柱通过滑杆与第一滑槽滑动连接，滑杆上套装有压缩弹簧，且压缩弹簧支撑于限位柱和第一滑槽内壁之间，当对夹具旋转调节时，由于三处限位柱位于转动板三处顶角位置，使限位柱在第一滑槽滑动，使支撑柱与夹具转动调节更加稳定，从而保证无人机飞行角度配平更加精准；
2、由于底板顶部左右两侧开设有第二滑槽，且两处第二滑槽呈对称方式分布，第二滑槽内设有夹板，夹板底部贯穿有第一调节螺栓，且第一调节螺栓与夹板通过螺纹的方式滑动连接，底板底端开设有三处弧形槽，且三处弧形槽呈环形阵列方式分布，弧形槽与限位柱相匹配，且弧形槽与限位柱滑动连接，本装置通过夹具与无人机本体安装连接更加方便，同时夹具能够与支撑柱进行转动连接，便于无人机本体的旋转角度的调节，有利于配合无人机飞行角度的配平过程，实现多角度综合比对；
3、由于安装板上固定安装有两处限位杆，且两处限位杆呈平行方式分布，安装板上贯穿有第二调节螺栓，且第二调节螺栓端部固定安装有推板，第二调节螺栓上套装有恢复弹簧，且恢复弹簧支撑于安装板和推板之间，当背板与连接架呈固定状态时，限位杆穿插于限位槽与通槽内，并通过第二调节螺栓和推板锁紧控制，由此可见，连接架能够进行左右方向的位置调节，大大满足不同类型无人机飞行角度配平的使用，而且通过固定组件进行锁紧控制，其结构简单，使用方便。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是图1所示旋转视角结构示意图。
图3是图1所示拆除无人机本体后结构示意图。
图4是图3所示拆除刻度板后结构示意图。
图5是本发明的背板、支撑柱和转动座结构示意图。
图6是本发明的图5中A部放大结构示意图。
图7是本发明的夹具结构示意图。
图8是本发明转动座、支撑柱和固定组件爆炸状态结构示意图。
图9是本发明的固定组件爆炸状态结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底座；101、套筒；2、转动座；201、U型套；202、轴套；203、锁紧栓；3、刻度板；4、支撑柱；401、转动板；402、第一滑槽；403、限位柱；404、滑杆；405、压缩弹簧；5、夹具；501、底板；502、第二滑槽；503、夹板；504、第一调节螺栓；505、弧形槽；6、连接架；601、固定夹；602、通槽；7、支撑架；701、插杆；702、支撑板；8、背板；801、指针；802、限位槽；9、固定组件；901、安装板；902、限位杆；903、第二调节螺栓；904、推板；905、恢复弹簧；10、无人机本体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供一种无人机飞行角度配平装置，包括底座1，底座1顶端中间位置固定安装有转动座2；转动座2包括U型套201、轴套202和锁紧栓203，U型套201内部设有轴套202，且轴套202与U型套201转动连接，并且通过锁紧栓203控制；底座1包括套筒101，底座1顶端左右两侧设有套筒101，且两处套筒101呈对称方式分布；转动座2前端设有刻度板3；转动座2后端设有背板8，且背板8与刻度板3呈平行方式分布；背板8包括指针801和限位槽802，背板8前端设有两处指针801，且指针801与刻度板3相匹配，背板8左右两侧开设有限位槽802，且两处限位槽802呈对称方式分布，并且限位槽802与通槽602相匹配；背板8与刻度板3之间左右两侧设有连接架6，且连接架6通过固定组件9控制；连接架6包括固定夹601和通槽602，连接架6呈S型结构，且连接架6端部设有固定夹601，并且连接架6横向位置开设有通槽602；转动座2顶端固定安装有支撑柱4；支撑柱4顶端设有夹具5；两处连接架6端部安装有支撑架7，且支撑架7顶端设有无人机本体10，并且无人机本体10通过夹具5控制；支撑架7包括插杆701和支撑板702，支撑架7呈竖直方向分布，且支撑架7顶端固定安装有支撑板702，且支撑架7通过支撑板702与无人机本体10支撑连接，支撑架7底端设有插杆701，且插杆701与套筒101滑动连接。
其中，支撑柱4包括转动板401、第一滑槽402、限位柱403、滑杆404和压缩弹簧405，支撑柱4顶端固定安装有转动板401，且转动板401主体为三角形结构，并且转动板401三处顶角位置开设有第一滑槽402，且第一滑槽402内设有限位柱403，限位柱403底部贯穿有滑杆404，且限位柱403通过滑杆404与第一滑槽402滑动连接，滑杆404上套装有压缩弹簧405，且压缩弹簧405支撑于限位柱403和第一滑槽402内壁之间，当对夹具5旋转调节时，由于三处限位柱403位于转动板401三处顶角位置，使限位柱403在第一滑槽402滑动，使支撑柱4与夹具5转动调节更加稳定，从而保证无人机飞行角度配平更加精准。
其中，夹具5包括底板501、第二滑槽502、夹板503、第一调节螺栓504和弧形槽505，底板501顶部左右两侧开设有第二滑槽502，且两处第二滑槽502呈对称方式分布，第二滑槽502内设有夹板503，夹板503底部贯穿有第一调节螺栓504，且第一调节螺栓504与夹板503通过螺纹的方式滑动连接，底板501底端开设有三处弧形槽505，且三处弧形槽505呈环形阵列方式分布，弧形槽505与限位柱403相匹配，且弧形槽505与限位柱403滑动连接，本装置通过夹具5与无人机本体10安装连接更加方便，同时夹具5能够与支撑柱4进行转动连接，便于无人机本体10的旋转角度的调节，有利于配合无人机飞行角度的配平过程，实现多角度综合比对。
其中，固定组件9包括安装板901、限位杆902、第二调节螺栓903、推板904和恢复弹簧905，安装板901上固定安装有两处限位杆902，且两处限位杆902呈平行方式分布，安装板901上贯穿有第二调节螺栓903，且第二调节螺栓903端部固定安装有推板904，第二调节螺栓903上套装有恢复弹簧905，且恢复弹簧905支撑于安装板901和推板904之间，当背板8与连接架6呈固定状态时，限位杆902穿插于限位槽802与通槽602内，并通过第二调节螺栓903和推板904锁紧控制，由此可见，连接架6能够进行左右方向的位置调节，大大满足不同类型无人机飞行角度配平的使用，而且通过固定组件9进行锁紧控制，其结构简单，使用方便。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用过程中，首先，支撑柱4顶端固定安装有转动板401，且转动板401主体为三角形结构，并且转动板401三处顶角位置开设有第一滑槽402，且第一滑槽402内设有限位柱403，限位柱403底部贯穿有滑杆404，且限位柱403通过滑杆404与第一滑槽402滑动连接，滑杆404上套装有压缩弹簧405，且压缩弹簧405支撑于限位柱403和第一滑槽402内壁之间，当对夹具5旋转调节时，由于三处限位柱403位于转动板401三处顶角位置，使限位柱403在第一滑槽402滑动，使支撑柱4与夹具5转动调节更加稳定，从而保证无人机飞行角度配平更加精准；
同时，底板501顶部左右两侧开设有第二滑槽502，且两处第二滑槽502呈对称方式分布，第二滑槽502内设有夹板503，夹板503底部贯穿有第一调节螺栓504，且第一调节螺栓504与夹板503通过螺纹的方式滑动连接，底板501底端开设有三处弧形槽505，且三处弧形槽505呈环形阵列方式分布，弧形槽505与限位柱403相匹配，且弧形槽505与限位柱403滑动连接，本装置通过夹具5与无人机本体10安装连接更加方便，同时夹具5能够与支撑柱4进行转动连接，便于无人机本体10的旋转角度的调节，有利于配合无人机飞行角度的配平过程，实现多角度综合比对；
此外，安装板901上固定安装有两处限位杆902，且两处限位杆902呈平行方式分布，安装板901上贯穿有第二调节螺栓903，且第二调节螺栓903端部固定安装有推板904，第二调节螺栓903上套装有恢复弹簧905，且恢复弹簧905支撑于安装板901和推板904之间，当背板8与连接架6呈固定状态时，限位杆902穿插于限位槽802与通槽602内，并通过第二调节螺栓903和推板904锁紧控制，由此可见，连接架6能够进行左右方向的位置调节，大大满足不同类型无人机飞行角度配平的使用，而且通过固定组件9进行锁紧控制，其结构简单，使用方便。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (1)
1.一种无人机飞行角度配平装置，其特征在于：所述装置包括底座(1)，所述底座(1)顶端中间位置固定安装有转动座(2)；所述底座(1)包括套筒(101)，所述底座(1)顶端左右两侧设有套筒(101)，且两处套筒(101)呈对称方式分布；所述转动座(2)前端设有刻度板(3)；所述转动座(2)后端设有背板(8)，且背板(8)与刻度板(3)呈平行方式分布；所述背板(8)与刻度板(3)之间左右两侧设有连接架(6)，且连接架(6)通过固定组件(9)控制；所述转动座(2)顶端固定安装有支撑柱(4)；所述支撑柱(4)顶端设有夹具(5)；两处所述连接架(6)端部安装有支撑架(7)，且支撑架(7)顶端设有无人机本体(10)，并且无人机本体(10)通过夹具(5)控制；
所述转动座(2)包括U型套(201)、轴套(202)和锁紧栓(203)，所述U型套(201)内部设有轴套(202)，且轴套(202)与U型套(201)转动连接，并且通过锁紧栓(203)控制；
所述支撑柱(4)包括转动板(401)、第一滑槽(402)、限位柱(403)、滑杆(404)和压缩弹簧(405)，所述支撑柱(4)顶端固定安装有转动板(401)，且转动板(401)主体为三角形结构，并且转动板(401)三处顶角位置开设有第一滑槽(402)，且第一滑槽(402)内设有限位柱(403)，所述限位柱(403)底部贯穿有滑杆(404)，且限位柱(403)通过滑杆(404)与第一滑槽(402)滑动连接，所述滑杆(404)上套装有压缩弹簧(405)，且压缩弹簧(405)支撑于限位柱(403)和第一滑槽(402)内壁之间；
所述夹具(5)包括底板(501)、第二滑槽(502)、夹板(503)、第一调节螺栓(504)和弧形槽(505)，所述底板(501)顶部左右两侧开设有第二滑槽(502)，且两处第二滑槽(502)呈对称方式分布，所述第二滑槽(502)内设有夹板(503)，所述夹板(503)底部贯穿有第一调节螺栓(504)，且第一调节螺栓(504)与夹板(503)通过螺纹的方式滑动连接，所述底板(501)底端开设有三处弧形槽(505)，且三处弧形槽(505)呈环形阵列方式分布，所述弧形槽(505)与限位柱(403)相匹配，且弧形槽(505)与限位柱(403)滑动连接；
所述连接架(6)包括固定夹(601)和通槽(602)，所述连接架(6)呈S型结构，且连接架(6)端部设有固定夹(601)，并且连接架(6)横向位置开设有通槽(602)；
所述支撑架(7)包括插杆(701)和支撑板(702)，所述支撑架(7)呈竖直方向分布，且支撑架(7)顶端固定安装有支撑板(702)，且支撑架(7)通过支撑板(702)与无人机本体(10)支撑连接，所述支撑架(7)底端设有插杆(701)，且插杆(701)与套筒(101)滑动连接；
所述背板(8)包括指针(801)和限位槽(802)，所述背板(8)前端设有两处指针(801)，且指针(801)与刻度板(3)相匹配，所述背板(8)左右两侧开设有限位槽(802)，且两处限位槽(802)呈对称方式分布，并且限位槽(802)与通槽(602)相匹配；
所述固定组件(9)包括安装板(901)、限位杆(902)、第二调节螺栓(903)、推板(904)和恢复弹簧(905)，所述安装板(901)上固定安装有两处限位杆(902)，且两处限位杆(902)呈平行方式分布，所述安装板(901)上贯穿有第二调节螺栓(903)，且第二调节螺栓(903)端部固定安装有推板(904)，所述第二调节螺栓(903)上套装有恢复弹簧(905)，且恢复弹簧(905)支撑于安装板(901)和推板(904)之间，当所述背板(8)与连接架(6)呈固定状态时，限位杆(902)穿插于限位槽(802)与通槽(602)内，并通过第二调节螺栓(903)和推板(904)锁紧控制；
在使用时，首先，支撑柱(4)顶端固定安装有转动板(401)，且转动板(401)主体为三角形结构，并且转动板(401)三处顶角位置开设有第一滑槽(402)，且第一滑槽(402)内设有限位柱(403)，限位柱(403)底部贯穿有滑杆(404)，且限位柱(403)通过滑杆(404)与第一滑槽(402)滑动连接，滑杆(404)上套装有压缩弹簧(405)，且压缩弹簧(405)支撑于限位柱(403)和第一滑槽(402)内壁之间，当对夹具(5)旋转调节时，由于三处限位柱(403)位于转动板(401)三处顶角位置，使限位柱(403)在第一滑槽(402)滑动，使支撑柱(4)与夹具(5)转动调节更加稳定，从而保证无人机飞行角度配平更加精准；
同时，底板(501)顶部左右两侧开设有第二滑槽(502)，且两处第二滑槽(502)呈对称方式分布，第二滑槽(502)内设有夹板(503)，夹板(503)底部贯穿有第一调节螺栓(504)，且第一调节螺栓(504)与夹板(503)通过螺纹的方式滑动连接，底板(501)底端开设有三处弧形槽(505)，且三处弧形槽(505)呈环形阵列方式分布，弧形槽(505)与限位柱(403)相匹配，且弧形槽(505)与限位柱(403)滑动连接，本装置通过夹具(5)与无人机本体(10)安装连接更加方便，同时夹具(5)能够与支撑柱(4)进行转动连接，便于无人机本体(10)的旋转角度的调节，有利于配合无人机飞行角度的配平过程，实现多角度综合比对；
此外，安装板(901)上固定安装有两处限位杆(902)，且两处限位杆(902)呈平行方式分布，安装板(901)上贯穿有第二调节螺栓(903)，且第二调节螺栓(903)端部固定安装有推板(904)，第二调节螺栓(903)上套装有恢复弹簧(905)，且恢复弹簧(905)支撑于安装板(901)和推板(904)之间，当背板(8)与连接架(6)呈固定状态时，限位杆(902)穿插于限位槽(802)与通槽(602)内，并通过第二调节螺栓(903)和推板(904)锁紧控制，由此可见，连接架(6)能够进行左右方向的位置调节，大大满足不同类型无人机飞行角度配平的使用，而且通过固定组件(9)进行锁紧控制。
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