CN209684031U - 一种无人机动力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机动力测试装置，包括支撑架、支撑台和多个连接臂，支撑台固定于所述支撑架顶部，多个连接臂呈辐射状设于所述支撑台上，连接臂的一端安装于所述支撑台上，另一端伸出支撑台外与无人机动力系统连接；支撑架上设有多层固定架，至少其中一层固定架上设有配重块。本实用新型所提供的无人机动力测试装置，结构简单，操作方便，只需将待测动力系统直接安装在连接臂上，然后与飞行控制器连接即可，避免了多旋翼无人机升空试验的风险，能够有效测试动力系统的性能，有利于提高无人机的飞行安全性能。

Description

一种无人机动力测试装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机动力测试装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。多旋翼无人机是无人机中重要的一种，其动力系统决定了无人机的载重能力和续航能力，动力系统包括电机、电调以及配套的螺旋桨，其能提供无人机飞行所需要的转速、扭矩、电压、电流等参数，如果其动力系统出现异常，将直接影响无人机的整体性能和飞行安全，甚至会造成无人机坠毁。

因此，无人机在飞行之前，需要对其动力系统进行测试以保证动力系统性能达到安全标准，现有动力系统测试装置通常需要将整个无人机安装在测试平台上，无人机与测试平台之间的固定结构较为复杂，测试平台体积较大，成本较高，测试操作不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机动力测试装置，结构简单，测试操作方便，成本低，适用于各种多旋翼无人机的动力系统测试。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：一种无人机动力测试装置，包括支撑架、支撑台和多个连接臂，所述支撑台固定于所述支撑架顶部，所述多个连接臂呈辐射状设于所述支撑台上，所述连接臂的一端安装于所述支撑台上，另一端伸出所述支撑台外与无人机动力系统连接；所述支撑架上设有多层固定架，至少其中一层固定架上设有配重块。

进一步地，所述连接臂通过多个间隔设置的“Ω”形卡环固定于所述支撑台上，所述“Ω”形卡环环设于所述连接臂上，所述“Ω”形卡环的两端通过第一连接件固定于所述支撑台上，所述支撑台上对应位置设有与所述第一连接件相匹配的第一连接孔。

进一步地，所述支撑架包括四个支撑柱和分别固定连接在所述支撑柱底部的安装座，所述支撑柱顶部与所述支撑台间通过第三连接件连接，侧部通过第一直角连接板与所述支撑台固定连接，所述第一直角连接板的一侧面固定在支撑台上，另一侧面固定在相邻的两个支撑柱上。

更进一步地，所述支撑架上设有两层固定架，每层固定架包括两相对设置的第二直角连接板，所述第二直角连接板的一侧面通过第四连接件固定在所述支撑架上。

优选地，所述第四连接件为T型螺栓和螺母，所述支撑架上设有竖向通槽，所述T型螺栓上下活动卡设于所述竖向通槽内。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机动力测试装置，结构简单，操作方便，只需将待测动力系统直接安装在连接臂上，然后与飞行控制器连接即可，避免了多旋翼无人机升空试验的风险，能够有效测试动力系统的性能，有利于提高无人机的飞行安全性能。

附图说明

图1为本实用新型所提供无人机动力测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供无人机动力测试装置的俯视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图1中B处放大图；

图5为本实用新型所提供支撑柱的截面图。

图中：

1、支撑台；1.1、第一连接孔；1.2、第二连接孔；2、支撑柱；2.1、竖向通槽；3、第二直角连接板；4、管状底座；5、底板；6、连接臂；7、“Ω”形卡环；8、配重块；9、第二连接件；10、第一直角连接板；11、电机座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种无人机动力测试装置，参阅图，包括支撑架、支撑台1和多个连接臂6，本实施例中，优选地，所提供的连接臂6有四个，支撑台1为方形且固定于所述支撑架顶部，四个连接臂6分设于四个方向且呈辐射状设于支撑台1，所述连接臂6的一端安装于所述支撑台1上，另一端伸出所述支撑台外与无人机动力系统连接；所述支撑架上设有两层固定架，每层固定架上皆设有配重块8，配重块用于增加整个测试装置的重量，从而避免在进行动力系统测试时所产生的升力使得测试装置发生晃动或倾倒现象。

动力系统包括电机座11、电机、电调和螺旋桨，电调设于所述电机座内部，电机设于所述电机座顶部，螺旋桨与电机的输出轴连接；电机座通过管夹与所述连接臂连接。

在进行动力系统测试时，直接将电机座11通过管夹安装在连接臂6上，动力系统可以与飞行控制器连接，飞行控制器与地面站连接，动力系统启动后所获取的参数通过飞行控制器传送至地面站，供地面站进行分析，分析方法为本领域公知常识，此处不做赘述。

本实施例中，所述连接臂通过两个间隔设置的“Ω”形卡环7固定于所述支撑台1上，所述“Ω”形卡环7环设于所述连接臂6上，所述“Ω”形卡环的两端通过第一连接件固定于所述支撑台1上，所述支撑台上对应位置设有与所述第一连接件相匹配的第一连接孔。第一连接件可以为螺丝、螺栓或螺钉。

为了调节连接臂外露于支撑台的长度，从而对应调节轴距以模拟各机型，使得测试精度更准确，所述连接臂两侧的支撑台上分别设有多个沿着所述连接臂轴向间隔分布的第一连接孔1.1。当需要调节连接臂安装位置时，将连接臂6向外滑动至适当位置，并将“Ω”形卡环7固定在对应位置，第一连接件对应安装在支撑台上的第一连接孔内，从而将连接臂固定在支撑台上。

为了对连接臂轴向进行限位，避免其沿轴向移动，所述连接臂通过竖直穿过其上的第二连接件9与支撑台1固定连接。第二连接件为螺丝、螺栓或螺钉等。另外，为了配合连接臂位置调节，所述支撑台上沿着所述连接臂的轴向间隔设有多个与所述第二连接件相匹配的第二连接孔1.2。

优选地，所述支撑架包括四个支撑柱2和分别固定连接在所述支撑柱2底部的安装座，所述支撑柱顶部与所述支撑台间通过第三连接件连接，侧部通过第一直角连接板与所述支撑台固定连接，所述第一直角连接板的一侧面固定在支撑台上，另一侧面固定在相邻的两个支撑柱2上。第三连接件为螺丝、螺栓或螺钉，第一直角连接板10能够加强支撑台1与支撑柱2之间连接结构的稳固性，避免测试装置在动力系统测试过程中出现晃动现象而影响测试精度。

所述安装座包括底板5和固定于所述底板5上的管状底座4，所述管状底座4供所述支撑柱2底部插接固定。管状底座4形状与支撑柱相匹配，支撑柱底部插入在管状底座内，并通过螺丝或螺栓等连接件固定连接。

本实施例中，优选地，每层固定架包括两相对设置的第二直角连接板3，所述第二直角连接板的一侧面通过第四连接件固定在所述支撑架上。所述第四连接件为T型螺栓和螺母，所述支撑架上设有竖向通槽2.1，所述T型螺栓上下活动卡设于所述竖向通槽内。由于T型螺栓能够沿着竖向通槽上下滑动，因此可以调节各层固定架相对高度，将第二直角连接板调放至适当位置，并将T型螺栓滑动至与其对应高度，将螺母旋紧在穿过第二直角连接板T型螺栓上，从而将第二直角连接板3固定在支撑柱上；两个相对设置的第二直角连接板形成固定架，两者之间具有一定距离，配重块可以为板状，两侧搭放在两个第二直角连接板上，也可以在配重块8上放置其它测试相关仪器；调节固定架高度，能够根据需要调整整个装置的重心以保证稳定性，同时也可以通过调节两层固定架之间的距离以适应所放置物品的尺寸。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机动力测试装置，其特征在于，包括支撑架、支撑台（1）和多个连接臂（6），所述支撑台（1）固定于所述支撑架顶部，所述多个连接臂（6）呈辐射状设于所述支撑台（1）上，所述连接臂（6）的一端安装于所述支撑台（1）上，另一端伸出所述支撑台（1）外与无人机动力系统连接；所述支撑架上设有多层固定架，至少其中一层固定架上设有配重块（8）。

2.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述连接臂（6）通过多个间隔设置的“Ω”形卡环（7）固定于所述支撑台（1）上，所述“Ω”形卡环（7）环设于所述连接臂（6）上，所述“Ω”形卡环（7）的两端通过第一连接件固定于所述支撑台（1）上，所述支撑台上对应位置设有与所述第一连接件相匹配的第一连接孔（1.1）。

3.根据权利要求2所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述连接臂（6）两侧的支撑台（1）上分别设有多个沿着所述连接臂（6）轴向间隔分布的第一连接孔（1.1）。

4.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述连接臂（6）通过竖直穿过其上的第二连接件（9）与支撑台（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述支撑台（1）上沿着所述连接臂（6）的轴向间隔设有多个与所述第二连接件（9）相匹配的第二连接孔（1.2）。

6.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述支撑架包括四个支撑柱（2）和分别固定连接在所述支撑柱（2）底部的安装座，所述支撑柱（2）顶部与所述支撑台（1）间通过第三连接件连接，侧部通过第一直角连接板（10）与所述支撑台（1）固定连接，所述第一直角连接板（10）的一侧面固定在支撑台（1）上，另一侧面固定在相邻的两个支撑柱（2）上。

7.根据权利要求6所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述安装座包括底板（5）和固定于所述底板（5）上的管状底座（4），所述管状底座（4）供所述支撑柱（2）底部插接固定。

8.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述支撑架上设有两层固定架，每层固定架包括两相对设置的第二直角连接板（3），所述第二直角连接板（3）的一侧面通过第四连接件固定在所述支撑架上。

9.根据权利要求8所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述第四连接件为T型螺栓和螺母，所述支撑架上设有竖向通槽（2.1），所述T型螺栓上下活动卡设于所述竖向通槽（2.1）内。

10.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述动力系统包括电机座（11）、电机、电调和螺旋桨，所述电调设于所述电机座（11）内部，所述电机设于所述电机座顶部，所述螺旋桨与所述电机的输出轴连接；所述电机座通过管夹与所述连接臂连接。