CN113306744A - 一种无人机提升力测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机提升力测试装置，包括底板，所述底板上通过滑动装置滑动连接有下底板。所述下底板上端面上固定连接有下铰接座，所述下铰接座上铰接有上铰接座，所述上铰接座上固定连接有拉力传感器，所述拉力传感器顶部设置有挂钩，所述底板四周边缘固定连接有箱体，所述箱体的顶部通过滑动装置滑动连接有上底板，所述上底板与固定连接在箱体外壁上的电机驱动连接，所述上底板上设置有防护装置。本发明结构简单，易于操作，检测准确，防护性好。

Description

一种无人机提升力测试装置
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体为一种无人机提升力测试装置。
背景技术
无人机即四旋翼飞行器，是一种多旋翼的旋翼式飞行器，在旋翼布局上属于非共轴式碟形旋翼飞行器，四个旋翼采用十字型对称分布。与传统的单旋翼飞行器相比，四旋翼飞行器又有着诸多优点，四旋翼飞行器四个旋翼互相抵消回旋影响，无需单旋翼飞行器的尾部旋翼，更加节能同时也减小了飞行器的体积；四旋翼飞行器通过调节四个旋翼的转速来调节飞行器姿态，无需单旋翼直升机的螺旋桨倾角调节装置，在机械设计上更加简单：四旋翼直升机由于有多个旋翼，载重量更大，同时桨叶也可以做得更小，易于小型化。正是由于四旋翼飞行器有着如此多的优点，使其有着广泛的应用前景及研究价值。为了明确无人机的提升力，需要对无人机进行精确的提升力检测，目前市面上较少见到专门应用与无人机提升力测试的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机提升力测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机提升力测试装置，包括底板，所述底板上通过滑动装置滑动连接有下底板。所述下底板上端面上固定连接有下铰接座，所述下铰接座上铰接有上铰接座，所述上铰接座上固定连接有拉力传感器，所述拉力传感器顶部设置有挂钩，所述底板四周边缘固定连接有箱体，所述箱体的顶部通过滑动装置滑动连接有上底板，所述上底板与固定连接在箱体外壁上的电机驱动连接，所述上底板上设置有防护装置。
优选的，所述防护装置包括一组固定连接在上底板上的固定杆，所述固定杆的底部连接有防护罩，所述防护罩罩设在无人机的四个拐角外侧。
优选的，所述固定杆中部螺纹连接有正反丝调节螺杆，所述正反丝调节螺杆中部设置有六棱柱状的卡接块。
优选的，所述固定杆底部固定连接有安装板，所述防护罩上固定连接有连接板，所述连接板通过螺钉可拆卸连接在安装板上。
优选的，所述滑动装置包括一组固定设置的导杆座，左右两侧的导杆座之间固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有导套，所述上底板、下底板固定连接在前后两侧的导套之间。
优选的，所述上底板上固定连接有丝杠套，所述箱体的顶部转动连接有丝杠，所述丝杠与电机驱动连接，所述丝杠与丝缸套传动连接。
优选的，所述挂钩包括固定钩，所述固定钩底部铰接有拨杆，所述固定钩的侧杆与拨杆之间设置有扭簧。
优选的，所述箱体的前端面上滑动连接有透明移门，所述透明移门上固定连接有把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明检测时将无人机放置在箱体内，无人机挂设在挂钩上，通过观察拉力传感器上的数值，即可测得无人机的提升力；无人机垂直向上飞行时，可测得垂直上升的提升力；无人机斜向上飞行时，可测得斜向上飞行的提升力；无人机水平平移时，可测得无人机的侧向受力。防护装置上的防护罩罩设在无人机的四个拐角外侧对无人机进行保护，但并不与无人机接触，不对测试结果产生影响。在无人机斜向上飞行时对下底板位置进行锁定。在进行无人机水平飞行时，电机驱动防护装置跟随无人机水平移动。本发明结构简单，易于操作，检测准确，防护性好。
附图说明
图1为一种无人机提升力测试装置的结构示意图；
图2为图1中K处的局部放大图；
图3为图1中L处的局部放大图。
图中：1-底板，2-箱体，3-移门，4-把手，5-滑动装置，6-导杆座，7-导杆，8-导套，9-下底板，10-下铰接座，11-上铰接座，12-拉力传感器，13-挂钩，14-固定钩，15-扭簧，16-拨杆，17-上底板，18-丝杠套，19-丝杠，20-电机，21-防护装置，22-固定杆，23-防护罩，24-正反丝调节螺杆，25-卡接块，26-安装板，27-连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明提供一种技术方案：
一种无人机提升力测试装置，包括底板1，所述底板1上通过滑动装置5滑动连接有下底板9。所述下底板9上端面上固定连接有下铰接座10，所述下铰接座10上铰接有上铰接座11，所述上铰接座11上固定连接有拉力传感器12，所述拉力传感器12顶部设置有挂钩13，所述底板1四周边缘固定连接有箱体2，所述箱体2的顶部通过滑动装置5滑动连接有上底板17，所述上底板17与固定连接在箱体2外壁上的电机20驱动连接，所述上底板17上设置有防护装置21。
检测时将无人机放置在箱体2内，无人机挂设在挂钩13上，通过观察拉力传感器12上的数值，即可测得无人机的提升力；无人机垂直向上飞行时，可测得垂直上升的提升力；无人机斜向上飞行时，可测得斜向上飞行的提升力；无人机水平平移时，可测得无人机的侧向受力。
可优选地，所述防护装置21包括一组固定连接在上底板17上的固定杆22，所述固定杆22的底部连接有防护罩23，所述防护罩23罩设在无人机的四个拐角外侧。
防护装置21上的防护罩23罩设在无人机的四个拐角外侧对无人机进行保护，但并不与无人机接触，不对测试结果产生影响。
可优选地，所述固定杆22中部螺纹连接有正反丝调节螺杆24，所述正反丝调节螺杆24中部设置有六棱柱状的卡接块25。
通过转动正反丝调节螺杆24可调节防护罩23的高度。
可优选地，所述固定杆22底部固定连接有安装板26，所述防护罩23上固定连接有连接板27，所述连接板27通过螺钉可拆卸连接在安装板26上。
针对不同型号的无人机可对防护罩23进行更换。
可优选地，所述滑动装置5包括一组固定设置的导杆座6，左右两侧的导杆座6之间固定连接有导杆7，所述导杆7上滑动连接有导套8，所述上底板17、下底板9固定连接在前后两侧的导套8之间。
导杆7与导套8配合实现上底板17或下底板9的滑动连接，下方的滑动装置5中的导套8上设置有锁紧装置，在无人机斜向上飞行时对下底板9位置进行锁定。
可优选地，所述上底板17上固定连接有丝杠套18，所述箱体2的顶部转动连接有丝杠19，所述丝杠19与电机20驱动连接，所述丝杠19与丝缸套18传动连接。
在进行无人机水平飞行时，电机20驱动防护装置21跟随无人机水平移动。
可优选地，所述挂钩13包括固定钩14，所述固定钩14底部铰接有拨杆16，所述固定钩14的侧杆与拨杆16之间设置有扭簧15。
扭簧15、拨杆16可避免无人机从挂钩13上脱落。
可优选地，所述箱体2的前端面上滑动连接有透明移门3，所述透明移门3上固定连接有把手4。
透明移门3方便对测试状况进行观察。
本发明的工作原理是：检测时将无人机放置在箱体2内，无人机挂设在挂钩13上，通过观察拉力传感器12上的数值，即可测得无人机的提升力；无人机垂直向上飞行时，可测得垂直上升的提升力；无人机斜向上飞行时，可测得斜向上飞行的提升力；无人机水平平移时，可测得无人机的侧向受力。防护装置21上的防护罩23罩设在无人机的四个拐角外侧对无人机进行保护，但并不与无人机接触，不对测试结果产生影响。通过转动正反丝调节螺杆24可调节防护罩23的高度。针对不同型号的无人机可对防护罩23进行更换。导杆7与导套8配合实现上底板17或下底板9的滑动连接，下方的滑动装置5中的导套8上设置有锁紧装置，在无人机斜向上飞行时对下底板9位置进行锁定。在进行无人机水平飞行时，电机20驱动防护装置21跟随无人机水平移动。扭簧15、拨杆16可避免无人机从挂钩13上脱落。透明移门3方便对测试状况进行观察。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机提升力测试装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上通过滑动装置（5）滑动连接有下底板（9）；所述下底板（9）上端面上固定连接有下铰接座（10），所述下铰接座（10）上铰接有上铰接座（11），所述上铰接座（11）上固定连接有拉力传感器（12），所述拉力传感器（12）顶部设置有挂钩（13），所述底板（1）四周边缘固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的顶部通过滑动装置（5）滑动连接有上底板（17），所述上底板（17）与固定连接在箱体（2）外壁上的电机（20）驱动连接，所述上底板（17）上设置有防护装置（21）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机提升力测试装置，其特征在于：所述防护装置（21）包括一组固定连接在上底板（17）上的固定杆（22），所述固定杆（22）的底部连接有防护罩（23），所述防护罩（23）罩设在无人机的四个拐角外侧。
3.根据权利要求2所述的一种无人机提升力测试装置，其特征在于：所述固定杆（22）中部螺纹连接有正反丝调节螺杆（24），所述正反丝调节螺杆（24）中部设置有六棱柱状的卡接块（25）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机提升力测试装置，其特征在于：所述固定杆（22）底部固定连接有安装板（26），所述防护罩（23）上固定连接有连接板（27），所述连接板（27）通过螺钉可拆卸连接在安装板（26）上。
5.根据权利要求4所述的一种无人机提升力测试装置，其特征在于：所述滑动装置（5）包括一组固定设置的导杆座（6），左右两侧的导杆座（6）之间固定连接有导杆（7），所述导杆（7）上滑动连接有导套（8），所述上底板（17）、下底板（9）固定连接在前后两侧的导套（8）之间。
6.根据权利要求5所述的一种无人机提升力测试装置，其特征在于：所述上底板（17）上固定连接有丝杠套（18），所述箱体（2）的顶部转动连接有丝杠（19），所述丝杠（19）与电机（20）驱动连接，所述丝杠（19）与丝缸套（18）传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机提升力测试装置，其特征在于：所述挂钩（13）包括固定钩（14），所述固定钩（14）底部铰接有拨杆（16），所述固定钩（14）的侧杆与拨杆（16）之间设置有扭簧（15）。
8.根据权利要求7所述的一种无人机提升力测试装置，其特征在于：所述箱体（2）的前端面上滑动连接有透明移门（3），所述透明移门（3）上固定连接有把手（4）。
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