CN110329528B - 一种集充电座一体化的无人机智能起落平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集充电座一体化的无人机智能起落平台，包括放置底座、电源适配模块、活动支撑座和安装挂架，所述放置底座的侧上方连接有外活动盖，所述活动支撑座位于放置底座的上方，且活动支撑座的中部下方安装有接电插头，所述活动支撑座的侧下方连接有活动支撑臂，所述活动支撑座的中部上方设置有固定支座，所述支撑斜面的外侧设置有侧缓冲板，且侧缓冲板的内侧连接有支撑弹簧，所述固定支座的顶部设置有充电接触头，且固定支座的上方设置有下挂充电座。该集充电座一体化的无人机智能起落平台，设置有配合使用的外活动盖和活动支撑座，方便无人机的灵活起降和封闭防护，同时可以直接降落后在封闭装置内部进行快速充电，方便实用。

Description

一种集充电座一体化的无人机智能起落平台

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种集充电座一体化的无人机智能起落平台。

背景技术

无人机是通过无线遥控设备进行控制的无人驾驶飞行器，现有的小型无人机具有体积小，造价相对较低，使用灵活方便等诸多优点，一些无人机还可以通过计算机程序进行智能控制，在空中摄影、无人巡逻、递送物资等方面均有广泛运用。

而无人机在使用过程中必然要进行起降和停放，大多时候都需要提供一个平稳的起降平台供给无人机进行安全起降，如中国专利公开号为CN208233384U的一种基于无人机的多功能飞行平台，可以通过电动升降方便无人机的起降，但是在使用过程中其使用功能较为单一，不便于对无人机的降落进行引导和缓冲防护，同时对无人机和平台本身都缺少一定的外部防护，不便于长时间的户外使用，同时起落平台在使用时通常还会在旁边设有无人机的配套充电装置，如中国专利公开号为CN207658089U的一种无人机快速充电装置还可以通过旋转结构方便无人机的活动充电，但是其同样不便于无人机的起降和安全防护，起降平台和充电装置组合使用不便，不方便无人机的降落后的灵活充电。

针对上述问题，在原有无人机起落平台的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集充电座一体化的无人机智能起落平台，以解决上述背景技术中提出无人机起落平台结构功能单一，缺少一定的外部防护和安全缓冲效果，不利于无人机的安全起降停放和充电的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集充电座一体化的无人机智能起落平台，包括放置底座、电源适配模块、活动支撑座和安装挂架，所述放置底座的侧上方连接有外活动盖，且外活动盖的侧下端设置有连接活动轴，所述放置底座的内部安装有电源适配模块，且电源适配模块的上方安装有接电座，所述活动支撑座位于放置底座的上方，且活动支撑座的中部下方安装有接电插头，所述活动支撑座的侧下方连接有活动支撑臂，且活动支撑臂的下端连接有连接活动座，所述放置底座的左右两侧均设置有传动螺杆，且相邻的传动螺杆之间通过传动皮带轮相互连接，并且传动螺杆的侧端安装有驱动电机，所述传动螺杆的前后两端分别设置有外螺纹和反向螺纹，所述活动支撑座的侧边开设有连接滑槽，且连接滑槽的内侧连接有连接活动块，所述活动支撑座的中部上方设置有固定支座，且固定支座的侧面设置有支撑斜面，所述支撑斜面的外侧设置有侧缓冲板，且侧缓冲板的内侧连接有支撑弹簧，所述侧缓冲板的中部开设有连接沉孔，且连接沉孔的内侧连接有调节螺杆，所述固定支座的顶部设置有充电接触头，且固定支座的上方设置有下挂充电座，所述安装挂架位于下挂充电座的上方，且下挂充电座的侧面连接有充电连接线，并且下挂充电座的中部下方设置有弹性接触头，所述下挂充电座的下端设置有下支撑框，且下支撑框的上方连接有缓冲弹簧，并且下支撑框的中部开设有活动通槽。

优选的，所述外活动盖设置有2个，且2个外活动盖在放置底座的左右两侧对称分布，并且放置底座和外活动盖整体构成封闭式的箱体结构，并且外活动盖的侧下端和放置底座之间为铰链连接。

优选的，所述接电座和接电插头的中轴线相互重合，且接电座和接电插头均位于放置底座和活动支撑座之间，并且接电插头和充电接触头之间为电性连接。

优选的，所述活动支撑座的下表面和放置底座的上表面相互平行，且活动支撑座和放置底座中间设置有活动支撑臂，并且活动支撑臂的上下两端分别与活动支撑座和连接活动座构成铰链连接。

优选的，所述连接活动座在传动螺杆的两端呈对称分布，且两侧的活动支撑座分别与外螺纹和反向螺纹构成螺纹连接。

优选的，所述连接活动块和活动支撑座之间通过连接滑槽相互连接，且连接活动块在连接滑槽内侧构成可滑动结构，并且连接活动块和外活动盖之间通过连接活动轴构成可旋转结构。

优选的，所述固定支座为四棱台型结构，且固定支座和侧缓冲板之间均匀分布有支撑弹簧，并且固定支座和侧缓冲板之间通过调节螺杆相互连接，同时调节螺杆贯穿设置与连接沉孔内部，且连接沉孔位于侧缓冲板的上下两侧。

优选的，所述弹性接触头包括弹性支撑片和折边，且弹性接触头设置有2对，并且2对弹性接触头分别与下方充电接触头的两侧电极相互贴合。

优选的，所述弹性支撑片的侧表面为弧形结构，且弹性支撑片在弹性接触头的两侧呈“八”字型对称分布，并且弹性支撑片的下端内侧设置有折边。

优选的，所述下支撑框和下挂充电座的底端之间通过缓冲弹簧相互连接，且下支撑框的中部开设有活动通槽，并且弹性接触头位于活动通槽内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该集充电座一体化的无人机智能起落平台；

1、设置有配合使用的外活动盖和活动支撑座，在装置的使用过程中，通过活动支撑臂、连接活动座和传动螺杆的配合驱动，可以便于带动活动支撑座的稳定升降，方便活动支撑座升起后提供给无人机进行起降，同时在连接滑槽和连接活动块的配合下，外活动盖和活动支撑座之间形成联动，便于在活动支撑座升降活动的同时带动外活动盖进行翻转开合，方便无人机的直接收纳，有利于无人机和装置的内部防护；

2、设置有固定支座和侧缓冲板，在装置的使用过程中，固定支座的斜面结构配合侧缓冲板可以便于在无人机降落时对无人机的支架进行引导和缓冲，方便无人机安全稳定的落下，同时侧缓冲板侧面的调节螺杆还可以便于进行一定的活动调整支撑，方便充电接触头和下挂充电座的贴合充电；

3、设置有位于下挂充电座下方的弹性接触头和下支撑框，在装置的使用过程中，当无人机下落时，弹性接触头的弹性支撑片和下支撑框内侧的缓冲弹簧可以起到有效的碰撞缓冲作用，方便无人机的安全起降，同时弹性接触头还可以方便与充电接触头贴合充电，在装置整体收拢闭合时，接电座和接电插头自行接通，方便无人机在装置内部进行安全便捷的充电。

附图说明

图1为本发明展开活动时正面剖视结构示意图；

图2为本发明收纳充电时正面剖视结构示意图；

图3为本发明放置底座俯剖结构示意图；

图4为本发明连接活动轴和连接活动块结构示意图；

图5为本发明调节螺杆结构示意图；

图6为本发明下挂充电座结构示意图。

图中：1、放置底座；2、外活动盖；3、连接活动轴；4、电源适配模块；5、接电座；6、活动支撑座；7、接电插头；8、活动支撑臂；9、连接活动座；10、传动螺杆；11、传动皮带轮；12、驱动电机；13、外螺纹；14、反向螺纹；15、连接滑槽；16、连接活动块；17、固定支座；18、支撑斜面；19、侧缓冲板；20、支撑弹簧；21、连接沉孔；22、调节螺杆；23、充电接触头；24、下挂充电座；25、安装挂架；26、充电连接线；27、弹性接触头；271、弹性支撑片；272、折边；28、下支撑框；29、缓冲弹簧；30、活动通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种集充电座一体化的无人机智能起落平台，包括放置底座1、外活动盖2、连接活动轴3、电源适配模块4、接电座5、活动支撑座6、接电插头7、活动支撑臂8、连接活动座9、传动螺杆10、传动皮带轮11、驱动电机12、外螺纹13、反向螺纹14、连接滑槽15、连接活动块16、固定支座17、支撑斜面18、侧缓冲板19、支撑弹簧20、连接沉孔21、调节螺杆22、充电接触头23、下挂充电座24、安装挂架25、充电连接线26、弹性接触头27、弹性支撑片271、折边272、下支撑框28、缓冲弹簧29和活动通槽30，放置底座1的侧上方连接有外活动盖2，且外活动盖2的侧下端设置有连接活动轴3，放置底座1的内部安装有电源适配模块4，且电源适配模块4的上方安装有接电座5，活动支撑座6位于放置底座1的上方，且活动支撑座6的中部下方安装有接电插头7，活动支撑座6的侧下方连接有活动支撑臂8，且活动支撑臂8的下端连接有连接活动座9，放置底座1的左右两侧均设置有传动螺杆10，且相邻的传动螺杆10之间通过传动皮带轮11相互连接，并且传动螺杆10的侧端安装有驱动电机12，传动螺杆10的前后两端分别设置有外螺纹13和反向螺纹14，活动支撑座6的侧边开设有连接滑槽15，且连接滑槽15的内侧连接有连接活动块16，活动支撑座6的中部上方设置有固定支座17，且固定支座17的侧面设置有支撑斜面18，支撑斜面18的外侧设置有侧缓冲板19，且侧缓冲板19的内侧连接有支撑弹簧20，侧缓冲板19的中部开设有连接沉孔21，且连接沉孔21的内侧连接有调节螺杆22，固定支座17的顶部设置有充电接触头23，且固定支座17的上方设置有下挂充电座24，安装挂架25位于下挂充电座24的上方，且下挂充电座24的侧面连接有充电连接线26，并且下挂充电座24的中部下方设置有弹性接触头27，下挂充电座24的下端设置有下支撑框28，且下支撑框28的上方连接有缓冲弹簧29，并且下支撑框28的中部开设有活动通槽30。

本例的外活动盖2设置有2个，且2个外活动盖2在放置底座1的左右两侧对称分布，并且放置底座1和外活动盖2整体构成封闭式的箱体结构，并且外活动盖2的侧下端和放置底座1之间为铰链连接，方便对平台整体的内部防护，可以对无人机进行封闭放置充电。

接电座5和接电插头7的中轴线相互重合，且接电座5和接电插头7均位于放置底座1和活动支撑座6之间，并且接电插头7和充电接触头23之间为电性连接，便于在活动支撑座6下降收回时，通过接电座5和接电插头7进行同步连接充电，从而可以在芯体封闭式对无人机进行充电。

活动支撑座6的下表面和放置底座1的上表面相互平行，且活动支撑座6和放置底座1中间设置有活动支撑臂8，并且活动支撑臂8的上下两端分别与活动支撑座6和连接活动座9构成铰链连接，便于活动支撑座6的活动升降支撑。

连接活动座9在传动螺杆10的两端呈对称分布，且两侧的活动支撑座6分别与外螺纹13和反向螺纹14构成螺纹连接，便于通过活动支撑座6的螺纹传动带动活动支撑臂8进行活动支撑。

连接活动块16和活动支撑座6之间通过连接滑槽15相互连接，且连接活动块16在连接滑槽15内侧构成可滑动结构，并且连接活动块16和外活动盖2之间通过连接活动轴3构成可旋转结构，便于在活动支撑座6升降的同时带动外活动盖2进行翻转展开。

固定支座17为四棱台型结构，且固定支座17和侧缓冲板19之间均匀分布有支撑弹簧20，并且固定支座17和侧缓冲板19之间通过调节螺杆22相互连接，同时调节螺杆22贯穿设置与连接沉孔21内部，且连接沉孔21位于侧缓冲板19的上下两侧，便于通过侧缓冲板19对无人机的起落架进行缓冲支撑，配合调节螺杆22还可以对侧缓冲板19的支撑方位进行一定调整，倾斜结构还可以方便引导无人机准确下降。

弹性接触头27包括弹性支撑片271和折边272，且弹性接触头27设置有2对，并且2对弹性接触头27分别与下方充电接触头23的两侧电极相互贴合，便于通过弹性接触头27的贴合进行导电充电。

弹性支撑片271的侧表面为弧形结构，且弹性支撑片271在弹性接触头27的两侧呈“八”字型对称分布，并且弹性支撑片271的下端内侧设置有折边272，便于弹性接触头27接触导电的同时，还具有一定的弹性缓冲支撑作用。

下支撑框28和下挂充电座24的底端之间通过缓冲弹簧29相互连接，且下支撑框28的中部开设有活动通槽30，并且弹性接触头27位于活动通槽30内侧，可以对弹性接触头27起到一定的防护作用，同时下支撑框28配合缓冲弹簧29可以起到良好的降落减震效果。

工作原理：在使用该集充电座一体化的无人机智能起落平台时，根据图1和图6所示，可以将放置底座1放置在合适的放置区域，将电源适配模块4的电源和电网相互连接，同时将图6中的下挂充电座24安装在适配的无人机下方，通过充电连接线26对下挂充电座24的弹性接触头27和无人机充电接口之间相互连接，之后即可开始进行使用；

在无人机需要进行升降时，根据图1-3所示，驱动电机12可以带动传动螺杆10进行转动，两侧的传动螺杆10可以在传动皮带轮11的作用下进行同步转动，传动螺杆10外的外螺纹13和反向螺纹14可以同步带动两端的连接活动座9进行相对活动，从而带动上方的活动支撑臂8进行活动调整支撑，带动活动支撑座6如图1进行稳定升降调整，方便无人机在活动支撑座6平台上起降；

根据图1-2和图4所示，在活动支撑座6进行升降活动的同时，由于外活动盖2和连接活动块16之间通过连接活动轴3相互连接，而图4中的连接活动块16可以在活动支撑座6侧边的连接滑槽15中滑动，从而可以在活动支撑座6进行升降时带动外活动盖2进行同步翻转开合，方便无人机的起降的装置整体的封闭防护，同时活动支撑座6进行升降时还会带动接电座5和接电插头7间进行同步活动，便于在装置封闭时字型接通电路进行充电；

根据图1和图5-6所示，在无人机降落至活动支撑座6的展开平台上时，固定支座17的倾斜棱台结构配合侧缓冲板19可以对无人机的支架进行一定的限位引导和良好的缓冲，方便无人机的安全起降，同时通过调整两侧的图5中调节螺杆22还可以对侧缓冲板19进行一定的支撑调整，方便下挂充电座24的贴合充电，同时结合图5-6所示，在下挂充电座24下端弹性接触头27与充电接触头23贴合时，弹性支撑片271和缓冲弹簧29均可以起到良好的碰撞缓冲作用，方便装置的安全使用，这就是该集充电座一体化的无人机智能起落平台的工作原理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种集充电座一体化的无人机智能起落平台，包括放置底座(1)、电源适配模块(4)、活动支撑座(6)和安装挂架(25)，其特征在于：所述放置底座(1)的侧上方连接有外活动盖(2)，且外活动盖(2)的侧下端设置有连接活动轴(3)，所述放置底座(1)的内部安装有电源适配模块(4)，且电源适配模块(4)的上方安装有接电座(5)，所述活动支撑座(6)位于放置底座(1)的上方，且活动支撑座(6)的中部下方安装有接电插头(7)，所述活动支撑座(6)的侧下方连接有活动支撑臂(8)，且活动支撑臂(8)的下端连接有连接活动座(9)，所述放置底座(1)的左右两侧均设置有传动螺杆(10)，且相邻的传动螺杆(10)之间通过传动皮带轮(11)相互连接，并且传动螺杆(10)的侧端安装有驱动电机(12)，所述传动螺杆(10)的前后两端分别设置有外螺纹(13)和反向螺纹(14)，所述活动支撑座(6)的侧边开设有连接滑槽(15)，且连接滑槽(15)的内侧连接有连接活动块(16)，所述活动支撑座(6)的中部上方设置有固定支座(17)，且固定支座(17)的侧面设置有支撑斜面(18)，所述支撑斜面(18)的外侧设置有侧缓冲板(19)，且侧缓冲板(19)的内侧连接有支撑弹簧(20)，所述侧缓冲板(19)的中部开设有连接沉孔(21)，且连接沉孔(21)的内侧连接有调节螺杆(22)，所述固定支座(17)的顶部设置有充电接触头(23)，且固定支座(17)的上方设置有下挂充电座(24)，所述安装挂架(25)位于下挂充电座(24)的上方，且下挂充电座(24)的侧面连接有充电连接线(26)，并且下挂充电座(24)的中部下方设置有弹性接触头(27)，所述下挂充电座(24)的下端设置有下支撑框(28)，且下支撑框(28)的上方连接有缓冲弹簧(29)，并且下支撑框(28)的中部开设有活动通槽(30)；

所述活动支撑座(6)的下表面和放置底座(1)的上表面相互平行，且活动支撑座(6)和放置底座(1)中间设置有活动支撑臂(8)，并且活动支撑臂(8)的上下两端分别与活动支撑座(6)和连接活动座(9)构成铰链连接；

所述连接活动座(9)在传动螺杆(10)的两端呈对称分布，且两侧的活动支撑座(6)分别与外螺纹(13)和反向螺纹(14)构成螺纹连接；

所述连接活动块(16)和活动支撑座(6)之间通过连接滑槽(15)相互连接，且连接活动块(16)在连接滑槽(15)内侧构成可滑动结构，并且连接活动块(16)和外活动盖(2)之间通过连接活动轴(3)构成可旋转结构。

2.根据权利要求1所述的一种集充电座一体化的无人机智能起落平台，其特征在于：所述外活动盖(2)设置有2个，且2个外活动盖(2)在放置底座(1)的左右两侧对称分布，并且放置底座(1)和外活动盖(2)整体构成封闭式的箱体结构，并且外活动盖(2)的侧下端和放置底座(1)之间为铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种集充电座一体化的无人机智能起落平台，其特征在于：所述接电座(5)和接电插头(7)的中轴线相互重合，且接电座(5)和接电插头(7)均位于放置底座(1)和活动支撑座(6)之间，并且接电插头(7)和充电接触头(23)之间为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种集充电座一体化的无人机智能起落平台，其特征在于：所述固定支座(17)为四棱台型结构，且固定支座(17)和侧缓冲板(19)之间均匀分布有支撑弹簧(20)，并且固定支座(17)和侧缓冲板(19)之间通过调节螺杆(22)相互连接，同时调节螺杆(22)贯穿设置与连接沉孔(21)内部，且连接沉孔(21)位于侧缓冲板(19)的上下两侧。

5.根据权利要求1所述的一种集充电座一体化的无人机智能起落平台，其特征在于：所述弹性接触头(27)包括弹性支撑片(271)和折边(272)，且弹性接触头(27)设置有2对，并且2对弹性接触头(27)分别与下方充电接触头(23)的两侧电极相互贴合。

6.根据权利要求5所述的一种集充电座一体化的无人机智能起落平台，其特征在于：所述弹性支撑片(271)的侧表面为弧形结构，且弹性支撑片(271)在弹性接触头(27)的两侧呈“八”字型对称分布，并且弹性支撑片(271)的下端内侧设置有折边(272)。

7.根据权利要求1所述的一种集充电座一体化的无人机智能起落平台，其特征在于：所述下支撑框(28)和下挂充电座(24)的底端之间通过缓冲弹簧(29)相互连接，且下支撑框(28)的中部开设有活动通槽(30)，并且弹性接触头(27)位于活动通槽(30)内侧。

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