CN218751377U - 一种无人机落地支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机落地支架，包括架体，所述架体包括安装板，所述安装板的底端设置有连接板，所述连接板的底端设置有支撑架，所述支撑架的表面固定连接有辅助支架；所述安装板的底端设置有防护机构。本实用新型当对无人机进行降落时，通过伸缩杆在套杆的内侧伸缩，使第一弹簧发生形变，以及移动块在连接杆的表面进行活动，使第二弹簧发生形变，可以实现第一弹簧和第二弹簧对无人机降落时的冲击进行缓解，可以避免无人机直接传导受力造成损伤，也可以避免无人机内部零件因冲击发生损坏，达到了对无人机进行防护的效果，可以延长无人机的使用寿命，同时也使得无人机的降落更加的稳定。

Description

一种无人机落地支架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机落地支架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，同时无人机起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易，在对无人机进行降落时，为了避免无人机直接和地面进行接触，一般会通过落地支架对无人机进行支撑，落地支架是支撑无人机的重要部件。

现有技术中，在对无人机进行降落时，无人机的落地支架和地面接触会遭受到一定的冲击，由于不便于对无人机进行防护，冲击力的作用容易对无人机造成损伤，同时无人机的内部零件也容易因冲击而发生损坏，进而会导致无人机无法使用，从而降低无人机的使用寿命，因此亟需设计一种无人机落地支架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机落地支架，以解决上述背景技术中提出的由于不便于对无人机进行防护，冲击力的作用容易对无人机造成损伤，同时无人机的内部零件也容易因冲击而发生损坏，进而会导致无人机无法使用，从而降低无人机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

一种无人机落地支架，包括架体，所述架体包括安装板，所述安装板的底端设置有连接板，所述连接板的底端设置有支撑架，所述支撑架的表面固定连接有辅助支架；

所述安装板的底端设置有防护机构，所述防护机构包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在安装板的下表面，所述伸缩杆的表面套接有套杆，所述套杆的内壁固定连接有第一弹簧，所述套杆的内壁开设有限位槽，所述限位槽的表面活动连接有限位块，所述套杆的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面活动连接有移动块，所述移动块的表面活动连接有活动杆，所述移动块的表面固定连接有第二弹簧。

优选的，所述套杆固定连接在连接板的上表面，所述第一弹簧的一端和伸缩杆固定连接，所述第一弹簧的另一端和套杆固定连接。

优选的，所述限位槽呈两组开设在套杆的内壁，所述限位块的一端和伸缩杆固定连接，所述限位块的另一端和限位槽活动连接。

优选的，所述移动块呈两组活动连接在连接杆的表面，所述活动杆的一端通过转轴和安装板活动连接，所述活动杆的另一端通过转轴和移动块活动连接，所述第二弹簧的一端和移动块固定连接，所述第二弹簧的另一端和套杆固定连接。

优选的，所述连接板的内侧设置有调节机构，所述调节机构包括固定杆，所述固定杆固定连接在连接板的下表面，所述支撑架活动连接在固定杆的内侧，所述连接板的内侧活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有第一锥形齿，所述连接板的表面设置有电机，所述转杆和电机的输出端固定连接，所述固定杆的内侧活动连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有第二锥形齿，所述固定杆的内壁开设有滑槽，所述滑槽的表面活动连接有滑块。

优选的，所述支撑架和螺杆通过螺纹活动连接，所述滑槽呈两组开设在固定杆的内壁，所述滑块的一端支撑架固定连接，所述滑块的另一端和滑槽活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、当对无人机进行降落时，通过伸缩杆在套杆的内侧伸缩，使第一弹簧发生形变，以及移动块在连接杆的表面进行活动，使第二弹簧发生形变，可以实现第一弹簧和第二弹簧对无人机降落时的冲击进行缓解，可以避免无人机直接传导受力造成损伤，也可以避免无人机内部零件因冲击发生损坏，达到了对无人机进行防护的效果，可以延长无人机的使用寿命，同时也使得无人机的降落更加的稳定，提升了无人机降落的安全性。

2、通过转杆的转动，可以实现第二锥形齿在第一锥形齿的作用下带动螺杆转动，通过螺杆转动可以实现支撑架进行垂直位置移动，达到对落地支架的高度进行调节的效果，通过将落地支架调高，可以避免无人机降落在不平整的地面时，底盘和地面的凸起或石块发生碰撞从而造成损坏，使得落地支架的使用更加灵活，同时无人机的降落也更安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型伸缩杆和套杆的局部的结构侧视剖视示意图；

图3为本实用新型连接板和支撑架的结构正视剖视示意图；

图4为本实用新型图3中A处的放大结构示意图。

图中：1、安装板；11、连接板；12、支撑架；13、辅助支架；2、固定杆；21、套杆；22、第一弹簧；23、限位槽；24、限位块；25、连接杆；26、移动块；27、活动杆；28、第二弹簧；3、固定杆；31、转杆；32、第一锥形齿；33、电机；34、螺杆；35、第二锥形齿；36、滑槽；37、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种无人机落地支架，包括架体，架体包括安装板1，安装板1的底端设置有连接板11，连接板11的底端设置有支撑架12，支撑架12的表面固定连接有辅助支架13，辅助支架13固定连接在支撑架12的表面，可以在无人机降落时对无人机起到辅助支撑的作用，使得支撑架12对无人机的支撑可以更加的稳定；

安装板1的底端设置有防护机构，防护机构包括伸缩杆2，伸缩杆2固定连接在安装板1的下表面，伸缩杆2的表面套接有套杆21，套杆21的内壁固定连接有第一弹簧22，套杆21的内壁开设有限位槽23，限位槽23的表面活动连接有限位块24，套杆21的表面固定连接有连接杆25，连接杆25的表面活动连接有移动块26，移动块26的表面活动连接有活动杆27，移动块26的表面固定连接有第二弹簧28，第一弹簧22连接在套杆21的内壁，通过伸缩杆2的伸缩活动使第一弹簧22发生形变，从而可以达到对无人机降落时的作用力进行缓解的效果，可以提升无人机降落的安全性，进而提升落地支架的使用性能。

进一步的，套杆21固定连接在连接板11的上表面，第一弹簧22的一端和伸缩杆2固定连接，第一弹簧22的另一端和套杆21固定连接，第一弹簧22的两端分别与伸缩杆2和套杆21固定连接，当无人机降落时，伸缩杆2在套杆21的内侧进行活动，可以实现第一弹簧22发生形变，第一弹簧22发生形变能够有效吸收无人机降落的冲击力，可以避免无人机内部零件因冲击发生损坏，对无人机起到一定的防护作用。

进一步的，限位槽23呈两组开设在套杆21的内壁，限位块24的一端和伸缩杆2固定连接，限位块24的另一端和限位槽23活动连接，限位槽23开设在套杆21的内壁，通过限位槽23和限位块24的配合，可以实现对伸缩杆2进行限位，可以避免伸缩杆2在套杆21的内侧进行伸缩活动时发生偏移。

进一步的，移动块26呈两组活动连接在连接杆25的表面，活动杆27的一端通过转轴和安装板1活动连接，活动杆27的另一端通过转轴和移动块26活动连接，第二弹簧28的一端和移动块26固定连接，第二弹簧28的另一端和套杆21固定连接，移动块26活动连接在连接杆25的表面，当无人机在降落时，支撑架12和地面接触使伸缩杆2受到挤压的同时，活动杆27通过转轴进行活动使移动块26在连接杆25的表面进行活动，进而第二弹簧28发生形变也可以对无人机降落的冲击力进行一定程度的缓解，可以避免无人机直接传导受力造成损伤。

进一步的，连接板11的内侧设置有调节机构，调节机构包括固定杆3，固定杆3固定连接在连接板11的下表面，支撑架12活动连接在固定杆3的内侧，连接板11的内侧活动连接有转杆31，转杆31的表面固定连接有第一锥形齿32，连接板11的表面设置有电机33，转杆31和电机33的输出端固定连接，固定杆3的内侧活动连接有螺杆34，螺杆34的顶端固定连接有第二锥形齿35，固定杆3的内壁开设有滑槽36，滑槽36的表面活动连接有滑块37，螺杆34活动连接在固定杆3的内侧，通过螺杆34的转动可以实现支撑架12进行垂直位置移动，能够达到对落地支架的高度进行调节的效果，通过对落地支架进行调高，可以避免无人机降落时其底盘和地面凸起发生碰撞从而造成损坏。

进一步的，支撑架12和螺杆34通过螺纹活动连接，滑槽36呈两组开设在固定杆3的内壁，滑块37的一端支撑架12固定连接，滑块37的另一端和滑槽36活动连接，滑槽36开设在固定杆3的内壁，通过滑槽36和滑块37的作用可以实现对支撑架12进行限位，可以避免支撑架12在螺杆34的作用下发生偏移，进而便于支撑架12进行垂直位置移动，使得对落地支架的高度调节更加的稳定。

工作原理：使用时，在对无人机进行降落时，支撑架12、辅助支架13和地面接触受到冲击力，冲击力使得伸缩杆2在套杆21的内侧进行伸缩活动，实现第一弹簧22发生形变，同时活动杆27会通过转轴进行活动，实现角度发生改变，进而移动块26在活动杆27的作用下会在连接杆25的表面进行滑动，实现第二弹簧28发生形变，第一弹簧22和第二弹簧28对无人机降落的冲击力进行一定程度的缓解，达到对无人机及其内部零件进行防护的效果。

电机33的输出端通过导线和外部电源的输入端电连接，工作人员通过按压开关启动电机33，电机33运转使转杆31带动第一锥形齿32转动，第二锥形齿35会在第一锥形齿32的作用下转动，并带动螺杆34转动，进而支撑架12在螺杆34的作用下会通过滑块37在滑槽36的表面进行滑动，实现支撑架12在固定杆3的内侧进行活动，可以达到对落地支架的高度进行调节的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机落地支架，包括架体，所述架体包括安装板（1），所述安装板（1）的底端设置有连接板（11），所述连接板（11）的底端设置有支撑架（12），所述支撑架（12）的表面固定连接有辅助支架（13）；

其特征在于，所述安装板（1）的底端设置有防护机构，所述防护机构包括伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）固定连接在安装板（1）的下表面，所述伸缩杆（2）的表面套接有套杆（21），所述套杆（21）的内壁固定连接有第一弹簧（22），所述套杆（21）的内壁开设有限位槽（23），所述限位槽（23）的表面活动连接有限位块（24），所述套杆（21）的表面固定连接有连接杆（25），所述连接杆（25）的表面活动连接有移动块（26），所述移动块（26）的表面活动连接有活动杆（27），所述移动块（26）的表面固定连接有第二弹簧（28）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机落地支架，其特征在于：所述套杆（21）固定连接在连接板（11）的上表面，所述第一弹簧（22）的一端和伸缩杆（2）固定连接，所述第一弹簧（22）的另一端和套杆（21）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机落地支架，其特征在于：所述限位槽（23）呈两组开设在套杆（21）的内壁，所述限位块（24）的一端和伸缩杆（2）固定连接，所述限位块（24）的另一端和限位槽（23）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机落地支架，其特征在于：所述移动块（26）呈两组活动连接在连接杆（25）的表面，所述活动杆（27）的一端通过转轴和安装板（1）活动连接，所述活动杆（27）的另一端通过转轴和移动块（26）活动连接，所述第二弹簧（28）的一端和移动块（26）固定连接，所述第二弹簧（28）的另一端和套杆（21）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机落地支架，其特征在于：所述连接板（11）的内侧设置有调节机构，所述调节机构包括固定杆（3），所述固定杆（3）固定连接在连接板（11）的下表面，所述支撑架（12）活动连接在固定杆（3）的内侧，所述连接板（11）的内侧活动连接有转杆（31），所述转杆（31）的表面固定连接有第一锥形齿（32），所述连接板（11）的表面设置有电机（33），所述转杆（31）和电机（33）的输出端固定连接，所述固定杆（3）的内侧活动连接有螺杆（34），所述螺杆（34）的顶端固定连接有第二锥形齿（35），所述固定杆（3）的内壁开设有滑槽（36），所述滑槽（36）的表面活动连接有滑块（37）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机落地支架，其特征在于：所述支撑架（12）和螺杆（34）通过螺纹活动连接，所述滑槽（36）呈两组开设在固定杆（3）的内壁，所述滑块（37）的一端支撑架（12）固定连接，所述滑块（37）的另一端和滑槽（36）活动连接。

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