CN211996120U - 一种四翼无人机缓冲起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种四翼无人机缓冲起落架，包括安装板，所述安装板的底部开设有安装槽，所述安装槽内对称转动安装有四个转动杆，四个所述转动杆的底端延均伸至安装槽外，所述安装槽内对称滑动安装有四个滑动杆，所述滑动杆与对应的转动杆活动连接，所述安装槽内固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘上对称转动安装有四个连接杆，所述连接杆与对应的滑动杆转动连接，四个所述转动杆的底端均转动安装有支腿。本实用新型操作简单，实用性强，可以在四翼无人机降落时有效的进行缓冲，同时，在四翼无人机飞行时可以进行折叠，不会增加风阻以及影响稳定性。

Description

一种四翼无人机缓冲起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种四翼无人机缓冲起落架。

背景技术

四翼无人机能够垂直起降，能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，能够适应各种环境，具备自主起飞和着陆能力，四翼无人机在降落时通过起落架对其进行保护。

但是，现有技术中，四翼无人机起落架缓冲能力差，且不能进行折叠，在飞行时会增加风阻，降低四翼无人机的飞行稳定性，为此，提出一种四翼无人机缓冲起落架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四翼无人机缓冲起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种四翼无人机缓冲起落架，包括安装板，所述安装板的底部开设有安装槽，所述安装槽内对称转动安装有四个转动杆，四个所述转动杆的底端延均伸至安装槽外，所述安装槽内对称滑动安装有四个滑动杆，所述滑动杆与对应的转动杆活动连接，所述安装槽内固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘上对称转动安装有四个连接杆，所述连接杆与对应的滑动杆转动连接，四个所述转动杆的底端均转动安装有支腿，所述支腿的底端固定安装有橡胶球，所述支腿上转动安装有铰接杆，所述转动杆上开设有滑动槽，所述滑动槽内固定安装有支撑杆，所述支撑杆上滑动安装有滑块，所述滑块与对应的铰接杆转动连接，所述支撑杆上滑动套设有弹簧，所述弹簧的一端与滑块固定连接，所述弹簧的另一端与滑动槽的内壁固定连接。

优选的，所述安装槽内对称固定安装有四个固定块，所述固定块与对应的滑动杆滑动连接。

优选的，所述转动杆上开设有装配孔，所述滑动杆上固定安装有转轴，所述转轴与对应的装配孔的内壁活动连接。

优选的，所述安装槽的顶部内壁上开设有凹槽，所述凹槽的内壁与电机固定连接。

优选的，所述安装槽内对称固定安装有四个转动架，所述转动架与对应的转动杆转动连接。

优选的，所述支腿上开设有转动槽，所述转动槽的内壁与转动杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过安装槽、转动杆、滑动杆、电机、转盘、连接杆、支腿、橡胶球和弹簧相配合，降落时，橡胶球与地面接触，通过橡胶球和弹簧可以进行有效的缓冲，防止降落时四翼无人机摔坏，同时，四个支腿均可独立进行缓冲，在凹凸不平的地面降落，可以防止接触地面时四翼无人机发生倾倒；飞行时，启动电机，电机带动转盘转动，转盘带动连接杆运动，连接杆推动滑动杆滑动，滑动杆推动转动杆转动，可以使转动杆及支腿运动至安装槽内，不会增加飞行时的风阻，不影响四翼无人机的飞行稳定性；

本实用新型操作简单，实用性强，可以在四翼无人机降落时有效的进行缓冲，同时，在四翼无人机飞行时可以进行折叠，不会增加风阻以及影响稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为图1所示的仰视剖视结构示意图。

图中：1、安装板；2、安装槽；3、转动杆；4、滑动杆；5、电机；6、转盘；7、连接杆；8、支腿；9、橡胶球；10、铰接杆；11、滑动槽；12、支撑杆；13、滑块；14、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种四翼无人机缓冲起落架，包括安装板1，安装板1的底部开设有安装槽2，安装槽2内对称转动安装有四个转动杆3，四个转动杆3的底端延均伸至安装槽2外，安装槽2内对称滑动安装有四个滑动杆4，滑动杆4与对应的转动杆3活动连接，安装槽2内固定安装有电机5，电机5的输出轴上固定安装有转盘6，转盘6上对称转动安装有四个连接杆7，连接杆7与对应的滑动杆4转动连接，四个转动杆3的底端均转动安装有支腿8，支腿8的底端固定安装有橡胶球9，支腿8上转动安装有铰接杆10，转动杆3上开设有滑动槽11，滑动槽11内固定安装有支撑杆12，支撑杆12上滑动安装有滑块13，滑块13与对应的铰接杆10转动连接，支撑杆12上滑动套设有弹簧14，弹簧14的一端与滑块13固定连接，弹簧14的另一端与滑动槽11的内壁固定连接；

安装槽2内对称固定安装有四个固定块，固定块与对应的滑动杆4滑动连接，转动杆3上开设有装配孔，滑动杆4上固定安装有转轴，转轴与对应的装配孔的内壁活动连接，安装槽2的顶部内壁上开设有凹槽，凹槽的内壁与电机5固定连接，安装槽2内对称固定安装有四个转动架，转动架与对应的转动杆3转动连接，支腿8上开设有转动槽，转动槽的内壁与转动杆3转动连接，该装置通过安装槽2、转动杆3、滑动杆4、电机5、转盘6、连接杆7、支腿8、橡胶球9和弹簧14相配合，降落时，橡胶球9与地面接触，通过橡胶球9和弹簧14可以进行有效的缓冲，防止降落时四翼无人机摔坏，同时，四个支腿8均可独立进行缓冲，在凹凸不平的地面降落，可以防止接触地面时四翼无人机发生倾倒；飞行时，启动电机5，电机5带动转盘6转动，转盘6带动连接杆7运动，连接杆7推动滑动杆4滑动，滑动杆4推动转动杆3转动，可以使转动杆3及支腿8运动至安装槽2内，不会增加飞行时的风阻，不影响四翼无人机的飞行稳定性；本实用新型操作简单，实用性强，可以在四翼无人机降落时有效的进行缓冲，同时，在四翼无人机飞行时可以进行折叠，不会增加风阻以及影响稳定性。

工作原理：降落时，橡胶球9与地面接触，通过橡胶球9和弹簧14可以进行有效的缓冲，防止降落时四翼无人机摔坏，同时，四个支腿8均可独立进行缓冲，在凹凸不平的地面降落，可以防止接触地面时四翼无人机发生倾倒；

飞行时，启动电机5，电机5带动转盘6转动，转盘6带动连接杆7运动，连接杆7推动滑动杆4滑动，滑动杆4推动转动杆3转动，可以使转动杆3及支腿8运动至安装槽2内，不会增加飞行时的风阻，不影响四翼无人机的飞行稳定性。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四翼无人机缓冲起落架，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内对称转动安装有四个转动杆(3)，四个所述转动杆(3)的底端延均伸至安装槽(2)外，所述安装槽(2)内对称滑动安装有四个滑动杆(4)，所述滑动杆(4)与对应的转动杆(3)活动连接，所述安装槽(2)内固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴上固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)上对称转动安装有四个连接杆(7)，所述连接杆(7)与对应的滑动杆(4)转动连接，四个所述转动杆(3)的底端均转动安装有支腿(8)，所述支腿(8)的底端固定安装有橡胶球(9)，所述支腿(8)上转动安装有铰接杆(10)，所述转动杆(3)上开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)上滑动安装有滑块(13)，所述滑块(13)与对应的铰接杆(10)转动连接，所述支撑杆(12)上滑动套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端与滑块(13)固定连接，所述弹簧(14)的另一端与滑动槽(11)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种四翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述安装槽(2)内对称固定安装有四个固定块，所述固定块与对应的滑动杆(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种四翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述转动杆(3)上开设有装配孔，所述滑动杆(4)上固定安装有转轴，所述转轴与对应的装配孔的内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种四翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述安装槽(2)的顶部内壁上开设有凹槽，所述凹槽的内壁与电机(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种四翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述安装槽(2)内对称固定安装有四个转动架，所述转动架与对应的转动杆(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种四翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述支腿(8)上开设有转动槽，所述转动槽的内壁与转动杆(3)转动连接。

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