CN108791825A - 一种灌溉用无人机降落保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灌溉用无人机降落保护装置，此一种灌溉用无人机降落保护装置结构简单，当机体降落时，轮子接触地面并使连接板向上移动，螺杆插入螺母中开始转动并带动扭力弹簧一并转动，当转动到一定程度后，扭力弹簧开始反向转动，同时橡胶杆随之向上移动并插入到两个连接块之间的橡胶块上，弹性绳再次减少冲击力，同时弹性板和第三弹簧再次减少冲击力，当起落架着地后，此时套筒中的活塞和第一弹簧再次减少冲击力，通过一系列的措施减少机体降落时产生的冲击力，具有很强的实用性。

Description

一种灌溉用无人机降落保护装置
技术领域
本发明涉及农业领域，具体为一种灌溉用无人机降落保护装置。
背景技术
灌溉用无人机，顾名思义是用于农业灌溉的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以用来喷洒药剂或灌溉等用途，然而这些无人机，由于承载了大量的水，导致其重量较大，特别在无人机降落的时候，如果不采取必要的减震措施，可能会导致无人机损坏，为了避免此类现象，我们提出一种灌溉用无人机降落保护装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种灌溉用无人机降落保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种灌溉用无人机降落保护装置，包括机体、机翼、螺旋桨、第一支架、连接杆、第二支架和起落架，机体的两端侧壁上均连接有机翼，且机翼的上端转动连接有螺旋桨，机体的下端连接有两个对称的第一支架，第一支架通过连接杆连接有第二支架，第二支架的下端固定连接有起落架；
所述起落架的下端开设有两个对称的第一凹槽，所述第一凹槽的两端侧壁上均滑动连接同一个连接板，所述连接板的两端侧壁上均连接有滑块，所述滑块滑动连接在第一凹槽侧壁上开设的滑槽中，且滑块通过第二弹簧连接在滑槽的侧壁上，所述连接板的下端通过支架转动连接有轮子，所述连接板的上端转动连接有螺杆，所述螺杆穿过螺母并延伸至第一凹槽上端开设的第二凹槽中，所述螺母连接在第二凹槽的侧壁上，所述螺杆的上端固定连接扭力弹簧的一端，所述扭力弹簧的另一端固定连接在第二凹槽的上端。
优选的，所述连接板的上端连接有两个橡胶杆，所述第一凹槽的上端位于橡胶杆上方的一段上连接有两个对称的连接块，两个所述连接块相对的一侧下端均连接有橡胶块，且两个橡胶块之间通过弹性绳相互连接，所述第一凹槽的上端位于两个连接块之间的一段通过第三弹簧连接有弹性板，所述弹性板滑动连接在连接块的侧壁上。
优选的，所述第一支架的下端连接有套筒，套筒的内侧壁上滑动连接有活塞，所述活塞的上端通过第一弹簧连接在套筒的内顶壁上，所述活塞的下端连接连接杆的一端，连接杆的另一端穿过套筒的底壁并连接有第二支架。
优选的，所述螺杆的上端呈圆弧状。
优选的，所述轮子上套接有橡胶圈。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此一种灌溉用无人机降落保护装置结构简单，当机体降落时，轮子接触地面并使连接板向上移动，螺杆插入螺母中开始转动并带动扭力弹簧一并转动，当转动到一定程度后，扭力弹簧开始反向转动，同时橡胶杆随之向上移动并插入到两个连接块之间的橡胶块上，弹性绳再次减少冲击力，同时弹性板和第三弹簧再次减少冲击力，当起落架着地后，此时套筒中的活塞和第一弹簧再次减少冲击力，通过一系列的措施减少机体降落时产生的冲击力，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为A-A结构放大示意图；
图3为B结构放大示意图。
图中：机体1、第一支架2、套筒3、连接杆4、第二支架5、起落架6、连接板7、轮子8、螺杆9、螺母10、扭力弹簧11、橡胶杆12、连接块13、弹性板14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种灌溉用无人机降落保护装置，包括机体1、机翼、螺旋桨、第一支架2、连接杆4、第二支架5和起落架6，机体1的两端侧壁上均连接有机翼，且机翼的上端转动连接有螺旋桨，机体1的下端连接有两个对称的第一支架2，第一支架2的下端连接有套筒3，套筒3的内侧壁上滑动连接有活塞，活塞的上端通过第一弹簧连接在套筒3的内顶壁上，活塞的下端连接连接杆4的一端，连接杆4的另一端穿过套筒3的底壁并连接有第二支架5，第一支架2通过连接杆4连接有第二支架5，第二支架5的下端固定连接有起落架6；
起落架6的下端开设有两个对称的第一凹槽，第一凹槽的两端侧壁上均滑动连接同一个连接板7，连接板7的两端侧壁上均连接有滑块，滑块滑动连接在第一凹槽侧壁上开设的滑槽中，且滑块通过第二弹簧连接在滑槽的侧壁上，连接板7的下端通过支架转动连接有轮子8，轮子8上套接有橡胶圈，起到减振作用，连接板7的上端转动连接有螺杆9，螺杆9的上端呈圆弧状，螺杆9穿过螺母10并延伸至第一凹槽上端开设的第二凹槽中，螺母10连接在第二凹槽的侧壁上，螺杆9的上端固定连接扭力弹簧11的一端，扭力弹簧11的另一端固定连接在第二凹槽的上端，连接板7的上端连接有两个橡胶杆12，第一凹槽的上端位于橡胶杆12上方的一段上连接有两个对称的连接块13，两个连接块13相对的一侧下端均连接有橡胶块，且两个橡胶块之间通过弹性绳相互连接，第一凹槽的上端位于两个连接块13之间的一段通过第三弹簧连接有弹性板14，弹性板14滑动连接在连接块13的侧壁上，再次减少冲击力。
工作原理：当机体1降落时，此时轮子8先着地，随后起落架6也随之着地，轮子8接触地面并使连接板7向上移动，此时第二弹簧能够减少冲击力，同时螺杆9插入螺母10中并开始转动，同时带动扭力弹簧11转动，当转动到一定程度后，扭力弹簧11在弹性势能的作用下开始反向转动，再次减少冲击力，同时橡胶杆12随之向上移动并插入到两个连接块13之间的橡胶块上，弹性绳再次减少冲击力，同时弹性板14和第三弹簧再次减少冲击力，当起落架6着地后，此时套筒3中的活塞和第一弹簧再次减少冲击力，通过一系列的措施减少机体1降落时产生的冲击力，具有很强的实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种灌溉用无人机降落保护装置，包括机体(1)、机翼、螺旋桨、第一支架(2)、连接杆(4)、第二支架(5)和起落架(6)，机体(1)的两端侧壁上均连接有机翼，且机翼的上端转动连接有螺旋桨，机体(1)的下端连接有两个对称的第一支架(2)，第一支架(2)通过连接杆(4)连接有第二支架(5)，第二支架(5)的下端固定连接有起落架(6)；
其特征在于：所述起落架(6)的下端开设有两个对称的第一凹槽，所述第一凹槽的两端侧壁上均滑动连接同一个连接板(7)，所述连接板(7)的两端侧壁上均连接有滑块，所述滑块滑动连接在第一凹槽侧壁上开设的滑槽中，且滑块通过第二弹簧连接在滑槽的侧壁上，所述连接板(7)的下端通过支架转动连接有轮子(8)，所述连接板(7)的上端转动连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)穿过螺母(10)并延伸至第一凹槽上端开设的第二凹槽中，所述螺母(10)连接在第二凹槽的侧壁上，所述螺杆(9)的上端固定连接扭力弹簧(11)的一端，所述扭力弹簧(11)的另一端固定连接在第二凹槽的上端。
2.根据权利要求1所述的一种灌溉用无人机降落保护装置，其特征在于：所述连接板(7)的上端连接有两个橡胶杆(12)，所述第一凹槽的上端位于橡胶杆(12)上方的一段上连接有两个对称的连接块(13)，两个所述连接块(13)相对的一侧下端均连接有橡胶块，且两个橡胶块之间通过弹性绳相互连接，所述第一凹槽的上端位于两个连接块(13)之间的一段通过第三弹簧连接有弹性板(14)，所述弹性板(14)滑动连接在连接块(13)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种灌溉用无人机降落保护装置，其特征在于：所述第一支架(2)的下端连接有套筒(3)，套筒(3)的内侧壁上滑动连接有活塞，所述活塞的上端通过第一弹簧连接在套筒(3)的内顶壁上，所述活塞的下端连接连接杆(4)的一端，连接杆(4)的另一端穿过套筒(3)的底壁并连接有第二支架(5)。
4.根据权利要求1所述的一种灌溉用无人机降落保护装置，其特征在于：所述螺杆(9)的上端呈圆弧状。
5.根据权利要求1所述的一种灌溉用无人机降落保护装置，其特征在于：所述轮子(8)上套接有橡胶圈。
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