CN214824083U - 一种多功能植保无人机 - Google Patents
一种多功能植保无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214824083U CN214824083U CN202121218124.9U CN202121218124U CN214824083U CN 214824083 U CN214824083 U CN 214824083U CN 202121218124 U CN202121218124 U CN 202121218124U CN 214824083 U CN214824083 U CN 214824083U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- shaft
- fixedly connected
- sliding plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多功能植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括无人机主体和料箱，起落架的一侧通过转轴转动连接有伸缩轴，伸缩轴的外部滑动连接有滑动块，连接板的两端均固定连接有第二压块，第一滑动板的一侧面固定连接有第一压块，连接管的外表面固定连接有密封圈。本实用新型通过设置伸缩轴、连接轴、转动轴、滑动块和减震弹簧，该机构可有效对来自地面的冲击力进行缓冲，对无人机以及其内部的元器件进行保护，防止被损坏，通过设置螺纹轴、第二滑动板、连接板、第二压块、固定轴、连接杆、第一滑动板、第一压块和导轨，方便对料箱进行更换，使得拆卸更换更加快捷方便，更加省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种多功能植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
目前，现有的植保无人机的起落架减震效果较差，致使在无人机着陆时容易收到外部力的冲击，导致无人机内部元器件损坏，而且植保无人机的料箱不方便进行拆卸更换，在更换时比较耗时，影响作业效率，现有的植保无人机存在起落架减震效果较差以及料箱不方便进行拆卸更换的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能植保无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能植保无人机，包括无人机主体和料箱，所述无人机主体的下表面通过转轴转动连接有起落架，所述起落架的一侧通过转轴转动连接有伸缩轴，所述伸缩轴的一侧套接有连接轴，所述连接轴的内部固定连接有减震弹簧，所述伸缩轴的外部滑动连接有滑动块，所述滑动块的上部通过转轴转动连接有转动轴，所述无人机主体的上表面固定连接有导轨，所述导轨的一侧套接有第二滑动板，所述第二滑动板的中部螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端套接有连接板，所述连接板的两端均固定连接有第二压块，所述第二滑动板的两端均固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二滑动板的一端固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板的一侧面固定连接有第一压块，所述料箱的两侧均固定连接有固定轴，所述无人机主体的上表面固定连接有连接管，所述连接管的外表面固定连接有密封圈。
可选的，所述伸缩轴的一端与减震弹簧固定连接，所述伸缩轴的数量为两个，两个所述伸缩轴呈对称分布。
可选的，所述起落架的下端固定连接有加强轴，所述滑动块的形状为圆环型，所述转动轴的上端通过转轴与无人机主体转动连接。
可选的，所述导轨的截面形状为T形，所述第二滑动板的下表面抵接于无人机主体的上表面，所述连接板的下表面抵接于无人机主体的上表面。
可选的，所述第二压块下侧的形状为斜面型，所述第二压块的下侧抵接于固定轴的外部，所述第一滑动板的下表面抵接于无人机主体的上表面。
可选的，所述第一压块下侧的形状为斜面型，所述第一压块的下侧抵接于固定轴的外部，所述料箱套接于密封圈的外部。
有益效果
本实用新型提供了一种多功能植保无人机，具备以下有益效果：
1、该多功能植保无人机，通过设置伸缩轴、连接轴、转动轴、滑动块和减震弹簧，在无人机降落的过程中，起落架回收会受到来自地面的反向冲击力，并使伸缩轴在连接轴内伸缩，然后固定在伸缩轴一端的减震弹簧自身的弹力将会对伸缩轴的伸缩冲击力进行缓冲，从而对来自地面的冲击力进行缓冲，同时转动轴可对减震机构起到防护加固作用，防止在减震机构受损，该机构可有效对来自地面的冲击力进行缓冲，对无人机以及其内部的元器件进行保护，防止被损坏。
2、该多功能植保无人机，通过设置螺纹轴、第二滑动板、连接板、第二压块、固定轴、连接杆、第一滑动板、第一压块和导轨，螺纹轴的转动可控制连接板和第二压块向外滑动，并通过第二滑动板和连接杆推动第一滑动板和第一压块向外滑动，从而使第二压块和第一压块取消对固定轴的压紧，然后即可将料箱从连接管上取下，方便对料箱进行更换，使得拆卸更换更加快捷方便，更加省时省力。
附图说明
图1为本实用新型正视立体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型正视剖视结构示意图；
图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图；
图5为本实用新型图3中C处放大结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、起落架；3、伸缩轴；4、连接轴；5、转动轴； 6、滑动块；7、料箱；8、第一滑动板；9、第一压块；10、固定轴；11、连接杆；12、第二压块；13、连接板；14、螺纹轴；15、第二滑动板；16、减震弹簧；17、密封圈；18、连接管；19、导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能植保无人机，包括无人机主体1和料箱7，无人机主体1的下表面通过转轴转动连接有起落架2，起落架2的一侧通过转轴转动连接有伸缩轴3，伸缩轴3的一端与减震弹簧16固定连接，伸缩轴3的数量为两个，两个伸缩轴3呈对称分布，伸缩轴3的一侧套接有连接轴4，连接轴4的内部固定连接有减震弹簧16，伸缩轴3的外部滑动连接有滑动块6，滑动块6的上部通过转轴转动连接有转动轴5，起落架2的下端固定连接有加强轴，滑动块6的形状为圆环型，转动轴5的上端通过转轴与无人机主体1转动连接，无人机主体1的上表面固定连接有导轨19，导轨19的一侧套接有第二滑动板15，第二滑动板15的中部螺纹连接有螺纹轴14，螺纹轴14的一端套接有连接板13，导轨19的截面形状为T形，第二滑动板15的下表面抵接于无人机主体1的上表面，连接板13的下表面抵接于无人机主体1的上表面，连接板13的两端均固定连接有第二压块12，第二滑动板15的两端均固定连接有连接杆11，连接杆11远离第二滑动板15的一端固定连接有第一滑动板8，第二压块12下侧的形状为斜面型，第二压块12的下侧抵接于固定轴10的外部，第一滑动板8的下表面抵接于无人机主体1的上表面，第一滑动板8的一侧面固定连接有第一压块9，料箱 7的两侧均固定连接有固定轴10，无人机主体1的上表面固定连接有连接管18，连接管18的外表面固定连接有密封圈17，第一压块9下侧的形状为斜面型，第一压块9的下侧抵接于固定轴10的外部，料箱7套接于密封圈17的外部。
使用时，在无人机降落的过程中，起落架2回收会受到来自地面的反向冲击力，并使伸缩轴3在连接轴4内伸缩，然后固定在伸缩轴3一端的减震弹簧16自身的弹力将会对伸缩轴3的伸缩冲击力进行缓冲，从而对来自地面的冲击力进行缓冲，同时转动轴5可对减震机构起到防护加固作用，防止在减震机构受损，该机构可有效对来自地面的冲击力进行缓冲，对无人机以及其内部的元器件进行保护，防止被损坏；拧动螺纹轴14的外端可带动其转动，螺纹轴14的转动可控制连接板13和第二压块12沿着导轨19向外滑动，并通过带动第二滑动板15沿着导轨19与连接板13反向滑动，从而通过连接杆 11推动第一滑动板8和第一压块9向外滑动，进而使第二压块12和第一压块 9取消对固定轴10的压紧，然后即可将料箱7从连接管18上取下更换；安装料箱7时只需将料箱7套在连接管18的外部，并反向拧动螺纹轴14，即可将第一压块9和第二压块12的斜面侧分别压紧在两个固定轴10的外部，将料箱7进行固定；方便对料箱7进行更换，使得拆卸更换更加快捷方便，更加省时省力。
综上，本实用新型通过设置伸缩轴3、连接轴4、转动轴5、滑动块6和减震弹簧16，在无人机降落的过程中，起落架2回收会受到来自地面的反向冲击力，并使伸缩轴3在连接轴4内伸缩，然后固定在伸缩轴3一端的减震弹簧16自身的弹力将会对伸缩轴3的伸缩冲击力进行缓冲，从而对来自地面的冲击力进行缓冲，同时转动轴5可对减震机构起到防护加固作用，防止在减震机构受损，该机构可有效对来自地面的冲击力进行缓冲，对无人机以及其内部的元器件进行保护，防止被损坏，通过设置螺纹轴14、第二滑动板15、连接板13、第二压块12、固定轴10、连接杆11、第一滑动板8、第一压块9 和导轨19，螺纹轴14的转动可控制连接板13和第二压块12向外滑动，并通过第二滑动板15和连接杆11推动第一滑动板8和第一压块9向外滑动，从而使第二压块12和第一压块9取消对固定轴10的压紧，然后即可将料箱7从连接管18上取下，方便对料箱7进行更换，使得拆卸更换更加快捷方便，更加省时省力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能植保无人机，包括无人机主体(1)和料箱(7)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下表面通过转轴转动连接有起落架(2)，所述起落架(2)的一侧通过转轴转动连接有伸缩轴(3)，所述伸缩轴(3)的一侧套接有连接轴(4)，所述连接轴(4)的内部固定连接有减震弹簧(16)，所述伸缩轴(3)的外部滑动连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)的上部通过转轴转动连接有转动轴(5)，所述无人机主体(1)的上表面固定连接有导轨(19)，所述导轨(19)的一侧套接有第二滑动板(15)，所述第二滑动板(15)的中部螺纹连接有螺纹轴(14)，所述螺纹轴(14)的一端套接有连接板(13)，所述连接板(13)的两端均固定连接有第二压块(12)，所述第二滑动板(15)的两端均固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离第二滑动板(15)的一端固定连接有第一滑动板(8)，所述第一滑动板(8)的一侧面固定连接有第一压块(9)，所述料箱(7)的两侧均固定连接有固定轴(10)，所述无人机主体(1)的上表面固定连接有连接管(18)，所述连接管(18)的外表面固定连接有密封圈(17)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能植保无人机，其特征在于：所述伸缩轴(3)的一端与减震弹簧(16)固定连接，所述伸缩轴(3)的数量为两个，两个所述伸缩轴(3)呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种多功能植保无人机，其特征在于：所述起落架(2)的下端固定连接有加强轴，所述滑动块(6)的形状为圆环型，所述转动轴(5)的上端通过转轴与无人机主体(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能植保无人机，其特征在于：所述导轨(19)的截面形状为T形，所述第二滑动板(15)的下表面抵接于无人机主体(1)的上表面，所述连接板(13)的下表面抵接于无人机主体(1)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种多功能植保无人机，其特征在于：所述第二压块(12)下侧的形状为斜面型，所述第二压块(12)的下侧抵接于固定轴(10)的外部，所述第一滑动板(8)的下表面抵接于无人机主体(1)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种多功能植保无人机，其特征在于：所述第一压块(9)下侧的形状为斜面型，所述第一压块(9)的下侧抵接于固定轴(10)的外部，所述料箱(7)套接于密封圈(17)的外部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121218124.9U CN214824083U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种多功能植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121218124.9U CN214824083U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种多功能植保无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214824083U true CN214824083U (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=78799849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121218124.9U Expired - Fee Related CN214824083U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种多功能植保无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214824083U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114560078A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-05-31 | 江苏蒲公英无人机有限公司 | 一种旋翼无人机的起落架 |
-
2021
- 2021-06-02 CN CN202121218124.9U patent/CN214824083U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114560078A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-05-31 | 江苏蒲公英无人机有限公司 | 一种旋翼无人机的起落架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105127975B (zh) | 一种具有着陆缓冲功能的行走机器人 | |
| DE60124224T2 (de) | Rpv, insbesondere zur überwachung oder untersuchung | |
| CN214824083U (zh) | 一种多功能植保无人机 | |
| CN109278992A (zh) | 一种运输无人机用货物减震保护结构 | |
| CN110217382A (zh) | 一种无人机减震起落架 | |
| CN106568352A (zh) | 火箭推进舱悬飞软着落回收系统 | |
| CN112249311A (zh) | 一种用于植保喷洒无人机用缓冲辅助装置 | |
| CN109760830A (zh) | 一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机 | |
| CN106347638B (zh) | 一种无人直升机起落架 | |
| CN210852897U (zh) | 一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构 | |
| CN112607007A (zh) | 一种减震起落架及多旋翼无人机 | |
| CN209719908U (zh) | 一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架 | |
| CN208438461U (zh) | 一种树障清理空中机器人结构 | |
| CN207956063U (zh) | 一种改进型的无人机起落架 | |
| CN109835472A (zh) | 一种小型无人机支柱式弹簧前起落架 | |
| CN108791825A (zh) | 一种灌溉用无人机降落保护装置 | |
| CN216546682U (zh) | 一种用于植物样本采集的无人机 | |
| CN213862661U (zh) | 一种高精地图测绘用测绘无人机 | |
| CN209667380U (zh) | 一种农用无人机防撞装置 | |
| CN113879519A (zh) | 一种勘测无人机 | |
| CN208993927U (zh) | 一种公路测绘无人机 | |
| CN209719910U (zh) | 一种用于三旋翼无人机的减震架 | |
| CN211281451U (zh) | 一种具有减震功能的无人机底部支撑结构 | |
| US3533581A (en) | Aircraft undercarriage | |
| CN208412173U (zh) | 一种便于携带的无人机地面站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211123 |