CN106347638B - 一种无人直升机起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人直升机领域，公开了一种无人直升机起落架。该起落架包括第一弓形梁、第二弓形梁、第一滑撬、第二滑橇和分别设置在第一弓形梁和第二弓形梁上的用于连接机架的连接装置；第一滑撬和第二滑撬是由中间的水平段和两端的U形过渡段组成的，第一弓形梁和第二弓形梁是由上部的直线段和两端的弧形段组成的，第一滑撬和第二滑橇分别对称安装在第一弓形梁和第二弓形梁两端之间，且与竖直方向呈2‑5°夹角。本发明提供的起落架的抗冲击性能极佳，起落架的连接装置能够保证直升机的安全起飞和降落；该无人机起落架的整体结构简洁、轻便灵活，降低了无人直升机机身重量，易于生产。

Description

一种无人直升机起落架
技术领域
本发明涉及无人直升机设备领域，特别涉及一种无人直升机起落架。
背景技术
无人直升机起飞着陆场地小，能垂直起降，能空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行。所以它既可以代替有人驾驶直升机无法执行的某些空中作业，又可完成固定翼无人驾驶飞机无法完成的某些任务。无人直升机因其自身显著的特点迅速的发展起来，随着计算机技术、网络技术、光电技术在无人直升机上不断应用和开发，无人直升机以其优越的性能将在各个领域发挥越来越重要的作用。
无人直升机的起落架结构类似于雪橇，主体为沿直升机下部纵向左右布置两根滑橇，每根滑橇向上各由两根立柱或弓形梁与直升机机架相连。起落架作为无人直升机重要安全功能部件，是用于飞机起飞、着陆、地面滑行和停放的重要支持系统，并且是无人直升机的主要承力构件，它吸收和耗散无人直升机在起飞着陆过程中与地面形成的冲击能量，保证无人直升机在地面运动过程中的使用安全。现有技术中的无人直升机起落架，一类由金属管构成，降落时依靠结构管梁弹性变形来减缓降落撞击能量，减震能力有限；另一类则安装减震支柱用来减缓降落撞击能量，结构笨重，增加了机身重量。
目前，无人直升机起落架的弓形梁与机身结构的连接装置一般采用刚性接头，通过螺栓进行连接，这种连接形式使起落架与机身成为一个整体，当无人直升机在不平整地面降落或起飞时，由于起落架无法进行调整，会出现冲击载荷集中在个别区域致使该区域结构破坏，或无人直升机产生整体倾斜甚至侧翻的危险，这给无人直升机的飞行安全造成很大困扰。因此，为了克服上述现有技术的无人机起落架及其起落架上的连接装置存在的缺陷，本发明提供了一种减震效果良好、结构轻便灵活的无人直升机起落架。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种无人直升机起落架。本发明提供的无人直升机起落架，减震效果好、结构轻便灵活，并且该起落架的连接装置可以使直升机进行灵活的调整，保证直升机的安全起飞和降落。
为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：
一种无人直升机起落架包括第一弓形梁、第二弓形梁、第一滑撬、第二滑橇和分别设置在第一弓形梁和第二弓形梁上的用于连接机架的连接装置；第一滑撬和第二滑撬是由中间的水平段和两端的U形过渡段组成的，第一弓形梁和第二弓形梁是由上部的直线段和两端的弧形段组成的，第一弓形梁和第二弓形梁平行设置，第一滑撬和第二滑橇分别对称安装在第一弓形梁和第二弓形梁两端之间，且与竖直方向呈2-5°夹角；连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件由立板结构和中环结构组成，第二连接件由平板结构和中环结构组成，第一连接件的立板结构与直升机机身连接，中环结构通过橡胶套及U形箍与第二连接件的平板结构连接，第二连接件的中环结构通过支架与起落架的弓形梁连接，第二连接件和弓形梁之间设置橡胶垫。
本发明提供的无人直升机起落架的滑撬采用双管结构设计，加上滑撬与竖直方向的2-5°的角度设置，不仅大大增强了滑橇在降落时的抗冲击性能，而且有利于弓形梁的变形吸震。
作为优选，第一滑撬和第二滑橇分别采用螺栓螺母及抽芯铆钉通过固定卡连接在第一弓形梁和第二弓形梁两端之间。
作为优选，第一滑撬和第二滑撬均为圆管结构，滑撬末端均安装堵盖。
作为优选，本发明提供的用于连接机架的连接装置，其第一连接件的立板结构采用螺栓螺母通过连接件与直升机机身连接。
作为优选，本发明提供的用于连接机架的连接装置，其第一连接件的中环结构采用双头螺柱和螺母通过橡胶套及U形箍与第二连接件的平板结构连接。
第一连接件的结构及其相关部件的设计，可以保证第一连接件能够相对于双头螺柱进行旋转，即保证了第一连接件的旋转自由度，可以保证该连接装置和机身有一定的旋转自由度。
作为优选，用于连接机架的连接装置的第二连接件的中环结构采用螺栓和螺母通过支架与起落架的弓形梁连接。
第二连接件的结构设计可以保证第二连接件可以相对于螺栓进行旋转，即保证第二连接件的旋转自由度，可以保证弓形梁也保有一定的旋转自由度。
本发明提供的无人直升机起落架跟现有技术的相比，存在以下有益效果：(1)滑橇的U形过渡段的双管结构和与竖直方向的2-5°的角度设置不仅大大增强了滑橇在降落时的抗冲击性能，而且有利于弓形梁的变形吸震；(2)起落架的连接装置与机身保有一定的旋转自由度，同时与起落架的弓形梁也保有一定的旋转自由度，这种结构可以在直升机起飞降落时进行灵活的调整，且在冲击、振动载荷下能可靠工作，保证直升机的安全起飞和降落；(3)起落架的连接装置中采用了橡胶套和橡胶垫等柔性结构，避免了直升机承受冲击、震动载荷时对结构造成的损伤，从而延长了直升机的使用寿命；(4)无人直升机起落架的整体结构简洁、轻便灵活，降低了无人直升机机身重量，易于生产。
附图说明
图1为本发明所提供的无人直升机起落架的立体图；
图2为本发明所提供的无人直升机起落架的侧视图；
图3为本发明所提供的无人直升机起落架的连接装置爆炸图。
具体实施方式
本发明公开了一种无人直升机起落架，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进零部件进行实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明当中。本发明的方法及应用已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。
如图1-图3所示，一种无人直升机起落架包括第一弓形梁1、第二弓形梁2、第一滑撬3、第二滑橇4和分别设置在第一弓形梁1和第二弓形梁2上的用于连接机架的连接装置5；第一滑撬3和第二滑撬4是由中间的水平段和两端的U形过渡段组成的，第一弓形梁1和第二弓形梁2是由上部的直线段和两端的弧形段组成的，第一弓形梁1和第二弓形梁2平行设置，第一滑撬3和第二滑橇4分别对称安装在第一弓形梁1和第二弓形梁2两端之间，且与竖直方向呈2-5°夹角；连接装置5包括第一连接件51和第二连接件52，第一连接件51由立板结构和中环结构组成，第二连接件52由平板结构和中环结构组成，第一连接件51的立板结构与直升机机身连接，中环结构通过橡胶套511及U形箍512与第二连接件52的平板结构连接，第二连接件52的中环结构通过支架521与起落架的弓形梁(1、2)连接，第二连接件和弓形梁之间设置橡胶垫523。
在一种具体的实施方式中，第一滑撬3和第二滑橇4分别采用螺栓螺母6及抽芯铆钉7通过固定卡8连接在第一弓形梁1和第二弓形梁2之间；第一滑撬3和第二滑撬4均为圆管结构，滑撬末端均安装堵盖9。
在一种优选的实施方式中，用于连接无人直升机机架的连接装置，其第一连接件51的立板结构采用螺栓螺母514通过连接件513与直升机机身连接；第一连接件51的中环结构采用双头螺柱螺母515通过橡胶套511及U形箍512与第二连接件52的平板结构连接；第二连接件52的中环结构采用螺栓螺母522通过支架521与起落架的弓形梁(1、2)连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人直升机起落架，其特征在于：包括第一弓形梁、第二弓形梁、第一滑撬、第二滑橇和分别设置在第一弓形梁和第二弓形梁上的用于连接机架的连接装置；第一滑撬和第二滑撬是由中间的水平段和两端的U形过渡段组成的，第一弓形梁和第二弓形梁是由上部的直线段和两端的弧形段组成的，第一弓形梁和第二弓形梁平行设置，第一滑撬和第二滑橇分别对称安装在第一弓形梁和第二弓形梁两端之间，且与竖直方向呈2-5°夹角；连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件由立板结构和中环结构组成，第二连接件由平板结构和中环结构组成，第一连接件的立板结构与直升机机身连接，中环结构通过橡胶套及U形箍与第二连接件的平板结构连接，第二连接件的中环结构通过支架与起落架的弓形梁连接，第二连接件和弓形梁之间设置橡胶垫。
2.如权利要求1所述的无人直升机起落架，其特征在于：第一滑撬和第二滑橇均采用螺栓螺母及抽芯铆钉通过固定卡连接在第一弓形梁和第二弓形梁两端之间。
3.如权利要求1所述的无人直升机起落架，其特征在于：第一滑撬和第二滑撬均为圆管结构，滑撬末端均安装堵盖。
4.如权利要求1所述的无人直升机起落架，其特征在于：第一连接件的立板结构采用螺栓螺母通过连接件与直升机机身连接。
5.如权利要求1所述的无人直升机起落架，其特征在于：第一连接件的中环结构采用双头螺柱螺母通过橡胶套及U形箍与第二连接件的平板结构连接。
6.如权利要求1所述的无人直升机起落架，其特征在于：第二连接件的中环结构采用螺栓螺母通过支架与起落架的弓形梁连接。
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