CN209700971U - 一种无人机回收同步对接轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机回收同步对接轨道，包括主体轨道、对接平板、绳索滑轮组传动装置、拦阻索装置、随动挂索杆，对接平板设于主体轨道上，且与主体轨道滑动连接，对接平板上端覆盖缓冲气囊，主体轨道轴向设置绳索滑轮组传动装置，主体轨道一端设有拦阻索装置，拦阻索装置与随动挂索杆上端固定连接，且随动挂索杆与主体轨道滑动连接，绳索滑轮组传动装置一端与对接平板连接，绳索滑轮组传动装置另一端与随动挂索杆连接。本实用新型优点：使无人机回收过程摆脱了起落架和陆地跑道的限制、减小了轨道长度尺寸、降低了对对接精度和控制的要求、保证了无人机降落时的平稳性。

Description

一种无人机回收同步对接轨道

技术领域

本实用新型涉及对接轨道技术领域，特别是涉及一种无人机回收同步对接轨道。

背景技术

固定翼无人机比旋翼无人机具有更大的速度、载荷、航时和飞行效能，应用更为广泛，大多无人机为了减轻重量，会去除起落架，但其需要良好的起降条件，大多采用撞网或伞降的回收方式，其中撞网回收方式，由于拦阻网的面积不大，对于末端引导要求很高，一旦引导出现偏差，无人机将无法准确飞入拦阻网；伞降回收方式，降落伞会占用机身内空间和载荷，着陆时机体会受到较强冲击，且落点不固定，目前国内外所采用的回收方式无法较好的保证无起落架无人机以预期姿态平稳降落，易损毁机载设备，由此限制了无人机的进一步发展。

因此一种能保证无起落架无人机以预期姿态平稳降落的新型无人机回收方式的出现很有必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机回收同步对接轨道。

本实用新型采用如下技术方案：一种无人机回收同步对接轨道，包括主体轨道、对接平板、绳索滑轮组传动装置、拦阻索装置、随动挂索杆，所述对接平板设于主体轨道上，且与主体轨道滑动连接，对接平板上端覆盖缓冲气囊，所述主体轨道轴向设置绳索滑轮组传动装置，所述主体轨道一端设有拦阻索装置，所述拦阻索装置与随动挂索杆上端固定连接，且随动挂索杆与主体轨道滑动连接，所述绳索滑轮组传动装置一端与对接平板连接，绳索滑轮组传动装置另一端与随动挂索杆连接。

优选地，所述主体轨道为凹槽形，所述对接平板底端设有第二滑轮，所述第二滑轮与主体轨道滑动连接。

优选地，所述缓冲气囊通过胶接或编织方式连接在对接平板上，且缓冲气囊上表面呈凹形，远离随动挂索杆的缓冲气囊一侧略高于靠近随动挂索杆的缓冲气囊另一侧。

优选地，所述随动挂索杆包括轮组、挂索杆，所述轮组固定安装于挂索杆底端，轮组嵌入主体轨道内，且随动挂索杆设于对接平板、拦阻索装置之间。

优选地，所述绳索滑轮组传动装置包括第一滑轮、绳索，所述第一滑轮固定安装于主体轨道两侧，所述绳索一端连接在对接平板下侧，另一端穿过第一滑轮连接在挂索杆上。

优选地，所述拦阻索装置包括拦阻索、阻尼器，所述阻尼器设于拦阻索装置两侧，所述拦阻索一端与一侧的阻尼器连接，拦阻索另一端穿过挂索杆与另一侧的阻尼器,连接，且拦阻索中点位于挂索杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点：1)使无人机回收过程摆脱了起落架和陆地跑道的限制；2)由于采用拦阻索装置对无人机进行减速停车，大大减小了滑跑距离，从而减小了轨道长度尺寸；3)由于该无人机回收同步对接轨道，通过绳索滑轮组传动装置的传动作用，牵引对接平板与无人机同步运动进行对接，降低了对对接精度和控制的要求；4)由于该无人机回收同步对接轨道采用与机腹大致相符的凹形缓冲气囊，可对搭载的无人机姿态微调，保证了无人机降落时的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体左视图。

图3是本实用新型的绳索滑轮组传动装置的传动结构示意图。

图4是本实用新型的随动挂索杆结构示意图。

图5是本实用新型对接完成，无人机搭载在同步对接平板上制动过程示意图。

附图标记说明:1、主体轨道 2、对接平板 3、绳索滑轮组传动装置 4、拦阻索装置5、随动挂索杆 6、缓冲气囊 7、第一滑轮 8、轮组 9、第二滑轮 10、阻尼器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅体1、图2、图3、图4、图5，一种无人机回收同步对接轨道，包括主体轨道(1)、对接平板(2)、绳索滑轮组传动装置(3)、拦阻索装置(4)、随动挂索杆(5)，所述对接平板(2)设于主体轨道(1)上，且与主体轨道(1)滑动连接，对接平板(2)上端覆盖缓冲气囊(6)，所述主体轨道(1)轴向设置绳索滑轮组传动装置(3)，所述主体轨道(1)一端设有拦阻索装置(4)，所述拦阻索装置(4)与随动挂索杆(5)上端固定连接，且随动挂索杆(5)与主体轨道(1)滑动连接，所述绳索滑轮组传动装置(3)一端与对接平板(2)连接，绳索滑轮组传动装置(3)另一端与随动挂索杆(5)连接。

优选地，所述主体轨道(1)为凹槽形，所述对接平板(2)底端设有第二滑轮(9)，所述第二滑轮(9)与主体轨道(1)滑动连接。

优选地，所述缓冲气囊(6)通过胶接或编织方式连接在对接平板(2)上，且缓冲气囊(6)上表面呈凹形，远离随动挂索杆(5)的缓冲气囊(6)一侧略高于靠近随动挂索杆(5)的缓冲气囊(6)另一侧。

优选地，所述随动挂索杆(5)包括轮组(8)、挂索杆，所述轮组(8)固定安装于挂索杆底端，轮组(8)嵌入主体轨道(1)内，且随动挂索杆(5)设于对接平板(2)、拦阻索装置(4)之间。

优选地，所述绳索滑轮组传动装置(3)包括第一滑轮(7)、绳索，所述第一滑轮(7)固定安装于主体轨道(1)两侧，所述绳索一端连接在对接平板(2)下侧，另一端穿过第一滑轮(7)连接在挂索杆上。

优选地，所述拦阻索装置(4)包括拦阻索、阻尼器(10)，所述阻尼器(10)设于拦阻索装置(4)两侧，所述拦阻索一端与一侧的阻尼器(10)连接，拦阻索另一端穿过挂索杆与另一侧的阻尼器(10)连接，且拦阻索中点位于挂索杆上。

本实用新型是这样实现的：无人机降落时，无人机尾钩勾住拦阻索装置(4)，与拦阻索连接的随动挂索杆(5)随拦阻索中点同速率运动，绳索滑轮组传动装置(3)的绳索分别与对接平板(2)、随动挂索杆(5)相连，无人机尾钩勾住拦阻索带动随动挂索杆(5)且通过绳索滑轮组(8)装置传动，牵引对接平板(2)沿主体轨道(1)与无人机同步运动，来与无人机对接，对接时，无人机机腹与对接平板(2)上缓冲气囊(6)配合，缓冲撞击，通过缓冲气囊(6)的凹形结构微调无人机搭载状态，对接完成后，通过拦阻索装置(4)的阻尼作用，对接平板(2)搭载无人机在轨道上短距离滑跑，最终减速停车。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种无人机回收同步对接轨道，其特征在于，包括主体轨道(1)、对接平板(2)、绳索滑轮组传动装置(3)、拦阻索装置(4)、随动挂索杆(5)，所述对接平板(2)设于主体轨道(1)上，且与主体轨道(1)滑动连接，对接平板(2)上端覆盖缓冲气囊(6)，所述主体轨道(1)轴向设置绳索滑轮组传动装置(3)，所述主体轨道(1)一端设有拦阻索装置(4)，所述拦阻索装置(4)与随动挂索杆(5)上端固定连接，且随动挂索杆(5)与主体轨道(1)滑动连接，所述绳索滑轮组传动装置(3)一端与对接平板(2)连接，绳索滑轮组传动装置(3)另一端与随动挂索杆(5)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机回收同步对接轨道，其特征在于，所述主体轨道(1)为凹槽形，所述对接平板(2)底端设有第二滑轮(9)，所述第二滑轮(9)与主体轨道(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机回收同步对接轨道，其特征在于，所述缓冲气囊(6)通过胶接或编织方式连接在对接平板(2)上，且缓冲气囊(6)上表面呈凹形，远离随动挂索杆(5)的缓冲气囊(6)一侧略高于靠近随动挂索杆(5)的缓冲气囊(6)另一侧。

4.根据权利要求1所述的无人机回收同步对接轨道，其特征在于，所述随动挂索杆(5)包括轮组(8)、挂索杆，所述轮组(8)固定安装于挂索杆底端，轮组(8)嵌入主体轨道(1)内，且随动挂索杆(5)设于对接平板(2)、拦阻索装置(4)之间。

5.根据权利要求1所述的无人机回收同步对接轨道，其特征在于，所述绳索滑轮组传动装置(3)包括第一滑轮(7)、绳索，所述第一滑轮(7)固定安装于主体轨道(1)两侧，所述绳索一端连接在对接平板(2)下侧，另一端穿过第一滑轮(7)连接在挂索杆上。

6.根据权利要求1所述的无人机回收同步对接轨道，其特征在于，所述拦阻索装置(4)包括拦阻索、阻尼器(10)，所述阻尼器(10)设于拦阻索装置(4)两侧，所述拦阻索一端与一侧的阻尼器(10)连接，拦阻索另一端穿过挂索杆与另一侧的阻尼器(10)连接，且拦阻索中点位于挂索杆上。