CN108163220B - 一种通用型无人机弹射平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通用型无人机弹射平台，本发明包括底座，所述底座的下表面四周均匀安装有四个滚轮；所述底座一侧下方的两个滚轮上均安装有制动器；所述底座的上表面一侧两端均设置有丝杆座；所述底座的上表面另一侧中部设置有转轴座；所述丝杆座的中部安装有衬套；所述衬套内套接有与衬套相匹配的双向丝杆；所述双向丝杆两端的旋向相反；所述双向丝杆的两侧均套接有与双向丝杆相匹配的套环；本发明采用滚轮和制动器的组合，可以使底座任意移动位置，且在使用时用制动器固定，提高弹射时的稳定性；底座的下方设置有两个橡胶气囊，可在水中或其他复杂地质情况下使用，有利于满足多种场合的使用需求，提高了通用性能。

Description

一种通用型无人机弹射平台
技术领域
本发明涉及无人机弹射技术领域，具体为一种通用型无人机弹射平台。
背景技术
无人机是用机载控制器（一种计算机控制装置）取代人工来控制飞行的飞行器，可以用于航拍、测绘、救灾、交通观测、气象、森林防火、市政、通讯、娱乐等，有很好的行业前景。按布局结构，无人机大致分为直升机、固定翼、多轴飞行器等几类。其中固定翼飞机的起飞方式较为特殊，它需要从静止加速到一定速度后才能进入正常飞行状态，通常采用滑跑起飞或弹射起飞方式。滑跑起飞就是飞机利用自身起落架在跑道上滑行加速到起飞速度后起飞；弹射起飞是用专门设计的机械装置将飞机在短时间内加速到起飞速度，让飞机能进入正常飞行状态。这种用于固定翼无人机起飞用的机械装置称为“弹射器”。
由于小型无人机具有不需要专用机场、机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被应用，其中无人机的起飞技术在使用无人机过程中一直占有重要地位。现阶段对于起飞速度小于25m/s，起飞重量小于100kg的小型无人机的起飞方式通常选用橡筋弹射，在无人机弹射起飞过程中，主要是将橡皮筋存储的弹性势能转化为无人机的机械动能，使无人机短时间内加速到安全起飞的要求速度。
现有技术中的弹射架无法调节弹射加速度，使得无人机的初始速度无法控制，且现有技术中的弹射架对场地要求较严格，不能满足多种场合的使用需求，弹射角度也无法精确控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通用型无人机弹射平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通用型无人机弹射平台，包括底座，所述底座的下表面四周均匀安装有四个滚轮；所述底座一侧下方的两个滚轮上均安装有制动器；所述底座的上表面一侧两端均设置有丝杆座；所述底座的上表面另一侧中部设置有转轴座；所述丝杆座的中部安装有衬套；所述衬套内套接有与衬套相匹配的双向丝杆；所述双向丝杆两端的旋向相反；所述双向丝杆的两侧均套接有与双向丝杆相匹配的套环；所述两个套环关于双向丝杆的中部对称设置；所述双向丝杆的一端连接有驱动电机；所述驱动电机固定安装在丝杆座的一侧；所述转轴座通过转轴连接有弹射架；所述弹射架的一端底面两侧均通过铰链铰接有支撑腿；所述支撑腿的底端与套环的顶端铰接。
优选的，所述弹射架的上表面中部开有滑槽；所述滑槽的一端下方设置有挡块；所述弹射架的顶端关于滑槽对称设置有两个固定柱；所述弹射架的上表面两侧均匀分布有多组第一凸台；所述第一凸台的斜面与弹射架的侧面之间的夹角为60度；所述第一凸台的斜面中部嵌有电磁线圈；所述第一凸台的内侧中部设置有速度传感器；所述滑槽内卡接有与滑槽相匹配的滑动块。
优选的，所述滑动块的上方垂直于滑动块连接有活动支架；所述滑动块与活动支架之间设置有第二凸台；所述第二凸台的两个斜面之间的夹角为120度；所述第二凸台的两个斜面分别与第一凸台的斜面平行；所述第二凸台的材质为强磁铁。
优选的，所述底座的上表面一侧中部安装有一组锂电池；所述底座的一侧边缘上方安装有空气压缩机；所述底座的一端安装有控制台；所述控制台的一侧设置有无线收发装置；所述空气压缩机与控制台之间设置有微处理器。
优选的，所述底座的下表面中部两侧均安装有橡胶气囊；所述橡胶气囊靠近空气压缩机的一侧设置有充气阀口；所述空气压缩机和充气阀口之间连接有输气管。
优选的，所述固定柱和滑动块之间连接有橡皮筋；所述滑动块的底部开有卡接槽；所述弹射架的一端下部安装有电磁阀；所述电磁阀的两侧均设置有拉压弹簧；所述拉压弹簧的顶端连接有与卡接槽相匹配的卡接板。
优选的，所述锂电池为驱动电机、空气压缩机、微处理器、控制台、无线收发装置、电磁线圈、电磁阀提供稳定电源。
优选的，所述速度传感器的数据输出端、无线收发装置的信号输出端、控制台的信号输出端均与微处理器的输入端连接。
优选的，所述微处理器的信号输出端与驱动电机、空气压缩机、电磁线圈、电磁阀通过电路连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、采用滚轮和制动器的组合，可以使底座任意移动位置，且在使用时用制动器固定，提高弹射时的稳定性；底座的下方设置有两个橡胶气囊，可在水中或其他复杂地质情况下使用，有利于满足多种场合的使用需求，提高了通用性能。
2、采用双向丝杆与套环的组合，在驱动电机的作用下带动双向丝杆转动，改变套环之间的距离，有利于精确控制无人机的弹射角度。
3、采用橡皮筋与电磁线圈的组合，可以通过电磁线圈中的电流强度，控制电磁线圈与第二凸台之间的磁力，调节无人机弹射时的加速度，精确控制无人机的初始速度。
附图说明
图1为本发明的等轴侧视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的左视图；
图5为本发明的右视图；
图6为本发明滑动块部分的结构示意图。
图中：1、底座；2、滚轮；3、制动器；4、丝杆座；5、转轴座；6、衬套；7、双向丝杆；8、套环；9、驱动电机；10、弹射架；11、支撑腿；12、滑槽；13、挡块；14、固定柱；15、第一凸台；16、电磁线圈；17、速度传感器；18、滑动块；19、活动支架；20、第二凸台；21、锂电池；22、空气压缩机；23、控制台；24、无线收发装置；25、微处理器；26、橡胶气囊；27、充气阀口；28、输气管；29、橡皮筋；30、卡接槽；31、电磁阀；32、拉压弹簧；33、卡接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：包括底座1，所述底座1的下表面四周均匀安装有四个滚轮2；所述底座1一侧下方的两个滚轮2上均安装有制动器3；所述底座1的上表面一侧两端均设置有丝杆座4；所述底座1的上表面另一侧中部设置有转轴座5；所述丝杆座4的中部安装有衬套6；所述衬套6内套接有与衬套6相匹配的双向丝杆7；所述双向丝杆7两端的旋向相反；所述双向丝杆7的两侧均套接有与双向丝杆7相匹配的套环8；所述两个套环8关于双向丝杆7的中部对称设置；所述双向丝杆7的一端连接有驱动电机9；所述驱动电机9固定安装在丝杆座4的一侧；所述转轴座5通过转轴连接有弹射架10；所述弹射架10的一端底面两侧均通过铰链铰接有支撑腿11；所述支撑腿11的底端与套环8的顶端铰接；所述弹射架10的上表面中部开有滑槽12；所述滑槽12的一端下方设置有挡块13；所述弹射架10的顶端关于滑槽12对称设置有两个固定柱14；所述弹射架10的上表面两侧均匀分布有多组第一凸台15；所述第一凸台15的斜面与弹射架10的侧面之间的夹角为60度；所述第一凸台15的斜面中部嵌有电磁线圈16；所述第一凸台15的内侧中部设置有速度传感器17；所述滑槽12内卡接有与滑槽12相匹配的滑动块18；所述滑动块18的上方垂直于滑动块18连接有活动支架19；所述滑动块18与活动支架19之间设置有第二凸台20；所述第二凸台20的两个斜面之间的夹角为120度；所述第二凸台20的两个斜面分别与第一凸台15的斜面平行；所述第二凸台20的材质为强磁铁；所述底座1的上表面一侧中部安装有一组锂电池21；所述底座1的一侧边缘上方安装有空气压缩机22；所述底座1的一端安装有控制台23；所述控制台23的一侧设置有无线收发装置24；所述空气压缩机22与控制台23之间设置有微处理器25；所述底座1的下表面中部两侧均安装有橡胶气囊26；所述橡胶气囊26靠近空气压缩机22的一侧设置有充气阀口27；所述空气压缩机22和充气阀口27之间连接有输气管28；所述固定柱14和滑动块18之间连接有橡皮筋29；所述滑动块18的底部开有卡接槽30；所述弹射架10的一端下部安装有电磁阀31；所述电磁阀31的两侧均设置有拉压弹簧32；所述拉压弹簧32的顶端连接有与卡接槽30相匹配的卡接板33；所述锂电池21为驱动电机9、空气压缩机22、微处理器25、控制台23、无线收发装置24、电磁线圈16、电磁阀31提供稳定电源；所述速度传感器17的数据输出端、无线收发装置24的信号输出端、控制台23的信号输出端均与微处理器25的输入端连接；所述微处理器25的信号输出端与驱动电机9、空气压缩机22、电磁线圈16、电磁阀31通过电路连接。
本发明在具体实施时，滚轮2和制动器3的组合，可以使底座1任意移动位置，且在使用时用制动器3固定，提高弹射时的稳定性；底座1的下方设置有两个橡胶气囊26，可在水中或其他复杂地质情况下使用，有利于满足多种场合的使用需求，提高了通用性能；双向丝杆7与套环8的组合，在驱动电机9的作用下带动双向丝杆7转动，改变套环8之间的距离，有利于精确控制无人机的弹射角度；把无人机卡接在活动支架19上，将滑动块18沿着滑槽12的方向移动，滑动块18底端的卡接槽30与卡接板33配合，通过控制台23设置各项参数，底座1在水中时，通过无线收发装置24控制各项参数，启动电磁阀31，电磁阀31将卡接板33吸下，滑动块18在橡皮筋29的作用下弹出，采用橡皮筋29与电磁线圈16的组合，可以通过电磁线圈16中的电流强度，控制电磁线圈16与第二凸台20之间的磁力，调节无人机弹射时的加速度，精确控制无人机的初始速度，滑动块18在挡块13处停止，无人机从活动支架19上飞出，完成弹射过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种通用型无人机弹射平台，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的下表面四周均匀安装有四个滚轮(2)；所述底座(1)一侧下方的两个滚轮(2)上均安装有制动器(3)；所述底座(1)的上表面一侧两端均设置有丝杆座(4)；所述底座(1)的上表面另一侧中部设置有转轴座(5)；所述丝杆座(4)的中部安装有衬套(6)；所述衬套(6)内套接有与衬套(6)相匹配的双向丝杆(7)；所述双向丝杆(7)两端的旋向相反；所述双向丝杆(7)的两侧均套接有与双向丝杆(7)相匹配的套环(8)；所述两个套环(8)关于双向丝杆(7)的中部对称设置；所述双向丝杆(7)的一端连接有驱动电机(9)；所述驱动电机(9)固定安装在丝杆座(4)的一侧；所述转轴座(5)通过转轴连接有弹射架(10)；所述弹射架(10)的一端底面两侧均通过铰链铰接有支撑腿(11)；所述支撑腿(11)的底端与套环(8)的顶端铰接；
所述弹射架(10)的上表面中部开有滑槽(12)；所述滑槽(12)的一端下方设置有挡块(13)；所述弹射架(10)的顶端关于滑槽(12)对称设置有两个固定柱(14)；所述弹射架(10)的上表面两侧均匀分布有多组第一凸台(15)；所述第一凸台(15)的斜面与弹射架(10)的侧面之间的夹角为60度；所述第一凸台(15)的斜面中部嵌有电磁线圈(16)；所述第一凸台(15)的内侧中部设置有速度传感器(17)；所述滑槽(12)内卡接有与滑槽(12)相匹配的滑动块(18)；
所述滑动块(18)的上方垂直于滑动块(18)连接有活动支架(19)；所述滑动块(18)与活动支架(19)之间设置有第二凸台(20)；所述第二凸台(20)的两个斜面之间的夹角为120度；所述第二凸台(20)的两个斜面分别与第一凸台(15)的斜面平行；所述第二凸台(20)的材质为强磁铁；
所述底座(1)的上表面一侧中部安装有一组锂电池(21)；所述底座(1)的一侧边缘上方安装有空气压缩机(22)；所述底座(1)的一端安装有控制台(23)；所述控制台(23)的一侧设置有无线收发装置(24)；所述空气压缩机(22)与控制台(23)之间设置有微处理器(25)；
所述底座(1)的下表面中部两侧均安装有橡胶气囊(26)；所述橡胶气囊(26)靠近空气压缩机(22)的一侧设置有充气阀口(27)；所述空气压缩机(22)和充气阀口(27)之间连接有输气管(28)。
2.根据权利要求1所述的一种通用型无人机弹射平台，其特征在于：所述固定柱(14)和滑动块(18)之间连接有橡皮筋(29)；所述滑动块(18)的底部开有卡接槽(30)；所述弹射架(10)的一端下部安装有电磁阀(31)；所述电磁阀(31)的两侧均设置有拉压弹簧(32)；所述拉压弹簧(32)的顶端连接有与卡接槽(30)相匹配的卡接板(33)。
3.根据权利要求1所述的一种通用型无人机弹射平台，其特征在于：所述速度传感器(17)的数据输出端、无线收发装置(24)的信号输出端、控制台(23)的信号输出端均与微处理器(25)的输入端连接。
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