CN205045007U - 一种无人机快速弹射车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机发射领域，更具体地说是一种无人机快速弹射车，无人机快速弹射车的倾角能够调节，弹射速度快，可靠性高，能够重复使用。滚轮设置在水平底座的底端，斜支撑板的右端设置在支撑架上，斜支撑板的左端设置在水平底座的左端。两个导板分别位于斜支撑板的前后两侧，后挡板的两端分别固定连接在两个导板上，连接轴的两端穿过导板的滑动槽与滑轮连接，前推板固定连接在连接轴的左端，并且前推板位于两个导板之间。弹簧的一端设置在前推板上，弹簧的另一端设置在后挡板上。钢索的一端缠绕在绞盘上，钢索的另一端与滑轮连接。绞盘设置在导板的左端，电机与绞盘相配合。弹射车的无人机架板设置在连接轴的右端，轮子与导轨相配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机发射领域，更具体地说涉及一种无人机快速弹射车。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。
现有技术中的无人机弹射器均为机械机构，主要有以下两种：第一种是起飞时飞机发动机不工作，依靠弹射器将飞机弹射出去后再启动飞机的发动机，因为起飞时飞机自身没有速度，完全依靠弹射器的弹力，因此起飞初速度低。第二种是飞机在弹射架上时，发动机已工作即螺旋桨已高速转动，采用复杂的机械装置将飞机与弹射架锁定在一起，当飞机离开弹射架时，该装置解锁，飞机获得自身发动机的推力和弹射架的弹力而快速起飞。
上述的两种无人机弹射器中，存在以下缺陷结构复杂、可靠性差，另一方面现有的无人机倾角不能够调节，致使无人机的发射存在一定的局限性。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种无人机快速弹射车，无人机快速弹射车的倾角能够调节，弹射速度快，可靠性高，能够重复使用。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及无人机发射领域，更具体地说是一种无人机快速弹射车，包括水平底座、滚轮、升降支撑架、斜支撑板、导轨、弹射车、滑轮、导板、绞盘、电机、钢索、后挡板、弹簧、前推板和连接轴，无人机快速弹射车的倾角能够调节，弹射速度快，可靠性高，能够重复使用。
升降支撑架包括左简支腿、右简支腿、铆钉和支撑架，支撑架的下端设置有滑槽。左简支腿和右简支腿通过铆钉铰接连接，左简支腿的上端设置在滑槽中，右简支腿的上端设置在滑槽中。
弹射车包括无人机架板和轮子，轮子有四个，四个轮子均匀的设置在无人机架板的底端。
导板上设置有滑动槽。
滚轮设置在水平底座的底端，斜支撑板的右端设置在支撑架上，斜支撑板的左端设置在水平底座的左端。导板有两个，均设置在斜支撑板的左端，并且两个导板分别位于斜支撑板的前后两侧。后挡板的两端分别固定连接在两个导板上，并且后挡板位于导板的左端。连接轴的两端穿过导板的滑动槽与滑轮连接，前推板固定连接在连接轴的左端，并且前推板位于两个导板之间。弹簧的一端设置在前推板上，弹簧的另一端设置在后挡板上。钢索的一端缠绕在绞盘上，钢索的另一端与滑轮连接。绞盘设置在导板的左端，电机与绞盘相配合。弹射车的无人机架板设置在连接轴的右端，轮子与导轨相配合。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机快速弹射车所述的滚轮有四个，并且均匀的分布在水平底座的底端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机快速弹射车所述的弹簧有两个。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机快速弹射车所述的导轨与导板之间互相平行。
本实用新型一种无人机快速弹射车的有益效果为：
本实用新型一种无人机快速弹射车，无人机快速弹射车的倾角能够调节，弹射速度快，可靠性高，能够重复使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种无人机快速弹射车的结构示意图。
图2为本实用新型一种无人机快速弹射车的升降支撑架3的结构示意图。
图中：水平底座1；滚轮2；升降支撑架3；左简支腿3-1；右简支腿3-2；铆钉3-3；支撑架3-4；滑槽3-4-1；斜支撑板4；导轨5；弹射车6；无人机架板6-1；轮子6-2；滑轮7；导板8；滑动槽8-1；绞盘9；电机10；钢索11；后挡板12；弹簧13；前推板14；连接轴15。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实用新型涉及无人机发射领域，更具体地说是一种无人机快速弹射车，包括：水平底座1、滚轮2、升降支撑架3、斜支撑板4、导轨5、弹射车6、滑轮7、导板8、绞盘9、电机10、钢索11、后挡板12、弹簧13、前推板14和连接轴15，无人机快速弹射车的倾角能够调节，弹射速度快，可靠性高，能够重复使用。
升降支撑架3包括左简支腿3-1、右简支腿3-2、铆钉3-3和支撑架3-4，支撑架3-4的下端设置有滑槽3-4-1。左简支腿3-1和右简支腿3-2通过铆钉3-3铰接连接，左简支腿3-1的上端设置在滑槽3-4-1中，右简支腿3-2的上端设置在滑槽3-4-1中。通过左简支腿3-1和右简支腿3-2绕着铆钉3-3转动调整左简支腿3-1与右简支腿3-2之间的夹角大小，使得支撑架3-4升高或者降低，从而改变无人机快速弹射车的倾斜角度，使得无人机快速弹射车的能够更好的发射无人机。
弹射车6包括无人机架板6-1和轮子6-2，轮子6-2有四个，四个轮子6-2均匀的设置在无人机架板6-1的底端，无人机架板6-1用于放置无人机。
导板8上设置有滑动槽8-1，连接轴15能够在滑动槽8-1中滑动。
滚轮2设置在水平底座1的底端，滚轮2为无人机快速弹射车的移动提供方便，并且滚轮2上设置有刹车装置，方便无人机快速弹射车的停放，同时刹车有效的防止无人机快速弹射车的在发射无人机时因冲击而导致后退。斜支撑板4的右端设置在支撑架3-4上，斜支撑板4的左端设置在水平底座1的左端。导板8有两个，均设置在斜支撑板4的左端，并且两个导板8分别位于斜支撑板4的前后两侧；后挡板12的两端分别固定连接在两个导板8上，并且后挡板12位于导板8的左端。连接轴15的两端穿过导板8的滑动槽8-1与滑轮7连接，前推板14固定连接在连接轴15的左端，并且前推板14位于两个导板8之间。弹簧13的一端设置在前推板14上，弹簧13的另一端设置在后挡板12上；钢索11的一端缠绕在绞盘9上，钢索11的另一端与滑轮7连接。绞盘9设置在导板8的左端，电机10与绞盘9相配合，绞盘9用于缠绕钢索11。弹射车6的无人机架板6-1设置在连接轴15的右端，轮子6-2与导轨5相配合。
本实用新型一种无人机快速弹射车的工作原理：
在电机10的带动下，绞盘9发生转动，钢索11将进一步缠绕在绞盘9上，滑轮7被拉到左侧，在前推板14的推动下，弹簧13被压紧，弹簧13储存能量。当弹簧13被压紧后，电机10与绞盘9脱离，在弹簧13的弹力作用下，弹射车6被弹出，无人机架板6-1上的无人机将发射。
具体实施方式二：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的滚轮2有四个，并且均匀的分布在水平底座1的底端，使得无人机快速弹射车支撑稳定并且运行平稳。
具体实施方式三：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弹簧13有两个，有利于增大弹性势能，使得无人机发射发射速度快。
具体实施方式四：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的导轨5与导板8之间互相平行，确保导板8上的弹射车6平稳前行。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种无人机快速弹射车，包括水平底座(1)、滚轮(2)、升降支撑架(3)、斜支撑板(4)、导轨(5)、弹射车(6)、滑轮(7)、导板(8)、绞盘(9)、电机(10)、钢索(11)、后挡板(12)、弹簧(13)、前推板(14)和连接轴(15)，其特征在于：升降支撑架(3)包括左简支腿(3-1)、右简支腿(3-2)、铆钉(3-3)和支撑架(3-4)，支撑架(3-4)的下端设置有滑槽(3-4-1)；左简支腿(3-1)和右简支腿(3-2)通过铆钉(3-3)铰接连接，左简支腿(3-1)的上端设置在滑槽(3-4-1)中，右简支腿(3-2)的上端设置在滑槽(3-4-1)中；
弹射车(6)包括无人机架板(6-1)和轮子(6-2)，轮子(6-2)有四个，四个轮子(6-2)均匀的设置在无人机架板(6-1)的底端；
导板(8)上设置有滑动槽(8-1)；
滚轮(2)设置在水平底座(1)的底端，斜支撑板(4)的右端设置在支撑架(3-4)上，斜支撑板(4)的左端设置在水平底座(1)的左端；导板(8)有两个，均设置在斜支撑板(4)的左端，并且两个导板(8)分别位于斜支撑板(4)的前后两侧；后挡板(12)的两端分别固定连接在两个导板(8)上，并且后挡板(12)位于导板(8)的左端；连接轴(15)的两端穿过导板(8)的滑动槽(8-1)与滑轮(7)连接，前推板(14)固定连接在连接轴(15)的左端，并且前推板(14)位于两个导板(8)之间；弹簧(13)的一端设置在前推板(14)上，弹簧(13)的另一端设置在后挡板(12)上；钢索(11)的一端缠绕在绞盘(9)上，钢索(11)的另一端与滑轮(7)连接；绞盘(9)设置在导板(8)的左端，电机(10)与绞盘(9)相配合；弹射车(6)的无人机架板(6-1)设置在连接轴(15)的右端，轮子(6-2)与导轨(5)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机快速弹射车，其特征在于：所述的滚轮(2)有四个，并且均匀的分布在水平底座(1)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种无人机快速弹射车，其特征在于：所述的弹簧(13)有两个。
4.根据权利要求1所述的一种无人机快速弹射车，其特征在于：所述的导轨(5)与导板(8)之间互相平行。
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