CN105480429A - 一种无人飞行器弹射装置 - Google Patents

Abstract

一种无人飞行器弹射装置，属于无人机技术领域，具体涉及一种微型无人机的车载起飞弹射装置。它包括车载导轨、可拆卸滑轨架、滑轨连接机构、滑车、手动绞盘、弹射皮筋、架体支撑机构、缓冲机构和滑车锁定机构。一种无人飞行器弹射装置被固定在车顶，使用时通过在车载导轨上向后滑动展开。准备弹射微型无人机时，被弹射的微型无人机固定在滑车上，滑车锁定在滑车锁定机构中，通过手动绞盘拉动弹射皮筋产生足够的拉力。打开滑车锁定机构，滑车携带微型无人机在弹射皮筋的拉力作用下沿着滑轨架快速向前滑动，同时滑车上的固定脱钩机构释放无人机，当滑车撞击到缓冲机构时，滑车停止向前运动，无人机在惯性的作用下继续向前运动并脱离滑车。最后无人机在螺旋桨的动力作业下向前飞行。

Description

一种无人飞行器弹射装置

技术领域

本发明属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人飞行器弹射装置。

背景技术

随着航测无人飞行器技术的不断发展，小型无人飞行器的起飞以往通常是用手掷的方式。针对手掷起飞的无人飞行器对操作人员要求较高、使用过程中容易出现因抛掷方式错误致使无人飞行器无法正常起飞。传统的弹射装置质量重。体积和占地面积大、展开回收时间长。

发明内容

为了克服现有的弹射装置存在多种缺陷的不足，本发明目的在于：提供一种无人飞行器弹射装置，具体涉及一种微型无人飞行器的车载起飞弹射装置。该无人飞行器弹射装置可以克服现有弹射装置的不足，实现体积小，重量轻，使用时占地面积少、不受场地因素限制，结构简单，展开回收迅速。并且可实现先启动无人飞行器电动马达后弹射起飞的功能。

根据本发明的一个方面，提供了一种无人飞行器弹射装置，它包括车载导轨、可拆卸滑轨架、滑轨连接机构、滑车、手动绞盘、弹射皮筋、架体支撑机构、缓冲机构和滑车锁定机构。所述的可拆卸滑轨架包括前架体、中架体、后架体和定滑轮；所述的滑轨连接机构包括连接扣锁和限位方管；所述的滑车包括轨道小车、锁定柱、无人飞行器支架、固定脱钩机构、皮筋固定柱、和撞角；所述的滑车套在可拆卸滑轨架上，可沿其滑行；所述的手动绞盘包括绞盘、绞盘绳索和摇把，手动绞盘固定在可拆卸滑轨架的后架体后端下面；所述的弹射皮筋两端连接在滑车左右的皮筋固定柱，中间绕过定滑轮连接在绞盘绳索上；所述的架体支撑机构分为前支撑机构和后支撑机构，分别安装在前架体和后架体上；所述的缓冲机构设在前架体上，所述的滑车锁定机构固定在后架体后端。

使本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明固定在汽车顶部，体积小，重量轻，运输方便，降低了对起飞场地的要求，还可以提高无人飞行器起飞的机动性。

2、本发明使用时展开回收迅速，占地面积少、不受场地因素限制。

3、本发明可实现先启动无人飞行器电动马达后弹射起飞的功能。

附图说明

图1是本发明固定在汽车顶部的示意图。

图2是本发明的展开使用状态图。

图3是车载导轨法示意图。

图4是本发明固定在汽车顶部时前支撑机构的示意图。

图5是本发明固定在汽车顶部时后支撑机构的示意图。

图6是本发明展开时前支撑机构的示意图。

图7是本发明展开时后支撑机构的示意图。

图8是滑车示意图。

图9是滑轨连接机构示意图。

图10是可拆卸滑轨架与轨道小车的关系示意图。

图11是滑车与滑车锁定机构的示意图。

附图标记：

(1)车载导轨，(2)可拆卸滑轨架，(3)滑轨连接机构，(4)滑车，(5)手动绞盘，(6)弹射皮筋，(7)架体支撑机构，(8)缓冲机构，(9)滑车锁定机构，(11)带卡槽的导轨，(12)定位孔，(13)定位销，(21)前架体，(22)中架体，(23)后架体，(24)定滑轮，(31)连接扣锁，(32)限位方管，(41)轨道小车，(42)锁定柱，(43)无人飞行器支架，(44)固定脱钩机构，(441)插销，(442)挡板，(45)固定柱，(46)撞角，(51)绞盘，52)绞盘绳索，(53)摇把，(71)前支撑机构,(72)后支撑机构,(91)撞锁，(92)开锁绳，(93)手动开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1－11所示为本发明一种无人飞行器弹射装置的一个实施例，该无人飞行器弹射装置包括车载导轨(1)、可拆卸滑轨架(2)、滑轨连接机构(3)、滑车(4)、手动绞盘(5)、弹射皮筋(6)、架体支撑机构(7)、缓冲机构(8)和滑车锁定机构(9)。

如图2所示，可拆卸滑轨架(2)包括前架体(21)、中架体(22)、后架体(23)和定滑轮(24)。架体支撑机构(7)包括前支撑机构(71)和后支撑机构(72)。

如图3所示，车载导轨(1)包括带卡槽的导轨(11)、定位孔(12)和定位销(13)。车载导轨(1)固定在汽车顶部。

如图1、图4、图5所示，可拆卸滑轨架(2)通过前支撑机构(71)和定位销(13)固定在带卡槽的导轨(11)上。

如图9所示滑轨连接机构(3)包括连接扣锁(31)和限位方管(32)。通过滑轨连接机构(3)连接前架体(21)、中架体(22)和后架体(23)。

如图10和11所示，滑车(4)轨道小车(41)、锁定柱(42)、无人飞行器支架(43)、固定脱钩机构(44)、皮筋固定柱(45)、和撞角(46)。固定脱钩机构(44)包括插销(441)和挡板(442)，滑车锁定机构(9)包括撞锁(91)、开锁绳(92)和手动开关(93)。

如图7所示，手动绞盘(5)包括绞盘(51)、绞盘绳索(52)和摇把(53)。

如图4、图5、如6和图7所示，前支撑机构(71)可在车载导轨(1)上滑行，后支撑机构(72)可在后架体(23)上旋转，便于无人飞行器弹射装置的展开和回收。

如图2、图6、图7、图8和图11所示。准备弹射无人飞行器时，被弹射的无人飞行器被无人飞行器支架(43)和固定脱钩机构(44)固定在滑车(4)上，滑车(4)的锁定柱(42)锁定在滑车锁定机构(9)的撞锁(91)里，通过手动绞盘(5)拉动弹射皮筋(6)产生足够的拉力。之后使用手动开关(93)打开滑车锁定机构(9)，滑车(4)携带无人飞行器在弹射皮筋(6)的拉力作用下沿着滑轨架(2)快速向前滑动，同时固定脱钩机构(44)的插销(441)收缩并牵引挡板(442)向下运动，从而释放无人飞行器，当滑车(4)撞击到缓冲机构(8)时，滑车(4)停止向前运动，无人飞行器在惯性的作用下继续向前运动并脱离滑车(4)。最后无人机在螺旋桨的动力作业下向前飞行。

就以上所述可以归纳出本发明具有以下优点：

本发明固定在汽车顶部，体积小，重量轻，运输方便，降低了对起飞场地的要求，还可以提高无人飞行器起飞的机动性。

本发明使用时展开回收迅速，占地面积少、不受场地因素限制。

本发明可实现先启动无人飞行器电动马达后弹射起飞的功能。

Claims (5)

1.一种无人飞行器弹射装置，其特征在于包括：

车载导轨(1)、可拆卸滑轨架(2)、滑轨连接机构(3)、滑车(4)、手动绞盘(5)、弹射皮筋(6)、架体支撑机构(7)、缓冲机构(8)和滑车锁定机构(9)，

其中

所述车载导轨(1)固定在汽车车顶，用于固定无人飞行器弹射装置；

所述可拆卸滑轨架(2)包括前架体(21)、中架体(22)、后架体(23)和定滑轮(24)；

所述滑轨连接机构(3)包括连接扣锁(31)和限位方管(32)；

所述滑车(4)包括轨道小车(41)、锁定柱(42)、无人机支架(43)、固定脱钩机构(44)、皮筋固定柱(45)、和撞角(46)；

所述滑车(4)套在可拆卸滑轨架(2)上，可沿其滑行；

所述手动绞盘(5)包括绞盘(51)、绞盘绳索(52)和摇把(53)，手动绞盘(5)固定在可拆卸滑轨架(2)的后架体(23)后端下面；

所述弹射皮筋(6)两端连接在滑车(4)左右的皮筋固定柱(45)，中间绕过定滑轮(24)连接在绞盘绳索(52)上；

所述架体支撑机构(7)包括前支撑机构(71)和后支撑机构(72)，分别安装在前架体(21)和后架体(23)上；

所述缓冲机构(8)设在前架体(21)上；

所述滑车锁定机构(9)包括撞锁(91)、开锁绳(92)和手动开关(93)，固定在后架体(23)后端。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器弹射装置，其特征在于：所述无人飞行器弹射装置固定在车顶，使用时沿着车载导轨(1)滑行展开。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器弹射装置，其特征在于：所述可拆卸滑轨架(2)通过滑轨连接机构(3)连接。

4.根据权利要求3所述的的无人飞行器弹射装置，其特征在于所述前支撑机构(71)可沿着车载导轨(1)滑动，后支撑机构(72)可以在后架体(23)上旋转。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器弹射装置，其特征在于所述滑车(4)上的无人机支架(43)和固定脱钩机构(44)可以固定无人机，在弹射时可以通过机械机构释放无人机，实现先启动无人机电动马达后弹射起飞的功能。