CN107380402B - 一种折叠翼无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种折叠翼无人机，包括机身、机翼、垂直尾翼、垂直尾翼、折叠翼释放机构和固定基座，机翼、垂直尾翼、垂直尾翼上设有定位孔；固定基座上设有定位卡柱，定位卡柱与定位孔相配合。采用这样的结构后，机翼及尾翼的可折叠性，减小了无人机存放及起飞前的所占空间，有利于无人机的弹射起飞和运输携带。而且其内部释放机构简洁高效，使折叠翼无人机达到了固定翼无人机的飞行效果，并且没有过多的增加无人机的重量。

Description

一种折叠翼无人机
技术领域
本发明涉及智能飞行器领域，尤其涉及一种折叠翼无人机。
背景技术
现有的折叠翼无人机大多数都仅仅是机翼可折叠存放，起飞前将机翼展开，如同固定翼飞机一样的起飞，与普通的固定翼无人机相比，只是存放时有空间优势。
较少的折叠翼无人机可以在起飞后由操作人员遥控或飞控系统控制展开机翼，但此种展开方式所需的展开机构比较复杂，也会大大增加无人机的重量。
发明内容
本发明要解决的技术问题设计一种结构简单、便于携带的折叠翼无人机，解决现有的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的一种折叠翼无人机，包括机身、机翼、水平尾翼、垂尾翼、折叠翼释放机构和固定基座，机翼、水平尾翼、垂直尾翼上设有定位孔；固定基座上设有定位卡柱，定位卡柱与定位孔相配合。
固定基座上的六个定位卡柱插入到折叠翼无人机上对应的定位孔中，使折叠翼无人机的机翼和尾翼处于收拢状态，不会因为拉力机构的作用而展开。
折叠翼释放机构包括转臂、挡块、拉力机构和钢丝绳；机翼、水平尾翼和垂直尾翼上设有转臂；转臂上设有连杆；连杆通过钢丝绳与拉力机构相连；机翼与水平尾翼在机身的腹部分别设有连接孔；机翼与水平尾翼分别通过机身腹部的连接孔与机身腔体内的转臂固定连接；通过转臂控制机翼与水平尾翼的展开与收起；垂直尾翼在机身两侧设有连接孔；垂直尾翼通过机身两侧的连接孔与机身腔体内的转臂固定连接；通过转臂控制垂直尾翼的展开与收起；挡块位于机身腔体内壁上；通过挡块控制机翼、水平尾翼和垂直尾翼展开的角度。
机翼、水平尾翼和垂直尾翼与其对应的转臂固定连接，转臂通过钢丝绳连接到拉力机构上，在拉力机构的作用下，转臂将旋转至挡块位置，机翼和尾翼亦随着转臂的转动而展开至所需位置。展开后，机翼、垂直尾翼和水平尾翼在拉力机构和挡块的共同作用下，固定不动，飞行时与固定翼具有相同的效果。
作为本发明的进一步改进，机翼的活动连接处共用一个连接孔；垂直尾翼与水平尾翼的每个尾翼的活动连接处都设有单独的连接孔。连接孔的个数可以根据使用者的自身需要调节连接孔的个数。
作为本发明的进一步改进，折叠翼无人机还设有发射器，所述发射器为桶状发射器或管状发射器。发射前，将折叠翼无人机的机翼、垂直尾翼和水平尾翼折叠收起，放入发射筒中，利用其中的弹射机构将无人机弹出。发射时，折叠翼无人机被弹射出去后，弹射座被留在发射器内，故无人机与弹射座脱离，便会在折叠翼释放机构的作用下展开机翼至固定位置。
作为本发明的进一步改进，固定基座设有与发射器连接的固定装置。固定基座在发射过程中与折叠翼无人机相连。折叠翼无人机在弹射机构的作用下，沿着桶状或管状的发射器弹射出去。此时，安设在发射器上与固定基座相连的固定装置使得固定基座不脱离发射器的桶状或管状的发射管道，而折叠翼无人机在弹力、惯性以及折叠翼释放机构的作用下飞出展开。
作为本发明的进一步改进，机身上还设有螺旋桨；螺旋桨位于机身的头部。使用者可以根据需要选择多种驱动方式。
作为本发明的进一步改进，拉力机构为弹簧材料或者气动装置。拉力机构不拘泥于弹簧材料或者气动装置，使用者可以根据自身需要选择合适的拉力机构。
本发明的有益效果：采用这样的结构后，机翼及尾翼的可折叠性，减小了无人机存放及起飞前的所占空间，有利于无人机的弹射起飞和运输携带。而且其内部释放机构简洁高效，使折叠翼无人机达到了固定翼无人机的飞行效果，并且没有过多的增加无人机的重量。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本发明中折叠翼无人机的展开时结构图；
图2为本发明中折叠翼无人机的展开时仰视图；
图3为本发明中固定基座的结构图；
图4为本发明中折叠翼无人机的收起时前视图；
图5为本发明中折叠翼无人机的收起时后视图；
图6为本发明中折叠翼无人机的收起时结构图；
图7为本发明中折叠翼无人机的内部折叠翼释放机构结构图；
图8为本发明中折叠翼无人机的内部折叠翼释放机构A处的结构图；
图9为本发明中折叠翼无人机的内部折叠翼释放机构B处的结构图；
附图标号说明：
1、机身；2、机翼；3、水平尾翼；4、垂直尾翼；5、定位卡柱；6、定位孔；7、连接孔；8、连杆；9、挡块；10、拉力机构；11、钢丝绳。
具体实施方式
结合图1至图9，一种折叠翼无人机，包括机身1、机翼2、水平尾翼3、垂直尾翼4、折叠翼释放机构和固定基座，机翼2、水平尾翼3、垂直尾翼4上设有定位孔6；固定基座上设有定位卡柱5，定位卡柱5与定位孔6相配合。
本实施例优选，固定基座上的六个定位卡柱5插入到折叠翼无人机上对应的定位孔6中，使折叠翼无人机的机翼2和尾翼处于收拢状态，不会因为拉力系统的作用而展开。
本实施例优选，折叠翼释放机构包括转臂、挡块9、拉力机构10和钢丝绳11；机翼2、水平尾翼3和垂直尾翼4上设有转臂；转臂上设有连杆8；连杆8通过钢丝绳11与拉力机构10相连；机翼2与水平尾翼3在机身1的腹部分别设有连接孔7；机翼2与水平尾翼3分别通过机身1腹部的连接孔7与机身1腔体内的转臂固定连接；通过转臂控制机翼2与水平尾翼3的展开与收起；垂直尾翼4在机身1两侧设有连接孔7；垂直尾翼4通过机身1两侧的连接孔7与机身1腔体内的转臂固定连接；通过转臂控制两侧垂直尾翼4的展开与收起；挡块9位于机身1腔体内壁上；通过挡块9控制机翼2、水平尾翼3和垂直尾翼4展开的角度。
本实施例优选，机翼2、水平尾翼3和垂直尾翼4与其对应的转臂固定连接，转臂通过钢丝绳11连接到拉力机构10上，在拉力机构10的作用下，转臂将旋转至挡块9位置，机翼2、水平尾翼3和垂直尾翼4亦随着转臂的转动而展开至所需位置。展开后，机翼2、水平尾翼3和垂直尾翼4在拉力机构10和挡块9的共同作用下，固定不动，飞行时与固定翼具有相同的效果。
本实施例优选，机翼2的活动连接处共用一个连接孔7；垂直尾翼4与水平尾翼3的每个尾翼的活动连接处都设有单独的连接孔7。连接孔7的个数可以根据使用者的自身需要调节连接孔7的个数。
本实施例优选，折叠翼无人机还设有发射器，所述发射器为桶状发射器或管状发射器。发射前，将折叠翼无人机的机翼2折叠，放入发射筒中，利用其弹射机构将无人机弹出。发射时，折叠翼无人机被弹射出去后，弹射座被留在发射器内，故无人机与弹射座脱离，便会在折叠翼释放机构的作用下展开机翼2至固定位置。
本实施例优选，固定基座设有与发射器连接的固定装置。固定基座在发射过程中与折叠翼无人机相连。折叠翼无人机在弹射机构的作用下，沿着桶状发射器或管状发射器弹射出去。此时，安设在发射器上与固定基座相连的固定装置使得固定基座不脱离发射器的桶状或管状的发射管道，而折叠翼无人机在弹力、惯性以及折叠翼释放机构的作用下飞出展开。
本实施例优选，机身1上还设有螺旋桨；螺旋桨位于机身1的头部。使用者可以根据需要选择多种驱动方式。
本实施例优选，拉力机构10为弹簧材料或者气动装置。拉力机构10不拘泥于弹簧材料或者气动装置，使用者可以根据自身需要选择合适的拉力机构10。
现有的折叠翼无人机大多数都仅仅是机翼可折叠存放，起飞前将机翼2展开，如同固定翼飞机一样的起飞，而本发明中的折叠翼无人机不仅可以折叠存放，并且可以装入具有狭小空间的起飞发射器(如弹射筒等)，弹射后机翼2自动弹开，正常飞行。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种折叠翼无人机，包括机身、机翼、垂直尾翼、折叠翼释放机构和固定基座，其特征在于：所述机翼、水平尾翼、垂直尾翼上设有定位孔；所述固定基座上设有定位卡柱，所述定位卡柱与所述定位孔相配合；所述折叠翼释放机构包括转臂、挡块、拉力机构和钢丝绳；所述机翼、水平尾翼和垂直尾翼上设有所述转臂；所述转臂上设有连杆；所述连杆通过钢丝绳与所述拉力机构相连；
所述机翼与水平尾翼在机身的腹部分别设有连接孔；
所述机翼与水平尾翼分别通过机身腹部的连接孔与机身腔体内的转臂固定连接；通过转臂控制所述机翼与水平尾翼的展开与收起；
所述垂直尾翼在机身两侧设有连接孔；
所述垂直尾翼通过机身两侧的连接孔与机身腔体内的转臂固定连接；通过所述转臂控制所述垂直尾翼的展开与收起；
所述挡块位于机身腔体内壁上；通过所述挡块控制所述机翼、水平尾翼和垂直尾翼展开的角度；
折叠翼无人机还设有发射器，所述发射器为桶状发射器或管状发射器；
所述固定基座设有与所述发射器连接的固定装置。
2.根据权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于：所述机翼共用一个连接孔；所述垂直尾翼与水平尾翼设有单独的连接孔。
3.根据权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于：所述机身上还设有螺旋桨；所述螺旋桨位于所述机身的头部。
4.根据权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于：所述拉力机构为弹簧材料或者气动装置。
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