CN103587686A - 弹射折叠翼飞行机器人 - Google Patents

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弹射折叠翼飞行机器人，它一种飞行机器人，具体涉及一种弹射折叠翼飞行机器人。本发明为了解决现有飞行机器人和其发射装置体积庞大、不易携带和运输，且动力不足、结构复杂、成本较高的问题。本发明的两个前折叠翼通过扭簧安装在前转台上，前转台安装在飞行器主体头部的下表面上，两个前限位挡块并排设置在飞行器主体头部的下表面上，两个后折叠翼通过扭簧安装在后转台上，后转台安装在飞行器主体尾部的下表面上，每个垂直尾翼分别通过扭簧安装在飞行器主体尾部的上表面上，动力机构安装在飞行器主体的尾端内，螺旋桨套装在动力机构的转动轴上，所述发射器包括底座、炮杵、筒尾和筒身，筒尾通过炮杵安装在底座上，筒身安装在筒尾上。本发明用于航天领域。

Description

弹射折叠翼飞行机器人
技术领域
本发明涉及一种飞行机器人，具体涉及一种弹射折叠翼飞行机器人。
背景技术
目前，将飞行机器人弹射至空中有多种方法，按发射动力源的不同，弹射起飞可分为液气压弹射式、弹力弹射式、电磁弹射式和燃气弹射式等多种方式。液气压弹射主要采用液气压能源作为飞行机器人弹射起飞的动力，其具有经济性好、适应性好等优点。与常用的滑跑起飞相比，无需专用机场跑道，具有很好的机动灵活性，可连续进行飞行机器人弹射起飞，使用方便，车载、舰载都很适用；与火箭助推发射相比，不会产生声、光、烟雾等信号，不存在火工器材的存储运输和管理问题，每次进行飞行机器人发射时耗材及支援保障的费用较低，但弹射装置的体积庞大。弹力弹射主要利用伸缩性很强的弹性元件（如橡皮筋、弹簧等）的弹力作为动力，提供飞行机器人弹射起飞时所需的加速度，主要适用于轻形飞行机器人，发射能力有限。电磁发射基本原理是将通电电枢置于直线加速器或类似的磁场中，利用电磁力，使携带电枢的物体获得连续向前加速，从而达到发射目的，与传统的化学发射方式相比，电磁发射能提供较大动能，发射过程不易受到干扰，无噪声烟雾效应伴随，相比目前各种成熟的飞行机器人发射方式，其发射时间更快，发射距离更短，发射效率更高，但是结构复杂，成本较高。燃气弹射与火炮发射类似，是指飞行机器人利用火药燃烧产生的推力在发射器管内加速发射的过程。
发明内容
本发明为解决现有飞行装置和其发射装置体积庞大、不易携带和运输，且动力不足、结构复杂、成本较高的问题，进而提出一种弹射折叠翼飞行机器人。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括飞行器和弹射器，所述飞行器插装在所述弹射器内，所述飞行器包括飞行器主体、动力机构、螺旋桨、前转台、后转台、两个前折叠翼、两个后折叠翼、两个垂直尾翼、两个前限位挡块和两个后限位挡块，所述两个前折叠翼通过扭簧安装在前转台上，前转台安装在飞行器主体头部的下表面上，两个前限位挡块并排设置在飞行器主体头部的下表面上，且两个前限位挡块位于两个前折叠翼的前方，两个后折叠翼通过扭簧安装在后转台上，后转台安装在飞行器主体尾部的下表面上，两个后限位挡块安装在飞行器主体尾部的下表面上，且两个后限位挡块位于两个后折叠翼的后方，每个垂直尾翼分别通过扭簧安装在飞行器主体尾部的上表面上，且两个垂直尾翼沿飞行器主体的长度方向并排平行设置，动力机构安装在飞行器主体的尾端内，螺旋桨套装在动力机构的转动轴上，所述发射器包括底座、炮杵、筒尾和筒身，筒尾通过炮杵安装在底座上，筒身安装在筒尾上。
本发明的有益效果是：本发明体积小，结构简单，能将处于折叠状态的飞行器通过燃气弹射方式发射至空中，之后飞行器前后折叠翼展开，到达预定高度后启动动力装置，遥控飞行器进行飞行；本发明的飞行器体积小、重量轻，可折叠并自动打开，便携性好，具有良好的飞行控制能力；本发明的发射器结构简单，操作简易，可调节发射角度，易于携带；本发明的发射过程所需空间小，安全隐蔽性好，发射时间短，机动灵活，采用燃气弹射方式，动力足。
附图说明
图1是发射器的立体结构示意图，图2是发射器的主视图，图3是图2中A-A向剖视图，图4是飞行器折叠后的主视图，图5是图4的俯视图，图6是飞行器展开后的主视图，图7是飞行器展开后的立体图，图8是飞行器展开后的俯视图，图9是飞行器展开后的仰视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述弹射折叠翼飞行机器人包括飞行器和弹射器，所述飞行器插装在所述弹射器内，所述飞行器包括飞行器主体1、动力机构5、螺旋桨6、前转台7、后转台17、两个前折叠翼2、两个后折叠翼3、两个垂直尾翼4、两个前限位挡块16和两个后限位挡块18，所述两个前折叠翼2通过扭簧安装在前转台7上，前转台7安装在飞行器主体1头部的下表面上，两个前限位挡块16并排设置在飞行器主体1头部的下表面上，且两个前限位挡块16位于两个前折叠翼2的前方，两个后折叠翼3通过扭簧安装在后转台17上，后转台17安装在飞行器主体1尾部的下表面上，两个后限位挡块18安装在飞行器主体1尾部的下表面上，且两个后限位挡块18位于两个后折叠翼3的后方，每个垂直尾翼4分别通过扭簧安装在飞行器主体1尾部的上表面上，且两个垂直尾翼4沿飞行器主体1的长度方向并排平行设置，动力机构5安装在飞行器主体1的尾端内，螺旋桨6套装在动力机构5的转动轴上，所述发射器包括底座8、炮杵9、筒尾10和筒身11，筒尾10通过炮杵9安装在底座8上，筒身11安装在筒尾10上。
具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述弹射折叠翼飞行机器人的弹射器还包括支架箍14和支架15，支架箍14套装筒身11上，支架15的上端与支架箍14连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式所述弹射折叠翼飞行机器人的支架15包括横梁15-1、支撑梁15-2、支撑柱15-3、缓冲弹簧15-6、两个连杆15-4和两个支腿15-5，横梁15-1、支撑梁15-2由上至下依次设置在筒身11的下方，支撑柱15-3的上端穿过横梁15-1与筒身11铰接，支撑柱15-3的下端插装在支撑梁15-2上，且支撑梁15-2可沿支撑柱15-3直线移动，缓冲弹簧15-6套装在支撑柱15-3上，且缓冲弹簧15-6位于横梁15-1与支撑梁15-2之间，横梁15-1的两端分别各与一个支腿15-5的上端转动连接，支撑梁15-2的两端分别各通过一个连杆15-4与相对应的一个支腿15-5连接。
本实施方式的技术效果是：如此设置，支架15能够快速展开，并使支撑横梁15-2和两个15-4形成自锁，确保了支架的稳定性。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述弹射折叠翼飞行机器人的弹射器还包括缓冲器箍12和缓冲器13，缓冲器箍12套装在筒身11上，且缓冲器箍12位于支架箍14与筒尾10之间，缓冲器13的一端与支架箍14连接，缓冲器13的另一端与缓冲器箍12连接。
本实施方式的技术效果是：如此设置，可减缓发射器发射时产生的后坐力，避免筒身11因发射产生的后坐力而损坏，延长了发射器的使用寿命。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式所述弹射折叠翼飞行机器人的筒身11上设有点火器，所述点火器与筒身内的发射药19连接，筒身11内设有发射推板20。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
工作原理
待发射状态下，飞行器处于折叠状态，将折叠后的飞行器置于发射器的筒身11内，两个前折叠翼2和两个后折叠翼3处于折叠状态，两个垂直位移4处于折叠状态，螺旋桨6处于折叠状态，通过点火器点燃发射药19，发射药19燃烧后，筒身11内的气体体积剧烈膨胀，发射推板20推动飞行器沿筒身11内部沟槽无旋转的发射至空中，飞行器飞至空中后，两个前折叠翼2在扭簧的驱动下展开，两个前限位块16将两个前折叠翼2限位在指定位置，两个后折叠翼3在扭簧的驱动下展开，两个后限位块18将两个后折叠翼3限位在指定位置，两个垂直尾翼4在扭簧的驱动下展开，当飞行器到达指定高度时，动力机构5驱动螺旋桨6开始工作，飞行器开始自主飞行。

Claims (5)

1.弹射折叠翼飞行机器人，其特征在于：所述弹射折叠翼飞行机器人包括飞行器和弹射器，所述飞行器插装在所述弹射器内，所述飞行器包括飞行器主体（1）、动力机构（5）、螺旋桨（6）、前转台（7）、后转台（17）、两个前折叠翼（2）、两个后折叠翼（3）、两个垂直尾翼（4）、两个前限位挡块（16）和两个后限位挡块（18），所述两个前折叠翼（2）通过扭簧安装在前转台（7）上，前转台（7）安装在飞行器主体（1）头部的下表面上，两个前限位挡块（16）并排设置在飞行器主体（1）头部的下表面上，且两个前限位挡块（16）位于两个前折叠翼（2）的前方，两个后折叠翼（3）通过扭簧安装在后转台（17）上，后转台（17）安装在飞行器主体（1）尾部的下表面上，两个后限位挡块（18）安装在飞行器主体（1）尾部的下表面上，且两个后限位挡块（18）位于两个后折叠翼（3）的后方，每个垂直尾翼（4）分别通过扭簧安装在飞行器主体（1）尾部的上表面上，且两个垂直尾翼（4）沿飞行器主体（1）的长度方向并排平行设置，动力机构（5）安装在飞行器主体（1）的尾端内，螺旋桨（6）套装在动力机构（5）的转动轴上，所述发射器包括底座（8）、炮杵（9）、筒尾（10）和筒身（11），筒尾（10）通过炮杵（9）安装在底座（8）上，筒身（11）安装在筒尾（10）上。
2.根据权利要求1所述弹射折叠翼飞行机器人，其特征在于：所述弹射器还包括支架箍（14）和支架（15），支架箍（14）套装筒身（11）上，支架（15）的上端与支架箍（14）连接。
3.根据权利要求1或2所述弹射折叠翼飞行机器人，其特征在于：支架（15）包括横梁（15-1）、支撑梁（15-2）、支撑柱（15-3）、缓冲弹簧（15-6）、两个连杆（15-4）和两个支腿（15-5），横梁（15-1）、支撑梁（15-2）由上至下依次设置在筒身（11）的下方，支撑柱（15-3）的上端穿过横梁（15-1）与筒身（11）铰接，支撑柱（15-3）的下端插装在支撑梁（15-2）上，且支撑梁（15-2）可沿支撑柱（15-3）直线移动，缓冲弹簧（15-6）套装在支撑柱（15-3）上，且缓冲弹簧（15-6）位于横梁（15-1）与支撑梁（15-2）之间，横梁（15-1）的两端分别各与一个支腿（15-5）的上端转动连接，支撑梁（15-2）的两端分别各通过一个连杆（15-4）与相对应的一个支腿（15-5）连接。
4.根据权利要求3所述弹射折叠翼飞行机器人，其特征在于：所述弹射器还包括缓冲器箍（12）和缓冲器（13），缓冲器箍（12）套装在筒身（11）上，且缓冲器箍（12）位于支架箍（14）与筒尾（10）之间，缓冲器（13）的一端与支架箍（14）连接，缓冲器（13）的另一端与缓冲器箍（12）连接。
5.根据权利要求4所述弹射折叠翼飞行机器人，其特征在于：筒身（11）上设有点火器，所述点火器与筒身内的发射药（19）连接，筒身（11）内设有发射推板（20）。
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