CN101249891A - 枪榴弹型弹药式无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种枪榴弹型弹药式无人机，其结构包括机身、机翼、螺旋桨和口径变换器。所述的口径变换器与机身尾部连接，两个机翼可上下折叠于机身上方，两个螺旋桨可分别折叠于机身两侧。无人机使用身管式轻武器(通用枪械或榴弹发射器)发射，通过更换不同规格口径变换器可连接各种枪械及榴弹发射器。口径变换器接受子弹动能并转化为机身的机械能从而推动无人机起飞，减少了子弹作用力对无人机机身的损伤。

Description

枪榴弹型弹药式无人机

技术领域

本发明属于一种无人飞行器，涉及一种单兵使用的无人驾驶飞行器，具体地说是指一种枪榴弹型弹药式无人机。

背景技术

对无人机来说，起飞和着陆也是飞行中的两大“难关”。虽然无人机也可以借助于机场跑道，靠收放起落架起飞和着陆，但是由于机上无驾驶员，对指挥站的操纵人员和机上设备的要求就更高了。纵览无人机的发展历史，可以说设计人员一直在致力于缩小尺寸，减轻重量，简化系统，降低成本，重复使用和扩大用途等方面的工作，并绞尽脑汁寻求适合各种无人机的起飞和着陆方式，研制各种起飞装置和回收系统。

传统的无人机起飞方式有母机投放、火箭助推、垂直起飞等，母机投放是由有人驾驶轰炸机、攻击机或运输机，把无人机带上天，在适当的地方投放起飞的方法，也称空中投放。这种方法简便易行，运用灵活，成功率高，并可增加无人机的航程。火箭助推是指借助固体火箭助推器的“一臂之力”，无人机从发射架上起飞的方法。这种起飞方法是现代战场上使用较多的机动式发射起飞方法。

但是上述的无人机起飞方式要么需要很大的场地、设备，要么需要一定数量的专业人员。这并不能适应在前沿阵地，以及快速反应状态下使用，尤其是对于小型无人机来说，尽量简化起飞过程对于侦查信息的灵活快速获取具有重要的作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种枪榴弹型弹药式无人机，在不影响无人机正常工作的情况下，对小型无人机的结构进行了改进，使无人机的质量轻便，起飞后可快速展开，无需专业培训即可单人使用。特别适用于在反恐行动中使用。

本发明的枪榴弹型弹药式无人机结构包括机身、机翼、螺旋桨和口径变换器。所述的口径变换器与机身尾部连接。两个机翼可上下折叠于机身上方，两个螺旋桨可分别折叠于机身两侧，这种将机翼和螺旋桨折叠的方式可以减小运输和发射时机体尺寸以及无人机起飞时刻的空气阻力。

本发明所述榴弹型弹药式无人机的机身尾部与口径变换器前端连接。口径变换器后端连接不同口径身管式轻武器，同时起到接收子弹动能的作用。枪械或枪榴弹发射器击发后，子弹打入口径变换器后端，口径变换器接收子弹动能并转化为无人机的机械能将所述无人机发射出去。在发射前首先根据不同口径枪械对无人机设定了展翼延时时间，发射后经过数秒，无人机达到弹道最高点，释放机构将机翼弹开，将口径变换器从机身尾部弹出。电动机开始转动，将折叠螺旋桨旋开，无人机进入巡航状态。

本发明的枪榴弹型弹药式无人机优点在于：

(1)无人机使用通用枪械或榴弹发射器发射，通过更换不同规格口径变换器可连接各种枪械及榴弹发射器；

(2)无人机运输和发射前折叠机翼和螺旋桨，减小机身尺寸和空气阻力；

(3)口径变换器接受子弹动能并转化为机身的动能从而推动无人机起飞，减少了子弹作用力对无人机机身的损伤。

附图说明

图1是本发明的枪榴弹型弹药式无人机在发射前的折叠状态图；

图2a是小口径的变换器结构剖面图；

图2b是大口径的变换器结构剖面图；

图2c是机身尾部的结构示意图；

图3是将变换器接入枪械发射口的示意图；

图4是无人机打开后进入巡航状态图。

图中：

1   机身      2   机翼      3    螺旋桨  4    口径变换器

5   尾部      6   枪械      401  前端    402  后端A

403 空腔A     404 空腔B     405  后端B   406  中间部分

407 限位孔    408 限位销B   409  弹簧    410  卡槽

201 限位销A

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。

本发明是一种枪榴弹型弹药式无人机，枪榴弹是挂配在枪管前方用枪械或榴弹发射器发射的一种超口径弹药，将无人机作为枪榴弹的弹药进行发射，具有起飞迅速快，结构简单等优点。并且所述的枪榴弹型弹药式无人机具有枪榴弹型的机身设计，及无人机具有可折叠的机翼和螺旋桨，此种外形可提供发射期间的机体稳定性。

所述枪榴弹型弹药式无人机包括机身1、机翼2、螺旋桨3和口径变换器4。无人机在储运和发射前处于折叠状态，机翼2收于机身1上方，并呈上下层的方式折叠于机身1上方。如图1所示的是无人机发射前的折叠状态图，机翼2折叠后收于机身1的上方，左右折叠机翼2根部连有弹簧，当机翼2折叠后，用一根限位销A201将机翼2限位，当机翼2需要打开时，伺服机构拉出限位销A201，机翼2在弹力作用下回复到初始打开位置。螺旋桨3收于机身1两侧，需要打开旋转时由电动机提供离心力使之旋转；机身1尾部5以插接的方式连接一个口径变换器4，无人机在发射前根据不同枪械6口径选择好相应的变换器4口径。

如图2a所示的是小口径变换器的结构剖面图，具有两个不同直径的圆柱部分，即前端401和后端A402，各个端面为圆形截面，小口径变换器的前端401用以连接机身1尾部5，并在前端401的侧面设一限位孔407；小口径变换器后端A402设有两个空腔A403和空腔B404，空腔A403的口径刚好可以将枪械6发射口套接，并卡在空腔B404的边缘，子弹发射后的动能被空腔B404吸收，并转化为无人机发射出去的机械能。

如图2b所示的是大口径变换器的结构剖面图，各个端面为圆形截面，具有直径不同的三个圆柱部分，即与小口径变换器相同的前端401、中间部分406和后端B405，所述的前端401具有与机身尾部尺寸相配合的直径尺寸，并在前端401的侧面设有一限位孔407；大口径变换器的前端401与无人机的机身1尾部5连接，后端B405装卡在榴弹发射器的发射端口内部，中间部分406卡在榴弹发射器发射端的外面，击发时，子弹会直接打在后端B405的端面上并将子弹的动能转化为无人机发射出去的机械能。

如图2a、2b、2c所示，所述小口径变换器和大口径变换器的前端401的圆柱侧面有一个限位孔407，在尾部5上设有一个与口径变换器4相配合的卡槽410，卡槽壁设一限位销B408，卡槽顶有一弹簧409，当把口径变换器4的前端401插入卡槽410中时，限位销B408刚好可以卡在限位孔407内，弹簧409处于压缩状态，从而固定口径变换器4在尾部5。当需要抛开口径变换器4时，伺服机构发出指令将限位销B408拔出，口径变换器4在弹簧409弹力作用下被抛出。

在需要发射所述的枪榴弹型弹药式无人机时，将无人机的口径变换器4后端A402套接在枪械6发射端口或者将口径变换器4后端B405装卡在榴弹发射器的发射端，如图3所示的是将口径变换器4接入枪械6发射端口的状态图，根据枪械6的口径，可以选择相应的口径变换器4，对于口径为12.7mm、7.62mm、5.8mm、5.56mm等小口径枪械6，选择套接式的口径分别为12.7mm、7.62mm、5.8mm、5.56mm等的小口径变换器套接在枪口处，对于每种口径的枪械都分别设有相应口径的口径变换器4。如图2a所示的是适于小口径枪械的口径变换器4；对于口径为30mm以上的大口径榴弹发射器，选择插接式的口径为30mm以上的与榴弹发射器相配合尺寸的大口径变换器插接在榴弹发射器的枪口处，对于每种口径的榴弹发射器都分别设有相应口径的口径变换器4，如图2b所示的适于大口径榴弹发射器的大口径变换器；将带有口径变换器4的枪榴弹型弹药式无人机安装在枪械或者榴弹发射器上的示意图如图3所示。当枪械6开始击发，击发后子弹射入变换器4的空腔B404中，变换器4吸收了子弹的动能并同时转化为无人机的机械能，无人机同口径变换器4一起被发射出去。

如图4所示是无人机打开后进入巡航状态示意图，无人机经枪械或榴弹发射器发射后，当机上气压高度计显示无人机达到弹道最顶端，自动驾驶仪发出指令，伺服机构打开无人机尾部限位销B408，将口径变换器4抛开；同时伺服机构打开机翼2折叠状态的限位销A201，机翼2在弹簧弹力作用下打开；电动机开始工作后螺旋桨3在离心力的作用下旋开，无人机进入巡航状态，无人机根据机载通用自动驾驶仪的设定开始工作。任务模块可根据需要选取摄像头或通讯干扰装置等。若选用机载摄像装置还可通过下行链路将实时图像传回地面接收装置中。无人机执行完任务后返回在指定地点伞降或滑翔降落。

本发明的枪榴弹型弹药式无人机通过口径变换器4与身管式轻武器(如通用枪械和榴弹发射器)进行安装，击发后时子弹直接打在口径变换器4上，从而可以减少子弹动能对无人机机身的损伤，而且所述的枪榴弹型弹药式无人机具有折叠的机翼和螺旋桨，方便了发射前的运输和存储，机身尺寸和空气阻力减小；通过更换不同规格口径变换器4可连接12.7mm、7.62mm、5.8mm、5.56mm、30mm等各种口径的身管式轻武器。

Claims (10)

1、枪榴弹型弹药式无人机，包括机身、机翼、螺旋桨，其特征在于，所述无人机还在机身尾部连接一个口径变换器，口径变换器前端与机身尾部进行装卡固定，口径变换器后端与身管式轻武器相接；机翼和螺旋桨可分别折叠于机身上方和两侧。

2、根据权利要求1所述的枪榴弹型弹药式无人机，其特征在于：所述的枪榴弹型弹药式无人机通过身管式轻武器进行发射起飞。

3、根据权利要求1所述的枪榴弹型弹药式无人机，其特征在于：所述口径变换器前端设有限位孔；同时在无人机的尾部设有与口径变换器后端相配合的卡槽，卡槽内设有与口径变换器前端限位孔相配合的限位销。

4、根据权利要求1所述的一种枪榴弹型弹药式无人机，其特征在于：所述的机翼是以上下层式地折叠于机身上方，并通过一个机身上的限位销A进行限位。

5、根据权利要求1所述的一种枪榴弹型弹药式无人机，其特征在于：所述的口径变换器的后端与身管式轻武器的发射口径相配合，分别有套接式和插接式两种。

6、根据权利要求5所述的一种枪榴弹型弹药式无人机，其特征在于：所述的套接式口径变换器为小口径变换器，其外形分为两个直径不同的圆柱部分：前端和后端。

7、根据权利要求6所述的一种枪榴弹型弹药式无人机，其特征在于：所述的小口径变换器其后端圆柱直径大于前端圆柱直径且其后端内部设有空腔A和空腔B。

8、根据权利要求5所述的一种枪榴弹型弹药式无人机，其特征在于：所述的插接式口径变换器为大口径变换器，其外形分为三个直径不同的圆柱部分：前端、中间部分和后端。

9、根据权利要求8所述的一种枪榴弹型弹药式无人机，其特征在于：所述的大口径变换器中间的圆柱直径大于前两端圆柱直径。

10、根据权利要求1所述的一种枪榴弹型弹药式无人机，其特征在于：所述的口径变换器由硬铝材料一体制成。

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