RU2422327C1 - Модульный беспилотный летательный аппарат - Google Patents
Модульный беспилотный летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2422327C1 RU2422327C1 RU2010103747/11A RU2010103747A RU2422327C1 RU 2422327 C1 RU2422327 C1 RU 2422327C1 RU 2010103747/11 A RU2010103747/11 A RU 2010103747/11A RU 2010103747 A RU2010103747 A RU 2010103747A RU 2422327 C1 RU2422327 C1 RU 2422327C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- aircraft
- suspension
- modular unmanned
- carrier
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области летательных аппаратов, в частности касается аэродинамической компоновки беспилотных летательных аппаратов. Модульный беспилотный летательный аппарат содержит корпус 1 вытянутой формы с несущей балкой 2, расположенной вдоль корпуса 1. На несущей балке 2 размещены узлы подвески 3. 4, при этом задний узел 4 подвески совмещен с поворотным узлом 6 крыла 7 летательного аппарата. Полуразмах крыла 7 меньше или равен расстоянию между узлами подвески 3, 4. Достигается повышение надежности пуска и раскрытия крыла модульного беспилотного летательного аппарата, повышение эффективности боевой части за счет лучшего обеспечения ее вскрытия. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области летательных аппаратов, в частности к аэродинамической компоновке беспилотных летательных аппаратов.
Известна высокоскоростная ракета (заявка на патент США № 10/811735, публ. № US 2005211827 от 29.09.2005, МПК В64С 3/38), содержащая фюзеляж с узлами подвешивания к носителю, двигатель, поворотное крыло, установленное на фюзеляже, и механизм раскладывания крыла.
Высокоскоростная ракета обладает следующими недостатками: поворотное крыло и узлы подвешивания к носителю расположены с разных сторон ракеты, что приводит либо к необходимости поворота ракеты на 180° относительно своей оси непосредственно после отделения от носителя, либо к использованию схемы «низкоплан», когда крыло в полете расположено под корпусом. Оба случая снижают эффективность и надежность высокоскоростной ракеты, при этом первый случай приводит к усложнению работы ракеты, второй - к снижению ее аэродинамического качества. Дополнительно, в случае использования кассетной боевой части, такая компоновка не обеспечивает ее надежного введения в действие из-за расположения в полетной конфигурации мощных силовых элементов, таких как жгуты или бугели, на нижней части корпуса.
Известна крылатая ракета с поворотным крылом (патент США № 4842218 от 27.06.1989, МПК F42B 15/053), содержащая фюзеляж, цельное подвижное крыло, установленное на фюзеляже, механизм поворота крыла, по крайней мере, одно отверстие в крыле и, по крайней мере, одно средство подвешивания к носителю, проходящее через отверстие в крыле.
Крылатая ракета обладает следующими недостатками: выполнение крыла с отверстиями снижает его подъемную силу, а следовательно, и аэродинамическое качество, а подвешивание ракеты к носителю через крыло снижает надежность отделения ракеты от носителя.
Задачей предлагаемого изобретения является создание модульного беспилотного летательного аппарата с цельноповоротным крылом, обладающего высокими аэродинамическими характеристиками и надежностью.
Задача решается за счет того, что модульный беспилотный летательный аппарат содержит корпус, несущую балку с установленными на ней узлами подвески к авиационному носителю, расположенную вдоль оси корпуса на его поверхности, узлы подвески, крыло, установленное с возможностью поворота относительно оси, расположенной в плоскости симметрии крыла, перпендикулярной корпусу и совмещенной с задним узлом подвески, при этом половина размаха крыла меньше или равна расстоянию между узлами подвески.
Предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность пуска модульного беспилотного летательного аппарата и раскрытия крыла модульного беспилотного летательного аппарата, повысить эффективность боевой части за счет лучшего обеспечения ее введения в действие.
На фиг.1 изображен модульный беспилотный летательный аппарат с крылом в сложенном положении, вид сверху.
На фиг.2 изображен модульный беспилотный летательный аппарат с крылом в рабочем положении, вид сверху.
На фиг.3 изображен модульный беспилотный летательный аппарат с крылом в рабочем положении в изометрической проекции.
Модульный беспилотный летательный аппарат (далее летательный аппарат) содержит корпус 1 и несущую балку 2. Корпус 1 имеет продолговатую форму с полостью внутри и может быть выполнен с произвольным поперечным сечением, например круглым либо, как изображено на фигурах, прямоугольным. Несущая балка 2 проходит вдоль корпуса 1 параллельно его оси и закреплена на корпусе 1. На несущей балке 2 расположены узлы подвески к авиационному носителю, выполненные, например, в виде бугелей 3, 4. Расстояние между бугелями 3, 4 зависит от устройства подвески контейнера к авиационному носителю, например авиационного катапультного устройства.
Внутри корпуса 1 расположены компоненты системы управления и системы наведения летательного аппарата, а также, в случае необходимости, двигательная установка и, в случае выполнения летательного аппарата в виде бомбы или ракеты, боевая часть (на фигурах не указаны). В передней части корпуса на несущей балке 2 расположен бортовой разъем 5, с помощью которого обеспечивается соединение систем летательного аппарата с бортовыми системами авиационного носителя.
На несущей балке 2 посредством поворотного узла 6 установлено крыло 7. Поворотный узел 6 совмещен с задним бугелем 4. Крыло 7 выполнено цельным с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной поверхности корпуса 1, несущей балке 2 и крылу 7 и равноудаленной от законцовок крыла 7. Полуразмах крыла 7 меньше или равен расстоянию между бугелями 3, 4. На корпусе 1 могут быть расположены стабилизаторы (на фигурах не указаны) и рулевые поверхности 8.
Поворотный узел 6 выполнен в виде цилиндрического выступа на несущей балке 2, на торцевой поверхности которого расположен задний бугель 4. В крыле 7 выполнено отверстие, равноудаленное от законцовок крыла 7, диаметр отверстия позволяет обеспечить свободный поворот крыла 7, установленного на поворотном узле 6. Крыло 7 и поворотный узел 6 снабжены механизмами, обеспечивающими фиксацию крыла 7 в сложенном положении, при котором крыло 7 расположено вдоль корпуса 1, фиксацию крыла 7 в рабочем положении, при котором крыло 7 расположено перпендикулярно корпусу 1, и раскладывание крыла 7 из сложенного положения в рабочее положение.
Летательный аппарат выполнен модульным, что позволяет компоновать различные изделия на основе базового модуля, состоящего из корпуса 1, силовой балки 2 и крыла 7. Корпус 1 может быть составлен из произвольного количества отсеков любого назначения, например в случае выполнения летательного аппарата в виде ракеты корпус 1 состоит из носовой части, содержащей систему управления и систему наведения, боевой части и хвостового отсека с двигательной установкой. Использование в качестве силового элемента несущей балки 2 позволяет упростить конструкцию за счет исключения классических силовых элементов, таких как шпангоуты, стрингеры, лонжероны. Однако при необходимости дополнительные силовые элементы могут быть включены в конструкцию.
Летательный аппарат работает следующим образом.
Подвешивают летательный аппарат к авиационному носителю с помощью, например, авиационного катапультного устройства, соединенного с бугелями 3 и 4. Подключают летательный аппарат к бортовым системам авиационного носителя через бортовой разъем 5. Выполняют летную программу авиационного носителя.
Подают команду на пуск летательного аппарата. Отключают летательный аппарат от бортовых систем носителя. Осуществляют пуск летательного аппарата.
Освобождают крыло 7 от фиксации в сложенном положении, переводят крыло 7 в рабочее положение и фиксируют. Выполняют задачу летательного аппарата.
Предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность пуска и раскрытия крыла летательного аппарата, повысить эффективность боевой части за счет лучшего обеспечения ее вскрытия. Модульный беспилотный летательный аппарат предназначен для применения в области беспилотных летательных аппаратов, например управляемых ракет или авиабомб.
Claims (1)
- Модульный беспилотный летательный аппарат, содержащий корпус, узлы подвески к авиационному носителю, крыло, установленное с возможностью поворота относительно оси, расположенной в плоскости симметрии крыла и перпендикулярной корпусу, отличающийся тем, что вдоль оси корпуса на его поверхности расположена несущая балка с установленными на ней узлами подвески, причем задний узел подвески совмещен с осью поворота крыла, а половина размаха крыла меньше или равна расстоянию между узлами подвески.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010103747/11A RU2422327C1 (ru) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | Модульный беспилотный летательный аппарат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010103747/11A RU2422327C1 (ru) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | Модульный беспилотный летательный аппарат |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2422327C1 true RU2422327C1 (ru) | 2011-06-27 |
Family
ID=44739092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010103747/11A RU2422327C1 (ru) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | Модульный беспилотный летательный аппарат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2422327C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2637278C1 (ru) * | 2016-02-12 | 2017-12-01 | ООО Научно-производственный конструкторский центр "Новик-91" | Беспилотный летательный аппарат с комбинированной двигательной установкой и изменяемой конфигурацией планера БЛА |
RU2681423C1 (ru) * | 2017-12-19 | 2019-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Модульная конструкция беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки |
-
2010
- 2010-02-05 RU RU2010103747/11A patent/RU2422327C1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2637278C1 (ru) * | 2016-02-12 | 2017-12-01 | ООО Научно-производственный конструкторский центр "Новик-91" | Беспилотный летательный аппарат с комбинированной двигательной установкой и изменяемой конфигурацией планера БЛА |
RU2681423C1 (ru) * | 2017-12-19 | 2019-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Модульная конструкция беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3560820B1 (en) | Aerial vehicle with deployable components | |
WO2020133089A1 (zh) | 筒式发射的折叠翼无人机及其发射方法 | |
US10377466B2 (en) | Foldable wings for an unmanned aerial vehicle | |
US7922115B2 (en) | Modular unmanned air-vehicle | |
EP3638585B1 (en) | System and method for launching an unmanned aerial vehicle | |
US6817573B2 (en) | Aircraft | |
US8141819B2 (en) | Modular aircraft with removable spar | |
WO2008010226A1 (en) | Air vehicle and deployable wing arrangement therefor | |
AU2006312257B2 (en) | Ejectable aerodynamic stability and control | |
CN110871882A (zh) | 一种筒式无人机 | |
RU2422327C1 (ru) | Модульный беспилотный летательный аппарат | |
ITRM20120014A1 (it) | Convertiplano da plurimpiego. | |
US20080099622A1 (en) | Accessory for vehicle | |
CN113232854B (zh) | 一种应用于弹道发射的分布式无人飞行平台及发射方法 | |
KR20160064413A (ko) | 델타윙과 조인드윙을 갖는 무인항공기 | |
CN214084763U (zh) | 一种侦查打击一体化巡飞器 | |
RU150667U1 (ru) | Многоцелевой беспилотный летательный аппарат среднего радиуса действия | |
RU2456211C1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат с парашютной системой посадки | |
KR101265090B1 (ko) | 비행체의 캡 분리장치 및 이를 구비하는 비행체 | |
BR102019007642A2 (pt) | veículo aéreo não tripulado híbrido para operação com multirotor em grandes altitudes - vanth-ga | |
RU2288435C1 (ru) | Летательный аппарат | |
RU226535U1 (ru) | Устройство запуска беспилотных летательных аппаратов | |
RU2793711C1 (ru) | Мобильная беспилотная система для воздушного наблюдения и разведки | |
Piancastelli et al. | Cost effectiveness and feasibility considerations on the design of mini-UAVs for balloon takedown. Part 2: Aircraft design approach selection | |
RU2812634C1 (ru) | Малоразмерный беспилотный летательный аппарат |