CN108177791A - 发射筒 - Google Patents

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宋宵翔
郭晓伟
赵蓓蕾
麻鹏科
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Shaanxi Zhongke Boyi Electronic Technology Co Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04—Launching or towing gear
    • B64F1/06—Launching or towing gear using catapults

Abstract

本发明公开了一种发射筒，包括筒体、底盖、活塞和拉绳；底盖安装在筒体的尾端并封闭尾端端口；活塞安装在筒体内，活塞与筒体保持动密封，活塞、筒体和底盖之间形成封闭的动力发射仓；动力发射仓用于安装火工品；拉绳的一端连接活塞、另一端连接底盖，拉绳的总长度略大于发射筒的长度；本发明的发射筒用于发射折叠翼无人机，经过折叠的无人机从筒体的前端塞入筒体内，当火工品被点燃后，动力发射仓内产生高压气体推动活塞及无人机在筒体内加速运动；当活塞及无人机离开筒体后，活塞受到拉绳的限制，无人机与活塞在筒体前端端口附近立即脱离，避免活塞影响无人机的机翼的正常展开以及动力装置的正常启动，提高无人机发射的稳定性。

Description

发射筒
技术领域
本发明涉及无人机发射设备领域，尤其涉及一种用于无人机发射的发射筒。
背景技术
无人机是指无人驾驶的不载人飞机，一般由机载的程序或者地面遥控设施控制飞机。体积小以及不惧危险的特点使得无人机在军用和民用领域都有着非常广泛的用途，例如航拍、植保、灾难救援、探险和反恐等领域。不同的应用领域具有不同的工作环境，为了适应复杂的工作环境，现有技术的无人机开发出了多种多样的发射方式，例如跑道式发射、火箭助推式发射、轨道弹射式发射、母机空中发射和筒式发射等。其中，筒式发射主要应用于折叠翼无人机，发射筒将折叠后的无人机存储在筒体内部，在发射前点燃发射筒内的火工品或者利用压缩气源助推无人机，使无人机获得合适的初速并最终起飞。
现有技术无人机发射筒的内部设置有用于助推无人机的活塞或者类似活塞的推进器，这种活塞或者推进器随着无人机离开发射筒之后需要经过一定时间的延迟才能与无人机脱离，容易影响无人机正常的机翼展开，并且在脱离时容易影响无人机的飞行姿态，甚至造成无人机起飞失败；另一方面，现有技术的无人机在发射筒内容易发生旋转，造成无人机在脱离发射筒时姿态不正，影响正常起飞。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术的无人机发射筒在使用过程中容易产生机翼无法正常展开以及出筒姿态异常等现象，影响无人机发射的成功率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种发射筒，包括筒体、底盖、活塞和拉绳；
底盖安装在筒体的尾端并封闭尾端端口；
活塞安装在筒体内，活塞与筒体保持动密封，活塞、筒体和底盖之间形成封闭的动力发射仓；动力发射仓用于安装火工品；
拉绳的一端连接活塞、另一端连接底盖；
本发明的发射筒用于发射折叠翼无人机，经过折叠的无人机从筒体的前端塞入筒体内，当火工品被点燃后，动力发射仓内产生高压气体推动活塞及无人机在筒体内加速运动；当活塞及无人机离开筒体后，活塞受到拉绳的限制，无人机与活塞在筒体前端端口附近立即脱离(也可以控制拉绳的长度，使得活塞停留在筒体的前端端口，并不飞出筒体)，与此同时，无人机的机翼展开、动力装置启动，无人机进入飞行状态。
进一步的，所述活塞上设置有导向柱，无人机的机体上设置有与导向柱对应的插槽；当无人机抵靠在活塞上时，导向柱能够使得无人机与活塞无法产生相对旋转，确保无人机在离开筒体时具有最佳的起飞姿态。
进一步的，发射筒还包括销轴，所述活塞的侧面设置有第一销轴孔，筒体的侧面设置有第二销轴孔，销轴、第一销轴孔和第二销轴孔的形状一致；在发射之前，将销轴从筒体的侧面插入第一销轴孔和第二销轴孔，以便准确定位和固定活塞；销轴一般采用薄片形式，在发射时，火工品产生的巨大推力使得活塞直接崩断销轴；
进一步的，发射筒还包括套环，套环套在筒体上，套环上设置有第三销轴孔，第三销轴孔与第二销轴孔的形状一致，第三销轴孔与第二销轴孔的位置重叠；筒体的筒壁较薄，不便于安装销轴，套环以及套环上的第三销轴孔方便安装销轴。
进一步的，所述底盖上设置有用于连接压缩气源的连接孔；本发明也可以不使用火工品，直接将动力发射仓连接至压缩气源，利用高压气体助推活塞及无人机。
进一步的，发射筒还包括前盖，前盖可拆卸的安装在筒体的前端，在存储及运输的过程中，盖上前盖，保护筒体及筒体内的无人机。
进一步的，发射筒还包括前支脚和后支脚，前支脚铰接在筒体上，后支脚安装在底盖上，前支脚和后支脚用于支撑筒体，便于发射无人机。
进一步的，所述拉绳的长度小于筒体的长度，所述筒体的前端设置有用于排气的排气口；这种设计可以使得活塞在发射时最终停留在筒体前端，火工品产生的气体和火焰从排气口分散排出，有利于发射筒自身的隐藏。
有益效果：(1)本发明的发射筒在活塞与底盖之间设置有拉绳，通过合理设置拉绳的长度能够使得无人机在飞出筒体的瞬间的立即与助推的活塞脱离，避免活塞影响无人机的机翼的正常展开以及动力装置的正常启动，提高无人机发射的稳定性。(2)本发明的发射筒在活塞上设置有限位柱，避免无人机在筒体内发生自旋转，保持无人机在离开筒体时具有最佳的起飞姿态。(3)本发明的发射筒利用销轴定位和固定活塞，便于现场安装及发射无人机；同时销轴利用自身的强度将活塞卡在筒体较低的位置，以便动力发射仓建立足够高的压力之后快速将活塞及无人机助推出去，使得无人机能够使用更短的筒体获得合适初速。(4)本发明的发射筒通过控制拉绳的长度，使得活塞在发射时最终停留在筒体前端，火工品产生的气体和火焰从排气口分散排出，达到了无声、无烟和无光的效果，有利于发射筒自身的隐蔽。
附图说明
图1是实施例1发射筒的主视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是实施例1发射筒的立体图。
图4是实施例1发射筒的应用状态图(发射前)。
图5是实施例1发射筒的应用状态图(发射后)。
其中：1、筒体；2、底盖；3、活塞；4、拉绳；5、套环；5-1、第三销轴孔；6、前盖；7、前支脚；8、后支脚；9、动力发射仓；10、火工品；11、导向柱；12、无人机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1至图3所示，本实施例的发射筒，包括筒体1、底盖2、活塞3、拉绳4、销轴、套环5、前盖6、前支脚7和后支脚8；
底盖2安装在筒体1的尾端并封闭尾端端口；
活塞3安装在筒体1内，活塞3与筒体1保持动密封，活塞3、筒体1和底盖2之间形成封闭的动力发射仓9；动力发射仓9用于安装火工品10；
活塞3上设置有导向柱11，无人机12的机体上设置有与导向柱11对应的插槽；
拉绳4的一端连接活塞3、另一端连接底盖2，拉绳4的总长度略小于发射筒的长度，筒体1的前端设置有用于排气的排气口；
活塞3的侧面设置有第一销轴孔，筒体1的侧面设置有第二销轴孔；套环5上设置有第三销轴孔5-1，套环5套在筒体1上；销轴、第一销轴孔、第二销轴孔和第三销轴孔5-1的形状一致，截面均为薄片状；套环5安装完成后，第二销轴孔和第三销轴孔5-1的位置重叠，具体如图3所示，其中第二销轴孔和第一销轴孔均叠在第三销轴孔5-1的下方，图3无法示出；
前盖6可拆卸的安装在筒体1的前端，前支脚7铰接在筒体1上，后支脚8安装在底盖2上。
本实施例的发射筒用于发射折叠翼无人机12，发射筒具有存储和发射无人机12功能。发射筒的具体工作步骤是：
(1)将无人机12机翼折叠塞入筒体1，无人机12尾部的插槽插入活塞3的导向柱11；
(2)将薄片状的销轴从第三销轴孔5-1插入，销轴依次穿过第三销轴孔
5-1、第二销轴孔和第一销轴孔，销轴用于定位和固定活塞3；
(3)盖上前盖6备用；
(4)在使用场合打开前支脚7和后支脚8，具体如图4所示；
(5)点燃火工品10，火工品10产生的巨大推力使得活塞3直接崩断销轴，活塞3助推无人机12加速；在筒体1的前端端口内，活塞3受到拉绳4的牵拉与无人机12脱离，与此同时无人机12飞出升空，
无人机12的机翼展开、动力装置启动，无人机12进入飞行状态，
具体如图5所示。
本实施例的发射筒也可以不使用火工品10，直接将动力发射仓9连接至压缩气源，利用高压气体助推活塞3及无人机12。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种发射筒，其特征在于：包括筒体、底盖、活塞和拉绳；
底盖安装在筒体的尾端并封闭尾端端口；
活塞安装在筒体内，活塞与筒体保持动密封，活塞、筒体和底盖之间形成封闭的动力发射仓；
拉绳的一端连接活塞、另一端连接底盖。
2.根据权利要求1所述的发射筒，其特征在于：所述活塞上设置有导向柱。
3.根据权利要求1所述的发射筒，其特征在于：还包括销轴，所述活塞的侧面设置有第一销轴孔，筒体的侧面设置有第二销轴孔，销轴、第一销轴孔和第二销轴孔的形状一致。
4.根据权利要求3所述的发射筒，其特征在于：还包括套环，套环套在筒体上，套环上设置有第三销轴孔，第三销轴孔与第二销轴孔的形状一致，第三销轴孔与第二销轴孔的位置重叠。
5.根据权利要求1所述的发射筒，其特征在于：所述底盖上设置有用于连接压缩气源的连接孔。
6.根据权利要求1所述的发射筒，其特征在于：还包括前盖，前盖可拆卸的安装在筒体的前端。
7.根据权利要求1所述的发射筒，其特征在于：还包括前支脚和后支脚，前支脚铰接在筒体上，后支脚安装在底盖上。
8.根据权利要求1所述的发射筒，其特征在于：所述拉绳的长度小于筒体的长度，所述筒体的前端设置有用于排气的排气口。
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