CN204788036U - 一种无人机飞镖发射器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机飞镖发射器，包括：主体(1)、发射组件(2)和飞镖(3)；主体(1)上设有用于挂载无人机的连接柄(12)，并且设有多个发射仓(11)，每个发射仓(11)内各设有一个发射组件(2)；发射组件(2)包括：底座(21)、发射架(22)、发射弹簧(23)、弹射锥(24)和电动机(25)；发射架(22)和电动机(25)均固定在底座(21)上，弹射锥(24)通过发射弹簧(23)与底座(21)连接，电动机(25)上设有控制卡(26)，而弹射锥(24)上设有控制杆(27)。本实用新型不仅具有结构可靠、备弹量高、发射速度快、可快速布置等优点，而且成本低、危险程度小、不会对其他野生动物的生活造成干扰。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清洁技术领域，尤其涉及一种无人机飞镖发射器。
背景技术
目前，为了更好地保护野生动物，经常需要对野生动物进行麻醉捕捉，以对它们的身体健康进行检查，或是在它们身上安装追踪设备。
在现有技术中，一般采用的麻醉手段是直升机搭载狙击手完成射击麻醉，但这需要花费很大成本，而且载人飞机掠地飞行十分危险，容易发生安全事故，也会对其他野生动物的生活造成很大干扰。
发明内容
针对现有技术中的上述不足之处，本实用新型提供了一种无人机飞镖发射器，可挂载于各型无人机上，不仅具有结构可靠、备弹量高、发射速度快、可快速布置等优点，而且成本低、危险程度小、不会对其他野生动物的生活造成干扰。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种无人机飞镖发射器，挂载于无人机上，包括：主体1、发射组件2和飞镖3；主体1的顶部设有连接柄12；该无人机飞镖发射器通过该连接柄12挂载于无人机上；主体1上设有多个发射仓11，每个发射仓11内各设有一个发射组件2；
发射组件2包括：底座21、发射架22、发射弹簧23、弹射锥24和电动机25；底座21固定于发射仓11的内部；发射架22垂直固定于底座21上；发射弹簧23和弹射锥24均设于发射架22之间，并且弹射锥24的底部通过发射弹簧23与底座21连接；电动机25固定于底座上，并且电动机25的驱动轴上设有控制卡26，而弹射锥24的侧壁上固定有与控制卡26配合的控制杆27；飞镖3置于发射架22上，且飞镖3的底部与弹射锥24的顶部接触。
优选地，所述的飞镖3包括：镖身31、针头32、尾翼33和尾椎34；针头32固定于镖身31的前端，尾椎34固定于镖身31的后端；尾翼33为多个，并且这些尾翼33均布在镖身31后部的圆周上。
优选地，所述的发射架22包括多根上部设有竖直间隙的立杆；立杆的数目与尾翼33的数目相等，并且相邻两根立杆在圆周上的夹角与相邻两个尾翼33在圆周上的夹角相等；每个尾翼33各设于一根立杆的竖直间隙内。
优选地，所述主体1的外形呈流线型。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例所提供的无人机飞镖发射器通过连接柄12将主体1挂载于无人机上，而主体1上设有多个发射仓11，每个发射仓11内各设有一个发射组件2，每个发射组件2上均可发射飞镖3，从而使该无人机飞镖发射器具有结构可靠、备弹量高、可快速布置等优点。同时，该发射组件2采用了发射弹簧23和弹射锥24来提供发射推动力，并通过电动机25控制弹射锥24的发射，因此该无人机飞镖发射器能够实现快速发射、发射速度快。由此可见，本实用新型可挂载于各型无人机上，不仅具有结构可靠、备弹量高、发射速度快、可快速布置等优点，而且成本低、危险程度小、不会对其他野生动物的生活造成干扰，因此十分适用于在科研考察中捕捉野生猎物，或者是对畜牧场或野生动物进行管理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动行的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例所提供的无人机飞镖发射器的结构示意图一。
图2为本实用新型实施例所提供的无人机飞镖发射器的结构示意图二。
图3为本实用新型实施例所提供的发射组件2的结构示意图一。
图4为本实用新型实施例所提供的发射组件2的结构示意图二。
图5为本实用新型实施例所提供的飞镖3的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面对本实用新型所提供的无人机飞镖发射器进行详细描述。
实施例一
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种无人机飞镖发射器，挂载于无人机上，其具体机构可以包括：主体1、发射组件2和飞镖3；主体1的顶部设有连接柄12；该无人机飞镖发射器通过该连接柄12挂载于无人机上；主体1上设有多个发射仓11，每个发射仓11内各设有一个发射组件2；
发射组件2包括：底座21、发射架22、发射弹簧23、弹射锥24和电动机25；底座21固定于发射仓11的内部；发射架22垂直固定于底座21上；发射弹簧23和弹射锥24均设于发射架22之间，并且弹射锥24的底部通过发射弹簧23与底座21连接；电动机25固定于底座上，并且电动机25的驱动轴上设有控制卡26，而弹射锥24的侧壁上固定有与控制卡26配合的控制杆27；飞镖3置于发射架22上，并且飞镖3的底部与弹射锥24的顶部接触。
其中，该无人机飞镖发射器的各部件可以包括如下实施方案：
(1)飞镖3可以采用现有技术中的飞镖，但最好采用如图5所示的飞镖3，其具体结构可以包括：镖身31、针头32、尾翼33和尾椎34；针头32固定于镖身31的前端，尾椎34固定于镖身31的后端；尾翼33为多个，并且这些尾翼33均布在镖身31后部的圆周上；在使用时，针头32上需要涂抹麻醉药，尾椎34与弹射锥24的顶部接触，而尾翼33放置于发射架22上。
(2)发射架22可以通过对尾翼33的限位，使飞镖3稳定地置于发射组件2上，而且可以在飞镖3脱离发射组件2前，使飞镖3保持良好的发射方向。发射架22的具体结构可以包括多根上部设有竖直间隙的立杆，飞镖3的尾翼33最好置于立杆的竖直间隙内，这可以使飞镖3保持稳定；在实际应用中，立杆的数目与尾翼33的数目最好相等，并且相邻两根立杆在圆周上的夹角与相邻两个尾翼33在圆周上的夹角相等，这可以保证每个尾翼33都各设于一根立杆的竖直间隙内，从而使飞镖3取得最好的稳定性。
(3)主体1的外形最好呈流线型，由于该无人机飞镖发射器是需要挂载于无人机上的，因此流线型的主体1设计可以减少空气阻力，便于无人机的飞行。
具体地，该无人机飞镖发射器的工作原理是：当将飞镖3装入发射组件2时，飞镖3的尾椎34与弹射锥24的顶部接触，并推动弹射锥24向底座21运动，发射弹簧23被压缩，直至弹射锥24的控制杆27运动到控制卡26内后，电动机25的驱动轴带动控制卡26旋转，从而可以将控制杆27卡在控制卡26内，完成飞镖3装入过程。当需要发射飞镖3时，只需控制电动机25的驱动轴反向旋转，控制卡26就会随之反向旋转，并且不在对控制杆27进行卡位，从而弹射锥24脱离了外力限制，并在发射弹簧23的回复力作用下，推动飞镖3快速弹射出去，即可完成飞镖发射过程。由于该无人机飞镖发射器上设有多个发射仓11，每个发射仓11内各设有一个发射组件2，因此该无人机飞镖发射器可以一次性发射多支飞镖3，这极大地提高了命中率，而且如此大的载弹量可以保证单次出勤就捕获多只动物。
综上可见，本实用新型实施例可挂载于各型无人机上，不仅具有结构可靠、备弹量高、发射速度快、可快速布置等优点，而且成本低、危险程度小、不会对其他野生动物的生活造成干扰，因此十分适用于在科研考察中捕捉野生猎物，或者是对畜牧场或野生动物进行管理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种无人机飞镖发射器，挂载于无人机上，其特征在于，包括：主体（1）、发射组件（2）和飞镖（3）；
主体（1）的顶部设有连接柄（12）；该无人机飞镖发射器通过该连接柄（12）挂载于无人机上；主体（1）上设有多个发射仓（11），每个发射仓（11）内各设有一个发射组件（2）；
发射组件（2）包括：底座（21）、发射架（22）、发射弹簧（23）、弹射锥（24）和电动机（25）；底座（21）固定于发射仓（11）的内部；发射架（22）垂直固定于底座（21）上；发射弹簧（23）和弹射锥（24）均设于发射架（22）之间，并且弹射锥（24）的底部通过发射弹簧（23）与底座（21）连接；电动机（25）固定于底座上，并且电动机（25）的驱动轴上设有控制卡（26），而弹射锥（24）的侧壁上固定有与控制卡（26）配合的控制杆（27）；
飞镖（3）置于发射架（22）上，且飞镖（3）的底部与弹射锥（24）的顶部接触。
2.根据权利要求1所述的无人机飞镖发射器，其特征在于，所述的飞镖（3）包括：镖身（31）、针头（32）、尾翼（33）和尾椎（34）；
针头（32）固定于镖身（31）的前端，尾椎（34）固定于镖身（31）的后端；
尾翼（33）为多个，并且这些尾翼（33）均布在镖身（31）后部的圆周上。
3.根据权利要求2所述的无人机飞镖发射器，其特征在于，所述的发射架（22）包括多根上部设有竖直间隙的立杆；立杆的数目与尾翼（33）的数目相等，并且相邻两根立杆在圆周上的夹角与相邻两个尾翼（33）在圆周上的夹角相等；每个尾翼（33）各设于一根立杆的竖直间隙内。
4.根据权利要求1或2或3所述的无人机飞镖发射器，其特征在于，所述主体（1）的外形呈流线型。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106054930A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-26 | 佛山杰致信息科技有限公司 | 一种具有麻醉功能的无人机及远程追踪系统 |
| CN108886957A (zh) * | 2018-06-18 | 2018-11-27 | 海建平 | 一种基于无人机的自动椰子摘取装置 |
| CN110466770A (zh) * | 2018-05-10 | 2019-11-19 | 北京林业大学 | 一种无人机植树技术方法 |
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| CN108886957B (zh) * | 2018-06-18 | 2021-09-28 | 六安科科达尔生物科技有限公司 | 一种基于无人机的自动椰子摘取装置 |
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