CN207748029U - 一种无人机自动投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机自动投放装置，第一可移动部件与第二可移动部件的斜面相接触，第一可移动部件与第二固定部件之间设置有弹簧，第一固定部件的滑槽放置有第一可移动部件；第三可移动部件和第二可移动部件相连接。本实用新型可以实现远距离无人机自动投放，结构简单，运行可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动投放装置。
背景技术
多旋翼无人机多采用锂电池供电，飞行时间短，执行远距离任务难度大。无人机的起飞方式可分为地面起飞和空中投放两种方式。目前多采用地面起飞方式，而地面起飞需要经过较长的时间到达任务区，隐蔽性和续航性差；空中投放指由挂载无人机的载机(运输机或轰炸机)飞到制定区域，投放无人机。现有的空投无人机方案，在降落伞的拉力作用下将无人机从桶内拉出，并且在降落伞打开时无人机也从桶内开始移动，从而进行投放。桶与飞机直接没有轴向固定，这就可能使其在运输存放等过程中，桶与无人机分离，可能产生安全隐患，并且不可控制抛桶的时机。
综上所述，现有技术存在的问题是：目前的无人机投放方法操作简单，不能增加飞机的整体重量；没有轴向固定，造成投放不准确。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机自动投放装置。
本实用新型是这样实现的，一种无人机自动投放装置，其特征在于，所述无人机自动投放装置设置有：
三个可移动部件、两个固定部件；
所述可移动部件与所述固定部件之间设置有弹簧；弹簧放在可移动部件与所述固定部件之间孔内，弹簧两端与可移动部件和固定部件均为间隙配合
所述固定部件的滑槽放置有可移动部件。固定部件通过螺钉固定在例如外桶的不可移动部件上，因为可移动部件需要沿固定部件内滑动，所以两部件间为间隙配合。
进一步，第一可移动部件与第二可移动部件的斜面相接触。两部件的连接方式亦只有斜面接触，没有固定连接
进一步，第一可移动部件与第二固定部件之间设置有弹簧。
进一步，第一固定部件的滑槽放置有第一可移动部件。
进一步，第三可移动部件和第二可移动部件相连接。
本实用新型的优点及积极效果为：第一可移动部件的水平方向移动，实现对飞机的卡住及投放。通过向下得的力使第三可移动部件向下运动，同时带动第二可移动部件运动，最后实现结果：第一可移动部件的向右移动，无人机投放。当不再受向下的力时，弹簧弹力使第一可移动部件向左运动，卡住无人机。固定部件用于整个投放装置的固定。安装本装置后，飞机的整个投放系统在运输、投放等过程会更加安全可靠，解决目前的投放系统中，机身与保护装置没有轴向固定的缺陷。本实用新型的投放装置结构简单可靠，投放时随外包装桶一同脱落，不会增加飞机整体重量；可以实现远距离无人机自动投放，结构简单，运行可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的无人机自动投放装置就示意图；
图中：1、第一固定部件；2、第一可移动部件；3、第二可移动部件；4、第三可移动部件；5、第二固定部件；6、弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型通过舵机控制整个装置的运行，可以实现远距离控制，结构简单、可靠。
下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。
如图1所示，本实用新型实施例提供的无人机自动投放装置包括：第一固定部件1、第一可移动部件2、第二可移动部件3、第三可移动部件4、第二固定部件5、弹簧6。
第一可移动部件2与第二可移动部件3的斜面相接触，第一可移动部件2与第二固定部件5之间设置有弹簧6，第一固定部件1的滑槽放置有第一可移动部件2；第三可移动部件4和第二可移动部件3相连接。
下面结合附图对本实用新型的工作原理作详细的描述。
待投放物品卡在第一可移动部件2突出部分，受到向下的拉力F时，第二可移动部件3也向下移动，斜面接触使第一可移动部件2向右移动，达到投放目的；第一可移动部件2和第二固定部件5之间的弹簧6被压缩，至第一固定部件1的限位处移动终止。当第三可移动部件4的外力F较小或不受外力时，弹簧力使第一可移动部件2向左移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机自动投放装置，其特征在于，所述无人机自动投放装置设置有：
三个可移动部件、两个固定部件；
所述可移动部件与所述固定部件之间设置有弹簧；
所述固定部件的滑槽放置有可移动部件。
2.如权利要求1所述的无人机自动投放装置，其特征在于，第一可移动部件与第二可移动部件的斜面相接触。
3.如权利要求1所述的无人机自动投放装置，其特征在于，第一可移动部件与第二固定部件之间设置有弹簧。
4.如权利要求1所述的无人机自动投放装置，其特征在于，第一固定部件的滑槽放置有第一可移动部件。
5.如权利要求1所述的无人机自动投放装置，其特征在于，第三可移动部件和第二可移动部件相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721692824.5U CN207748029U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种无人机自动投放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721692824.5U CN207748029U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种无人机自动投放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207748029U true CN207748029U (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=63147785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721692824.5U Active CN207748029U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种无人机自动投放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207748029U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107972873A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-01 | 智灵飞（北京）科技有限公司 | 一种无人机自动投放装置 |
| CN110979714A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-10 | 南京理工大学 | 一种快速安装和安全分离的无人机火箭助推机构 |
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2017
- 2017-12-07 CN CN201721692824.5U patent/CN207748029U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: Zhejiang zhilingfei Aviation Technology Co., Ltd Assignor: Zhi Ling Fei (Beijing) Technology Co., Ltd. Contract record no.: X2019980000480 Denomination of utility model: Unmanned machine automatic launching device Granted publication date: 20180821 License type: Common License Record date: 20191101 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |