CN105905275B - 一种环保型建筑工程用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型建筑工程用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，其特征在于，所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机身下方设有起落架，所述起落架包括连接于机身下方的安装座、设于所述安装座上的第三转轴、支撑柱、缓冲弹簧、横梁、支撑梁、两个支撑腿以及两个连杆，所述支撑柱的上端穿过横梁并与第三转轴固定相连，所述支撑柱的下端插装在支撑梁上，所述支撑梁可沿支撑柱直线移动，所述缓冲弹簧套装在支撑柱上，且所述缓冲弹簧位于横梁与支撑梁之间。本发明由于机身下方设有起落架，可在起飞和降落时起到缓冲作用，保护机身不受损伤。

Description

一种环保型建筑工程用无人机

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种环保型建筑工程用无人机。

背景技术

现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，所以成为最易损的部件之一，且由于机翼是固定的，飞行效率不是很理想。

另外固定翼的无人机由于翼展较长，收纳不方便，占用空间大。

另外固定翼无人机在起降的时候没有有效的缓冲装置，容易对机身造成损伤。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种环保型建筑工程用无人机，以解决现有技术的无人机的机翼容易损坏，无人机飞行效率不高，占用空间大，以及起降时机身容易受损的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种环保型建筑工程用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机身下方设有起落架，所述起落架包括连接于机身下方的安装座、设于所述安装座上的第三转轴、支撑柱、缓冲弹簧、横梁、支撑梁、两个支撑腿以及两个连杆，所述支撑柱的上端穿过横梁并与第三转轴固定相连，所述支撑柱的下端插装在支撑梁上，所述支撑梁可沿支撑柱直线移动，所述缓冲弹簧套装在支撑柱上，且所述缓冲弹簧位于横梁与支撑梁之间，所述横梁的两端分别各与一个支撑腿的上端转动连接，所述支撑梁的两端分别各通过一个连杆与相对应的一个支撑腿连接，所述支撑腿底端连接有轮子，所述第三转轴通过第三电机控制转动。

其中，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；

所述底板上方设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；

所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块设有一通孔，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽内，所述第一滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述第一滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；

所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；

所述折叠机构包括固定于机身上的气缸以及与气缸输出端相连的推板，所述推板的两端分别通过第一转轴转动连接所述底板，所述底板的一侧边上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑设有第二滑块，所述第二滑块通过第二转轴连接一连动杆，所述连动杆的另一端转动连接于铰接座上，所述铰接座安装于机身上，所述气缸驱动推板以使所述底板绕第一转轴转动；

所述尾翼包括设于机身后端部上的第一电机以及延伸于机身后端的连接环，所述连接环内通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴横向设置，所述旋转轴上固定连接有传动齿轮，所述第一电机通过主动齿轮驱动所述传动齿轮，所述旋转轴的两端处各设有一第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有螺旋桨。

(三)有益效果

本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：

本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁；

由于设有折叠机构，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性；

由于尾翼可通过旋转轴来变换螺旋桨的转动角度，从而实现减速、加速、辅助起降等功效；

由于机身下方设有起落架，可在起飞和降落时起到缓冲作用，保护机身不受损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A-A方向的剖视图。

图3为本发明的底板的俯视示意图。

图4为本发明的滑板的示意图。

图5为本发明的折叠机构的俯视结构图一，其中机翼处于展开状态。

图6为本发明的折叠机构的俯视结构图二，其中机翼处于折叠状态。

图7为本发明的尾翼的示意图。

图8为本发明的起落架的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种环保型建筑工程用无人机，包括机身4、尾翼50以及机翼，所述机翼通过折叠机构与机身4相连，所述机翼包括底板1、机翼本体2以及滑板3；

所述底板1上方设有第一滑槽11，所述第一滑槽11内设有导柱12，所述导柱12上安装有第一弹簧13，所述底板1上的中部位置设有一螺纹孔14，所述底板1上以螺纹孔14为中心均布有多个浅槽15；

所述滑板3顶部两侧分别设有一转轮31，所述滑板3底部两侧分别设有一第一滑块32，所述第一滑块32设有一通孔33，所述第一滑块32滑动安装于所述第一滑槽11内，所述第一滑块32的通孔33穿设于所述导柱12上以使所述第一滑块32一侧壁顶抵于所述第一弹簧13；所述底板1一侧壁上还设有一限位挡板16，所述限位挡板16用于限制滑板3的位置，防止滑板3在滑动过程中滑出所述第一滑槽11的轨道外。

所述机翼本体2上靠近机身4的一侧设有一连接孔21，所述连接孔21与所述底板1上的螺纹孔14同轴设置，一螺钉6穿过所述连接孔21后螺合于所述螺纹孔14上并使所述机翼本体2相对所述底板1自由转动，也就是说，螺钉6螺合于螺纹孔14后，螺钉6上位于螺纹孔14外部的长度稍大于机翼本体2的厚度，使得螺钉6不会将机翼本体2与底板1相锁紧；所述机翼本体2两侧壁上有设有凹弧部22，所述滑板3上的转轮31嵌合于所述凹弧部22，所述机翼本体2底部上以所述连接孔21为中心均布有多个盲孔23，所述多个盲孔23与所述多个浅槽15一一对应并同轴设置，每个盲孔23内设有一第二弹簧24，所述第二弹簧24的下端部顶抵有一球体25，所述球体25部分容置于所述浅槽15内。

所述浅槽15设有12个。因此所述盲孔23也对应设有12个。当然为了更精确的使球体25卡合于浅槽15内，可以在设计上增加浅槽15的数量和浅槽15的深浅，具体如何选择看实际需求。

初始状态下，机翼本体2通过盲孔23内的球体25嵌合于底板1的第一浅槽151上，且机翼本体2通过螺钉6定位于底板1上，因此机翼本体2与底板1可保持相对静止状态，当其飞行时，机翼本体2前方会受到气流的反作用力，使得机翼本体2的外端会具有朝向尾翼50运动的趋势，当该反作用力使得球体25滑脱出第一浅槽151时，机翼本体2的外端转动，此时机翼本体2上的凹弧部22会推动转轮31，机翼本体2上的球体25会朝着第二浅槽152运动，这时滑板3沿着第一滑槽11滑动，从而施予第一弹簧13一个压紧力，第一弹簧13的反推力与气流的反作用力相抵消，这时机翼本体2上的球体25会嵌合于第二浅槽152内，当本发明的飞行速度继续增大时，机翼本体2上的球体25会朝着第三浅槽153运动，从而实现了可根据飞行速度自动变换机翼掠角的功能。当机翼本体2发生碰撞，机翼本体2会以螺钉6为圆心自动旋转来降低损毁的可能性。当停止飞行时，第一弹簧13的反推力会将机翼本体2回复到初始位置，即使得球体25位于第一浅槽151上。

如图5和图6所示，所述折叠机构包括固定于机身4上的气缸80以及与气缸80输出端相连的推板81，所述推板81的两端分别通过第一转轴82转动连接所述底板1，所述底板1的一侧边上设有第二滑槽802，所述第二滑槽802内滑设有第二滑块83，所述第二滑块83通过第二转轴84连接一连动杆85，所述连动杆85的另一端转动连接于铰接座86上，所述铰接座86安装于机身4上，所述气缸80驱动推板81以使所述底板1绕第一转轴82转动。

当需要收折机翼时，气缸驱动推板向前运动，由于底板上的第二滑槽内设有滑块，滑块又受限于连动杆，使得推板带动底板绕第一转轴转动，可使底板完成90°的转动，从而使机翼达到收拢折叠的功效。

如图7所示，所述尾翼50包括设于机身4后端部上的第一电机51以及延伸于机身4后端的连接环54，所述连接环54内通过轴承连接有旋转轴55，所述旋转轴55横向设置，所述旋转轴55上固定连接有传动齿轮53，所述第一电机51通过主动齿轮52驱动所述传动齿轮53，所述旋转轴55的两端处各设有一第二电机57，所述第二电机57的输出轴上连接有螺旋桨56。第一电机51通过主动齿轮52驱动传动齿轮53转动，传动齿轮53带动旋转轴55在连接环54内转动，因此可调节螺旋桨的转动角度。

如图8所示，所述机身4下方设有起落架，所述起落架包括连接于机身4下方的安装座41、设于所述安装座41上的第三转轴42、支撑柱43、缓冲弹簧44、横梁45、支撑梁46、两个支撑腿47以及两个连杆48，所述支撑柱43的上端穿过横梁45并与第三转轴42固定相连，所述支撑柱43的下端插装在支撑梁46上，所述支撑梁46可沿支撑柱43直线移动，所述缓冲弹簧44套装在支撑柱43上，且所述缓冲弹簧44位于横梁45与支撑梁46之间，所述横梁45的两端分别各与一个支撑腿47的上端转动连接，所述支撑梁46的两端分别各通过一个连杆48与相对应的一个支撑腿47连接，所述支撑腿47底端连接有轮子49，所述第三转轴42通过第三电机(未图示)控制转动。当需要降落时，第三电机驱动第三转轴转动，使支撑柱保持与机身相垂直的位置，然后进行降落作业，缓冲弹簧在飞机着陆时起到缓冲作用，当飞机起飞后，第三电机驱动第三转轴转动，使支撑柱贴近机身进行收纳，降低空气阻力。

本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：

本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁；

由于设有折叠机构，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性；

由于尾翼可通过旋转轴来变换螺旋桨的转动角度，从而实现减速、加速、辅助起降等功效；

由于机身下方设有起落架，可在起飞和降落时起到缓冲作用，保护机身不受损伤。

当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (1)

1.一种环保型建筑工程用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，其特征在于，所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机身下方设有起落架，所述起落架包括连接于机身下方的安装座、设于所述安装座上的第三转轴、支撑柱、缓冲弹簧、横梁、支撑梁、两个支撑腿以及两个连杆，所述支撑柱的上端穿过横梁并与第三转轴固定相连，所述支撑柱的下端插装在支撑梁上，所述支撑梁可沿支撑柱直线移动，所述缓冲弹簧套装在支撑柱上，且所述缓冲弹簧位于横梁与支撑梁之间，所述横梁的两端分别各与一个支撑腿的上端转动连接，所述支撑梁的两端分别各通过一个连杆与相对应的一个支撑腿连接，所述支撑腿底端连接有轮子，所述第三转轴通过第三电机控制转动；

所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；

所述底板上方设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；

所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块设有一通孔，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽内，所述第一滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述第一滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；

所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；

所述折叠机构包括固定于机身上的气缸以及与气缸输出端相连的推板，所述推板的两端分别通过第一转轴转动连接所述底板，所述底板的一侧边上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑设有第二滑块，所述第二滑块通过第二转轴连接一连动杆，所述连动杆的另一端转动连接于铰接座上，所述铰接座安装于机身上，所述气缸驱动推板以使所述底板绕第一转轴转动；

所述尾翼包括设于机身后端部上的第一电机以及延伸于机身后端的连接环，所述连接环内通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴横向设置，所述旋转轴上固定连接有传动齿轮，所述第一电机通过主动齿轮驱动所述传动齿轮，所述旋转轴的两端处各设有一第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有螺旋桨。