CN105691593B - 一种折叠翼无人机 - Google Patents

一种折叠翼无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN105691593B
CN105691593B CN201610137072.XA CN201610137072A CN105691593B CN 105691593 B CN105691593 B CN 105691593B CN 201610137072 A CN201610137072 A CN 201610137072A CN 105691593 B CN105691593 B CN 105691593B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing
bottom plate
sliding block
hole
vertical pivot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610137072.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105691593A (zh
Inventor
杨鸿珍
卢晓帆
贺琛
金烂聚
王臻
王来红
王云烨
奕卫江
徐浪杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Information and Telecommunication Branch of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Information and Telecommunication Branch of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd, Information and Telecommunication Branch of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201610137072.XA priority Critical patent/CN105691593B/zh
Publication of CN105691593A publication Critical patent/CN105691593A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105691593B publication Critical patent/CN105691593B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/40—Varying angle of sweep
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/25—Fixed-wing aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Slide Fasteners (AREA)

Abstract

本发明公开了一种折叠翼无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠装置与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

Description

一种折叠翼无人机
技术领域
本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种折叠翼无人机。
背景技术
现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，所以成为最易损的部件之一，且由于机翼是固定的，飞行效率不是很理想。
另外固定翼的无人机由于翼展较长，收纳不方便，占用空间大。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种折叠翼无人机，以解决现有技术的固定翼无人机的机翼容易损坏且无人机飞行效率不高，以及固定翼无人机占用空间大的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种折叠翼无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠装置与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；
所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；
所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；
所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；
所述折叠装置包括与机身相连的竖轴、与底板相连的支撑轴，以及插块，所述竖轴和支撑轴在相交的端部处相铰接，所述竖轴与支撑轴之间还设有第一拉簧以使支撑轴具有与竖轴相贴靠的回复力，所述竖轴的下端部相向延伸有凸台，所述凸台内设有竖向设置的第一滑轨，所述插块上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑条，所述支撑轴上在靠近铰接端的端部处设有用于容置所述凸台的通槽，所述通槽的两内侧壁上对称设有第二滑轨，所述插块的两外侧壁上设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑条，所述插块与竖轴之间设有第二拉簧以使插块具有与竖轴相贴靠的回复力；所述第二滑轨的设置方向与支撑轴的轴向相垂直。
其中，所述第一滑条的长度朝所述竖轴方向延伸，所述竖轴内设有顶出装置，所述顶出装置包括用于顶出所述第一滑条的顶杆。
其中，所述通槽朝向所述插块的外侧壁为圆弧面，所述第二滑条朝向所述通槽的侧壁为斜面，以使在所述支撑轴转动时，所述通槽的外侧壁推动所述第二滑条向下运动。
(三)有益效果
本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：
本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。
另外，由于设有折叠装置，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A-A方向的剖视图。
图3为本发明的底板的示意图。
图4为本发明的滑板的示意图。
图5为本发明的折叠装置的分解图。
图6为本发明的折叠装置的结构图，其中机翼处于展开状态。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种折叠翼无人机，包括机身4、尾翼5以及机翼，所述机翼通过折叠装置与机身4相连，所述机翼包括底板1、机翼本体2以及滑板3；
所述底板1上设有滑槽11，所述滑槽11内设有导柱12，所述导柱12上安装有第一弹簧13，所述底板1上的中部位置设有一螺纹孔14，所述底板1上以螺纹孔14为中心均布有多个浅槽15；
所述滑板3顶部两侧分别设有一转轮31，所述滑板3底部两侧分别设有一滑块32，所述滑块32设有一通孔33，所述滑块32滑动安装于所述滑槽11内，所述滑块32的通孔33穿设于所述导柱12上以使所述滑块32一侧壁顶抵于所述第一弹簧13；所述底板1一侧壁上还设有一限位挡板16，所述限位挡板16用于限制滑板3的位置，防止滑板3在滑动过程中滑出所述滑槽11的轨道外。
所述机翼本体2上靠近机身4的一侧设有一连接孔21，所述连接孔21与所述底板1上的螺纹孔14同轴设置，一螺钉6穿过所述连接孔21后螺合于所述螺纹孔14上并使所述机翼本体2相对所述底板1自由转动，也就是说，螺钉6螺合于螺纹孔14后，螺钉6上位于螺纹孔14外部的长度稍大于机翼本体2的厚度，使得螺钉6不会将机翼本体2与底板1相锁紧；所述机翼本体2两侧壁上有设有凹弧部22，所述滑板3上的转轮31嵌合于所述凹弧部22，所述机翼本体2底部上以所述连接孔21为中心均布有多个盲孔23，所述多个盲孔23与所述多个浅槽15一一对应并同轴设置，每个盲孔23内设有一第二弹簧24，所述第二弹簧24的下端部顶抵有一球体25，所述球体25部分容置于所述浅槽15内。
所述浅槽15设有12个。因此所述盲孔23也对应设有12个。当然为了更精确的使球体卡合于浅槽15内，可以在设计上增加浅槽15的数量和浅槽15的深浅，具体如何选择看实际需求。
初始状态下，机翼本体2通过盲孔23内的球体25嵌合于底板1的第一浅槽151上，且机翼本体2通过螺钉6定位于底板1上，因此机翼本体2与底板1可保持相对静止状态，当其飞行时，机翼本体2前方会受到气流的反作用力，使得机翼本体2的外端会具有朝向尾翼5运动的趋势，当该反作用力使得球体25滑脱出第一浅槽151时，机翼本体2的外端转动，此时机翼本体2上的凹弧部22会推动转轮31，机翼本体2上的球体25会朝着第二浅槽152运动，这时滑板3沿着滑槽11滑动，从而施予第一弹簧13一个压紧力，第一弹簧13的反推力与气流的反作用力相抵消，这时机翼本体2上的球体25会嵌合于第二浅槽152内，当折叠翼无人机的飞行速度继续增大时，机翼本体2上的球体25会朝着第三浅槽153运动，从而实现了可根据飞行速度自动变换机翼掠角的功能。当机翼本体2发生碰撞，机翼本体2会以螺钉6为圆心自动旋转来降低损毁的可能性。当停止飞行时，第一弹簧13的反推力会将机翼本体2回复到初始位置，即使得球体25位于第一浅槽151上。
如图5和图6所示，所述折叠装置包括与机身4相连的竖轴40、与底板1相连的支撑轴41，以及插块42，所述竖轴40和支撑轴41在相交的端部处相铰接，所述竖轴40与支撑轴41之间还设有第一拉簧43以使支撑轴41具有与竖轴40相贴靠的回复力，所述竖轴40的下端部相向延伸有凸台44，所述凸台44内设有竖向设置的第一滑轨45，所述插块42上设有与所述第一滑轨45相配合的第一滑条46，所述支撑轴41上在靠近铰接端的端部处设有用于容置所述凸台的通槽47，所述通槽47的两内侧壁上对称设有第二滑轨48，所述插块42的两外侧壁上设有与所述第二滑轨48相匹配的第二滑条49，所述插块42与竖轴40之间设有第二拉簧50以使插块42具有与竖轴40相贴靠的回复力；所述第二滑轨48的设置方向与支撑轴41的轴向相垂直。
其中，所述第一滑条46的长度朝所述竖轴40方向延伸，所述竖轴40内设有顶出装置，所述顶出装置包括用于顶出所述第一滑条46的顶杆51。第一滑条46的长度在收合时会延伸至竖轴40内部，是为了当插块42被顶出时，第一滑条46不会脱离第一滑轨45。
其中，所述通槽47朝向所述插块42的外侧壁为圆弧面，所述第二滑条49朝向所述通槽47的侧壁为斜面，以使在所述支撑轴41转动时，所述通槽47的外侧壁推动所述第二滑条49向下运动。
当需要收折机翼时，顶出装置的顶杆向外顶起，插块上的第一滑条沿着凸台上的第一滑轨向外移动，使插块上的第二滑条脱离出支撑轴上通槽的第二滑轨，支撑轴收到第一拉簧的拉力，以铰接座为转动中心转动，对机翼进行折叠，最后与竖轴相贴靠，使机翼处于垂直状态；而插块受到第二拉簧的拉力，也会回复到初始位置，使插块的第一滑条完全回到凸台的第一滑轨内。当需要展开机翼时，手动转动支撑轴，使其转至水平位置，在这个过程中，支撑轴上通槽的圆弧形外侧壁驱动插块的第二滑条向下运动，从而带动插块整体向下运动，当支撑轴转至水平位置后，插块上的第二滑条受到第二拉簧的拉力恰好卡入通槽的第二滑轨内。
本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：
本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。
另外，由于设有折叠装置，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (3)

1.一种折叠翼无人机，包括机身、尾翼以及机翼，其特征在于，所述机翼通过折叠装置与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；
所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；
所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；
所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；
所述折叠装置包括与机身相连的竖轴、与底板相连的支撑轴，以及插块，所述竖轴和支撑轴在相交的端部处相铰接，所述竖轴与支撑轴之间还设有第一拉簧以使支撑轴具有与竖轴相贴靠的回复力，所述竖轴的下端部相向延伸有凸台，所述凸台内设有竖向设置的第一滑轨，所述插块上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑条，所述支撑轴上在靠近铰接端的端部处设有用于容置所述凸台的通槽，所述通槽的两内侧壁上对称设有第二滑轨，所述插块的两外侧壁上设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑条，所述插块与竖轴之间设有第二拉簧以使插块具有与竖轴相贴靠的回复力；所述第二滑轨的设置方向与支撑轴的轴向相垂直。
2.根据权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于，所述第一滑条的长度朝所述竖轴方向延伸，所述竖轴内设有顶出装置，所述顶出装置包括用于顶出所述第一滑条的顶杆。
3.根据权利要求2所述的折叠翼无人机，其特征在于，所述通槽朝向所述插块的外侧壁为圆弧面，所述第二滑条朝向所述通槽的侧壁为斜面，以使在所述支撑轴转动时，所述通槽的外侧壁推动所述第二滑条向下运动。
CN201610137072.XA 2016-03-11 2016-03-11 一种折叠翼无人机 Active CN105691593B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610137072.XA CN105691593B (zh) 2016-03-11 2016-03-11 一种折叠翼无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610137072.XA CN105691593B (zh) 2016-03-11 2016-03-11 一种折叠翼无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105691593A CN105691593A (zh) 2016-06-22
CN105691593B true CN105691593B (zh) 2018-01-02

Family

ID=56221295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610137072.XA Active CN105691593B (zh) 2016-03-11 2016-03-11 一种折叠翼无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105691593B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106394868A (zh) * 2016-12-22 2017-02-15 湖南文理学院 一种折叠式无人机机翼
CN108592709B (zh) * 2018-05-18 2019-11-22 燕山大学 一种可实现v-t型组合式尾翼展开的装置
CN109484618B (zh) * 2018-12-28 2024-02-06 河南三和航空工业有限公司 一种无人机折叠机翼展开到位锁定结构
CN113581447A (zh) * 2021-08-18 2021-11-02 航天神舟飞行器有限公司 一种可折叠机翼结构及其变形方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU524255B2 (en) * 1978-12-29 1982-09-09 Commonwealth Of Australia, The Deployable wing
RU2407674C1 (ru) * 2009-08-31 2010-12-27 Юлия Алексеевна Щепочкина Летательный аппарат
US8708286B2 (en) * 2012-06-21 2014-04-29 The Boeing Company Swing tip assembly rotation joint
US9296471B2 (en) * 2013-10-06 2016-03-29 The Boeing Company Swing wing tip system, assembly and method with dual load path structure
CN103963958B (zh) * 2014-04-21 2015-12-09 西工大常熟研究院有限公司 无人机机翼折叠机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105691593A (zh) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105691593B (zh) 一种折叠翼无人机
CN105923158B (zh) 一种市政园林绿化用折叠翼无人机
CN105620720B (zh) 一种航拍折叠翼无人机
CN105620719B (zh) 一种市政园林用折叠翼无人机
CN105905275B (zh) 一种环保型建筑工程用无人机
CN105857573A (zh) 一种市政园林绿化用智能无人机
CN105799911B (zh) 一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机
CN105711812B (zh) 一种市政园林用折叠翼无人机
CN105667763B (zh) 一种市政园林绿化用折叠翼无人机
CN105711810B (zh) 一种改良的市政园林绿化用折叠翼无人机
CN105752318B (zh) 一种具有钩锁缓冲装置的无人机
CN205906206U (zh) 一种机翼连接装置、机翼和飞机
CN105905276B (zh) 一种建筑工程用折叠翼无人机
CN107472533A (zh) 锁定装置、飞行器及飞行器控制方法
CN105667788B (zh) 一种无人机
CN105667762B (zh) 一种市政园林用无人机
CN105752335B (zh) 一种航拍无人机
CN206155774U (zh) 折叠式螺旋桨
CN106275407A (zh) 一种可折叠无人机的机翼
CN207045675U (zh) 无人机
CN107856838A (zh) 一种无人机机翼折叠机构
CN105857574B (zh) 一种建筑市政用无人机
CN209409728U (zh) 陆空两栖无人机
CN201890350U (zh) 旋翼机旋翼角度固定装置
CN211711113U (zh) 一种用于无人机空中发射平台的起降装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170720

Address after: 510640 Guangdong City, Tianhe District Province, No. five, road, public education building, unit 371-1, unit 2401

Applicant after: Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co., Ltd.

Address before: Xiangshan County, Zhejiang province 315700 Ningbo Zhen Da Tan Cun Tu Ci

Applicant before: Hu Jianling

CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Yang Hongzhen

Inventor after: Lu Xiaofan

Inventor after: He Chen

Inventor after: Jin Lanju

Inventor after: Wang Zhen

Inventor after: Wang Laihong

Inventor after: Wang Yunye

Inventor after: Yi Weijiang

Inventor after: Xu Langjie

Inventor before: Hu Jianling

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171204

Address after: 310000 Huanglong Road, 8, Hangzhou, Zhejiang Province, room 641

Applicant after: Information communication branch office of Guo Wang Zhejiang Electric Power Company

Applicant after: State Grid Zhejiang Electric Power Company

Applicant after: State Grid Corporation of China

Address before: 510640 Guangdong City, Tianhe District Province, No. five, road, public education building, unit 371-1, unit 2401

Applicant before: Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant