CN113581447A - 一种可折叠机翼结构及其变形方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可折叠机翼结构及其变形方法，包括中翼前梁、中翼后梁、第一翼肋、第二翼肋、推拉杆固定肋和第三翼肋，所述中翼前梁和中翼后梁的一端通过螺钉安装有中翼连接件，所述中翼连接件的一侧铰接有外翼连接件，所述外翼连接件的一侧通过螺钉安装有外翼前梁和外翼后梁，所述外翼前梁和外翼后梁均插接在第三翼肋上，该可折叠机翼结构及其变形方法设计合理，通过无人机控制系统能够实现机翼0‑90°的折叠，从而能够有效降低无人机的回收空间，提高无人机携带与运输的便利性。

Description

一种可折叠机翼结构及其变形方法

技术领域

本发明属于航空航天装备技术领域，特别涉及一种可折叠机翼结构及其变形方法。

背景技术

由于运输和发射等空间有限，固定翼无人机一般会将机翼进行折叠。但是目前多数固定翼无人机不能够实现机翼折叠，或者一般通过人力来进行折叠，不仅费时费力，而且控制精度不高，可折叠机翼，在起飞前，通过驱动源可以实现机翼精确展开并实现自锁。完成飞行任务后，机翼自动折叠，有效节省回收空间，为此，本发明提出一种可折叠机翼结构及其变形方法。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种可折叠机翼结构及其变形方法，该可折叠机翼结构及其变形方法设计合理，通过无人机控制系统能够实现机翼0-90°的折叠，从而能够有效降低无人机的回收空间，提高无人机携带与运输的便利性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可折叠机翼结构，包括中翼前梁、中翼后梁、第一翼肋、第二翼肋、推拉杆固定肋和第三翼肋，所述中翼前梁和中翼后梁的一端通过螺钉安装有中翼连接件，所述中翼连接件的一侧铰接有外翼连接件，所述外翼连接件的一侧通过螺钉安装有外翼前梁和外翼后梁，所述外翼前梁和外翼后梁均插接在第三翼肋上，所述外翼前梁、外翼后梁和第三翼肋的表面粘接有外翼蒙皮，所述中翼前梁和中翼后梁的另一端从左至右分别与第一翼肋、第二翼肋和推拉杆固定肋插接连接，所述中翼前梁、中翼后梁、第一翼肋、第二翼肋和推拉杆固定肋的表面粘接有中翼蒙皮，所述推拉杆固定肋的一侧通过转动轴连接有推拉杆连接件，所述推拉杆连接件上铰接有电动推拉杆，所述中翼前梁的前侧通过转动轴连接有第二连杆连接件，所述第二连杆连接件上铰接有第二连杆，所述外翼连接件的一侧铰接有第一连杆，所述电动推拉杆的输出轴分别与第一连杆和第二连杆铰接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述中翼前梁与中翼后梁平行。

作为本发明的一种优选实施方式，所述外翼前梁与外翼后梁平行。

作为本发明的一种优选实施方式，所述中翼前梁、中翼后梁、外翼前梁和外翼后梁均为碳纤维复合材料。

一种可折叠机翼结构的变形方法，具体步骤如下：

步骤一：无人机控制系统通过实现对电动推拉杆的精确控制；

步骤二：电动推拉杆通过第一连杆和第二连杆带动外翼连接件进行转动；

步骤三：外翼连接件带动与外翼连接件固定在一起的外翼前梁、外翼后梁、第三翼肋和外翼蒙皮一起转动，实现机翼的折叠。

本发明的有益效果：本发明的一种可折叠机翼结构及其变形方法，包括外翼蒙皮、外翼连接件、中翼连接件、第二连杆、中翼前梁、电动推拉杆、推拉杆连接件、中翼蒙皮、第一连杆、中翼后梁、第一翼肋、第二翼肋、推拉杆固定肋、第二连杆连接件、第三翼肋、外翼前梁和外翼后梁。

此可折叠机翼结构通过无人机控制系统能够实现机翼0-90°的折叠，从而能够有效降低无人机的回收空间，提高无人机携带与运输的便利性。

附图说明

图1为一种可折叠机翼结构的结构示意图；

图2为一种可折叠机翼结构的折叠示意图；

图3为一种可折叠机翼结构的变形方法流程图；

图中：1、外翼蒙皮；2、外翼连接件；3、中翼连接件；4、第二连杆；5、中翼前梁；6、电动推拉杆；7、推拉杆连接件；8、中翼蒙皮；9、第一连杆；10、中翼后梁；11、第一翼肋；12、第二翼肋；13、推拉杆固定肋；14、第二连杆连接件；15、第三翼肋；16、外翼前梁；17、外翼后梁。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种可折叠机翼结构，包括中翼前梁5、中翼后梁10、第一翼肋11、第二翼肋12、推拉杆固定肋13和第三翼肋15，所述中翼前梁5和中翼后梁10的一端通过螺钉安装有中翼连接件3，所述中翼连接件3的一侧铰接有外翼连接件2，所述外翼连接件2的一侧通过螺钉安装有外翼前梁16和外翼后梁17，所述外翼前梁16和外翼后梁17均插接在第三翼肋15上，所述外翼前梁16、外翼后梁17和第三翼肋15的表面粘接有外翼蒙皮1，所述中翼前梁5和中翼后梁10的另一端从左至右分别与第一翼肋11、第二翼肋12和推拉杆固定肋13插接连接，所述中翼前梁5、中翼后梁10、第一翼肋11、第二翼肋12和推拉杆固定肋13的表面粘接有中翼蒙皮8，所述推拉杆固定肋13的一侧通过转动轴连接有推拉杆连接件7，所述推拉杆连接件7上铰接有电动推拉杆6，所述中翼前梁5的前侧通过转动轴连接有第二连杆连接件14，所述第二连杆连接件14上铰接有第二连杆4，所述外翼连接件2的一侧铰接有第一连杆9，所述电动推拉杆6的输出轴分别与第一连杆9和第二连杆4铰接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述中翼前梁5与中翼后梁10平行。

作为本发明的一种优选实施方式，所述外翼前梁16与外翼后梁17平行。

作为本发明的一种优选实施方式，所述中翼前梁5、中翼后梁10、外翼前梁16和外翼后梁17均为碳纤维复合材料。

一种可折叠机翼结构的变形方法，具体步骤如下：

步骤一：无人机控制系统通过实现对电动推拉杆6的精确控制；

步骤二：电动推拉杆6通过第一连杆9和第二连杆4带动外翼连接件2进行转动；

步骤三：外翼连接件2带动与外翼连接件2固定在一起的外翼前梁16、外翼后梁17、第三翼肋15和外翼蒙皮1一起转动，实现机翼的折叠。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种可折叠机翼结构，其特征在于，包括中翼前梁(5)、中翼后梁(10)、第一翼肋(11)、第二翼肋(12)、推拉杆固定肋(13)和第三翼肋(15)，所述中翼前梁(5)和中翼后梁(10)的一端通过螺钉安装有中翼连接件(3)，所述中翼连接件(3)的一侧铰接有外翼连接件(2)，所述外翼连接件(2)的一侧通过螺钉安装有外翼前梁(16)和外翼后梁(17)，所述外翼前梁(16)和外翼后梁(17)均插接在第三翼肋(15)上，所述外翼前梁(16)、外翼后梁(17)和第三翼肋(15)的表面粘接有外翼蒙皮(1)，所述中翼前梁(5)和中翼后梁(10)的另一端从左至右分别与第一翼肋(11)、第二翼肋(12)和推拉杆固定肋(13)插接连接，所述中翼前梁(5)、中翼后梁(10)、第一翼肋(11)、第二翼肋(12)和推拉杆固定肋(13)的表面粘接有中翼蒙皮(8)，所述推拉杆固定肋(13)的一侧通过转动轴连接有推拉杆连接件(7)，所述推拉杆连接件(7)上铰接有电动推拉杆(6)，所述中翼前梁(5)的前侧通过转动轴连接有第二连杆连接件(14)，所述第二连杆连接件(14)上铰接有第二连杆(4)，所述外翼连接件(2)的一侧铰接有第一连杆(9)，所述电动推拉杆(6)的输出轴分别与第一连杆(9)和第二连杆(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼结构，其特征在于：所述中翼前梁(5)与中翼后梁(10)平行。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼结构，其特征在于：所述外翼前梁(16)与外翼后梁(17)平行。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼结构，其特征在于：所述中翼前梁(5)、中翼后梁(10)、外翼前梁(16)和外翼后梁(17)均为碳纤维复合材料。

5.一种可折叠机翼结构的变形方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一：无人机控制系统通过实现对电动推拉杆(6)的精确控制；

步骤二：电动推拉杆(6)通过第一连杆(9)和第二连杆(4)带动外翼连接件(2)进行转动；

步骤三：外翼连接件(2)带动与外翼连接件(2)固定在一起的外翼前梁(16)、外翼后梁(17)、第三翼肋(15)和外翼蒙皮(1)一起转动，实现机翼的折叠。

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