CN211253018U - 一种可折叠垂直起降的无人飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种可折叠垂直起降的无人飞机。包括机身、机翼、旋翼动力系统、尾翼、推进动力系统、撑杆和前起落架，所述机身内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统，所述机身中端开有安装所述机翼的机翼固定槽，所述机翼包括中央翼和所述中央翼两端对称设置的外机翼，所述外机翼相对于所述中央翼可折叠，所述机翼通过中央翼固定部水平对称安装在所述机翼固定槽上。本实用新型的机翼部件和机身部件独立，且机翼部件可折叠，大大降低了整机的占用空间，运输更方便，而且安装更简单，可以大大缩短装机时间，在应急事件处理上可以快速响应安装。

Description

一种可折叠垂直起降的无人飞机

技术领域

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种可折叠垂直起降的无人飞机。

背景技术

当前可垂直起降固定翼无人飞机快速普及和广泛应用，其兼顾了固定翼无人机和旋翼无人机的优点，即有固定翼无人机速度快航程远的优点，又有可垂直起降空中悬停的优点。垂直起降无人机主要包括倾转旋翼机，复合式无人机及尾坐式无人机，对比得出复合式垂直起降无人机具有安全可靠，成本低的优点，但是仍然存在拆装时间长、运输空间大的问题，起飞前装机时间较长，在应急事件处理上不能快速响应，导致突发事件控制延后处理。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可快速拆装，装箱体积小，且可折叠的垂直起降的无人飞机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可折叠垂直起降的无人飞机，包括机身、机翼、旋翼动力系统、尾翼、推进动力系统、撑杆和前起落架，所述机身内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统，所述机身中端开有安装所述机翼的机翼固定槽，所述机翼包括中央翼和所述中央翼两端对称设置的外机翼，所述外机翼相对于所述中央翼可折叠，所述机翼通过中央翼固定部水平对称安装在所述机翼固定槽上，所述中央翼下端相对于所述机身水平对称吊装有所述撑杆形成左右撑杆，所述左右撑杆相对于所述机翼前后布置，所述左右撑杆的两端相对于所述中央翼前后安装有旋翼动力系统，所述撑杆可折叠，所述尾翼水平对称安装在所述机身尾端形成左右尾翼，所述左右尾翼包括左右内尾翼和左右外尾翼，所述左右外尾翼成L型尾翼且可折叠，所述机身前端下表面安装有前起落架。

进一步地，所述左右内尾翼分别对称设置有第一升降舵，所述左右外尾翼的水平段通过折叠锁紧机构分别连接所述左右内尾翼，并对称设置有第二升降舵，所述左右外尾翼的垂直段形成无人机垂尾并对称设置有方向舵。

进一步地，所述左右外尾翼的垂直度的垂尾可作为后起落架，与所述前起落架构成三点式起落架。

进一步地，所述左右外机翼对称设置有副翼。

进一步地，所述旋翼动力系统至少由4个旋翼动力装置组成。

进一步地，所述机翼为大展弦比机翼，采用低速高升力翼型。

进一步地，所述机翼的展弦比大于16。

优选的，所述机身为流线型机身。

优选的，所述推进动力系统采用电动动力，并安装有螺旋桨尾罩。

本实用新型的有益效果是：

1、机翼部件和机身部件独立，而且机翼部件可折叠，大大降低了整机的占用空间，运输时更方便。

2、安装时更简单，安装时只需将机翼部件固定到机身相应的位置进行安装，大大缩短了装机时间，且后期维护方便，在应急事件处理上可以快速响安装响应。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为图1的折叠变形图；

图中标记为：

1、机身，2、机翼，3、旋翼动力系统，4、尾翼、5、推进动力系统，6、撑杆，7、前起落架，21、中央翼，22、外机翼，23、副翼， 41、内尾翼，42、外尾翼，43、第一升降舵，44、第二升降舵，45、方向舵，46、垂尾，111、机翼固定槽，211、中央翼固定部。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种可折叠垂直起降的无人飞机，如图1所示，包括机身1、机翼2、旋翼动力系统3、尾翼4、推进动力系统5、撑杆6和前起落架7，机身1内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统，机身1中端开有安装机翼的机翼固定槽111，机翼2包括中央翼21和中央翼21两端对称设置的外机翼22，外机翼22相对于中央翼21可折叠，机翼2通过中央翼固定部211水平对称安装在机翼固定槽111 上，中央翼21下端相对于机身1左右水平对称吊装有撑杆6，左右撑杆6相对于机翼2前后布置，左右撑杆6的两端相对于中央翼21前后安装有旋翼动力系统3，且撑杆6可折叠，尾翼4对称安装在机身1尾端形成左右尾翼，左右尾翼 4分别包括左右内尾翼41和左右外尾翼42，左右外尾翼42为L型尾翼且可折叠，机身1前端下表面安装有前起落架7。

如图1所示，左右内尾翼41后侧分别对称设置有第一升降舵43，左右外尾翼42的水平段通过折叠锁紧机构分别连接左右内尾翼41，后侧并对称设置有第二升降舵44，左右外尾翼42的垂直段形成无人机垂尾46，并且在后侧对称设置有方向舵45。垂尾46可作为后起落架，与机身1前端的前起落架7构成三点式起落架。同时，左右外机翼22对称设置有副翼23。

左右撑杆6上的旋翼动力系统3至少由4个旋翼动力装置组成，分别对称布置在左右撑杆6上，如图1所示，在左右撑杆6的前后两端分别设置有一个旋翼动力装置，旋翼动力系统3的中心位于全机重心位置。

机翼2采用低速高升力翼型，为大展弦比机翼，展弦比大于16，同时机身1 采用流线型设计，飞行更稳定。机身1尾部的推进动力系统5优先采用电动动力，并安装有螺旋桨尾罩。

如图1所示，机翼2部件展开长度3.5m、宽度0.47m，高度0.14m，机身1 长度1.9m、宽度0.24m、高度0.24m；如图2所示，折叠后的机翼部件长度为 1.8m，宽度0.47m，高度0.14m，运输过程中仅需长度2m，宽度0.7m，高度0.7m 的包装箱即可完成安全运输，大大减少了所需运输空间。

同时，安装方便，安装时仅需将机翼部件安装到机身相对于的固定槽中即可完成安装，大大缩短了拆装时间，在应急时间处理上能够更快的响应。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：包括机身(1)、机翼(2)、旋翼动力系统(3)、尾翼(4)、推进动力系统(5)、撑杆(6)和前起落架(7)，所述机身(1)内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统，所述机身(1)中端开有安装所述机翼(2)的机翼固定槽(111)，所述机翼(2)包括中央翼(21)和所述中央翼(21)两端对称设置的外机翼(22)，所述外机翼(22)相对于所述中央翼(21)可折叠，所述机翼(2)通过中央翼固定部(211)水平对称安装在所述机翼固定槽(111)上，所述中央翼(21)下端相对于所述机身(1)水平对称吊装有所述撑杆(6)形成左右撑杆，所述左右撑杆(6)相对于所述机翼(2)前后布置，所述左右撑杆(6)的两端相对于所述中央翼(21)前后安装有旋翼动力系统(3)，所述撑杆(6)可折叠，所述尾翼(4)水平对称安装在所述机身(1)尾端形成左右尾翼，所述左右尾翼(4)包括左右内尾翼(41)和左右外尾翼(42)，所述左右外尾翼(42)成L型尾翼且可折叠，所述机身(1)前端下表面安装有前起落架(7)。

2.如权利要求1所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述左右内尾翼(41)分别对称设置有第一升降舵(43)，所述左右外尾翼(42)的水平段通过折叠锁紧机构分别连接所述左右内尾翼(41)，并对称设置有第二升降舵(44)，所述左右外尾翼(42)的垂直段形成无人机垂尾(46)并对称设置有方向舵(45)。

3.如权利要求2所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述左右外尾翼(42)的垂直度的垂尾(46)可作为后起落架，与所述前起落架(7)构成三点式起落架。

4.如权利要求3所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述左右外机翼(22)对称设置有副翼(23)。

5.如权利要求4所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述旋翼动力系统(3)至少由4个旋翼动力装置组成。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述机翼(2)为大展弦比机翼，采用低速高升力翼型。

7.如权利要求6所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述机翼(2)的展弦比大于16。

8.如权利要求7所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述机身(1)为流线型机身。

9.如权利要求1所述的一种可折叠垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述推进动力系统(5)采用电动动力，并安装有螺旋桨尾罩。

Images