CN211685607U - 一种可垂直起降尾坐折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种可垂直起降尾坐折叠无人机。包括机身、鸭翼、外机翼、内机翼、尾翼、动力装置和自适应起落架，所述鸭翼水平对称安装在所述机身的前端，所述内机翼水平对称安装在所述机身的尾端，所述外机翼通过转轴连接所述内机翼，所述外机翼可折叠，所述尾翼垂直对称安装在所述机身的尾端，所述内机翼和尾翼分别对称安装有所述动力装置，所述动力装置顶端连接有螺旋桨，所述动力装置底端设置有自适应起落架，所述尾翼侧边铰接有方向舵。本实用新型机翼可折叠，螺旋桨可折叠，占用空间小，且可以减小无人机飞行阻力，提高无人机的续航能力和飞行距离。

Description

一种可垂直起降尾坐折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种可垂直起降尾坐折叠无人机。

背景技术

随着无人机的快速发展及广泛应用，用户对无人机的起降、速度、航程、航时等性能的要求不断提高，可垂直起降固定翼无人机就此产生。可垂直起降无人机兼具了旋翼无人机的垂直起降功能及固定翼无人机速度高、航程远、航时长的优点。目前可垂直起降无人机有复合翼无人机、倾转旋翼式和尾坐无人机。尾坐无人机不仅具有以上优点，还具有无死重，飞行速度更快的优点，广受用户的喜爱。但无人机体积停放时占据空间较大，巡飞时不运转的螺旋桨会产生额外阻力导致航程航时的缩短。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种机翼可折叠，螺旋桨可折叠的可垂直起降尾坐折叠无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可垂直起降尾坐折叠无人机，包括机身、鸭翼、外机翼、内机翼、尾翼、动力装置和自适应起落架，所述鸭翼水平对称安装在所述机身的前端，所述内机翼水平对称安装在所述机身的尾端，所述外机翼通过转轴连接所述内机翼，所述外机翼可折叠，所述尾翼垂直对称安装在所述机身的尾端，所述内机翼和尾翼分别对称安装有所述动力装置，所述动力装置顶端连接有螺旋桨，所述动力装置底端设置有自适应起落架，所述尾翼侧边铰接有方向舵，所述机身内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统。

进一步地，所述螺旋桨可折叠。

进一步地，所述鸭翼侧边铰接有升降舵。

进一步地，所述外机翼侧边铰接有副翼。

进一步地，所述外机翼可沿所述机身方向折叠。

本实用新型的有益效果是：

1、采用尾坐，机翼可折叠，解决了尾坐无人机的占用面积大的缺点。

2、通过螺旋桨可折叠，无人机巡航时，尾翼上的动力装置停止，螺旋桨折叠收起，减小无人机的飞行阻力，提高无人机的续航能力和飞行距离。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型起飞状态图；

图3为本实用新型飞行状态图；

图中标记为：

1、机身，2、鸭翼，3、外机翼，4、内机翼，5、尾翼，6、动力装置，7、自适应起落架，21、升降舵，31、副翼，51、方向舵，61、螺旋桨。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种可垂直起降尾坐折叠无人机，如图1所示，包括机身1、鸭翼2、外机翼3、内机翼4、尾翼5、动力装置6和自适应起落架7，机身1内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统，鸭翼2水平对称安装在机身1的前端，内机翼4 水平对称安装在机身1的尾端，外机翼3通过转轴连接内机翼4，外机翼3可折叠，尾翼5垂直对称安装在机身1的尾端，内机翼4和尾翼5分别对称安装有动力装置6，动力装置6顶端连接有可折叠的螺旋桨61，动力装置6底端设置有自适应起落架7，尾翼5侧边铰接有方向舵51，鸭翼2侧边铰接有升降舵21，外机翼3的侧边铰接有副翼31。

图1为本尾坐折叠无人机停靠进机库时的结构图，外机翼3向机身1方向折叠，减小了尾坐无人机的占用空间，同时螺旋桨61折叠收起。

图2为本尾坐折叠无人机垂直起降时的工作结构图，系统驱动外机翼3展开，和内机翼4相连接，形成完整的机翼，内机翼4和尾翼5上面的螺旋桨展开，动力装置6驱动螺旋桨高速转动，无人机垂直向上起飞。

图3为本尾坐折叠无人机巡飞时的工作结构图，系统关闭上下尾翼5上面的动力装置6，同时驱动上下尾翼5上面的螺旋桨收起，由左右内机翼上的动力装置驱动螺旋桨高速转动，实现无人机巡飞的功能。通过控制尾翼上的方向舵，实现无人机的转向。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可垂直起降尾坐折叠无人机，其特征在于：包括机身(1)、鸭翼(2)、外机翼(3)、内机翼(4)、尾翼(5)、动力装置(6)和自适应起落架(7)，所述鸭翼(2)水平对称安装在所述机身(1)的前端，所述内机翼(4)水平对称安装在所述机身(1)的尾端，所述外机翼(3)通过转轴连接所述内机翼(4)，所述外机翼(3)可折叠，所述尾翼(5)垂直对称安装在所述机身(1)的尾端，所述内机翼(4)和尾翼(5)分别对称安装有所述动力装置(6)，所述动力装置(6)顶端连接有螺旋桨(61)，所述动力装置(6)底端设置有自适应起落架(7)，所述尾翼(5)侧边铰接有方向舵(51)，所述机身(1)内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统。

2.如权利要求1所述的一种可垂直起降尾坐折叠无人机，其特征在于：所述螺旋桨(61)可折叠。

3.如权利要求2所述的一种可垂直起降尾坐折叠无人机，其特征在于：所述鸭翼侧边铰接有升降舵(21)。

4.如权利要求3所述的一种可垂直起降尾坐折叠无人机，其特征在于：所述外机翼(3)侧边铰接有副翼(31)。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种可垂直起降尾坐折叠无人机，其特征在于：所述外机翼(3)可沿所述机身(1)方向折叠。

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