CN204197290U

CN204197290U - 一种新型倾转旋翼飞行器

Info

Publication number: CN204197290U
Application number: CN201420533733.7U
Authority: CN
Inventors: 周建波; 王云; 姜勇; 祝益鹏
Original assignee: Nanchang Hangkong University
Current assignee: Nanchang Hangkong University
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2015-03-11
Anticipated expiration: 2024-09-17

Abstract

本实用新型公开了一种新型倾转旋翼飞行器，其结构特点是：二个机翼对称安装在机身中部的两侧，起落架安装在机身下部，机翼远离机身的两端和机身头部、尾部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼倾转装置，第一、第二、第三、第四旋翼倾转装置分别对应安装第一、第二、第三、第四旋翼，其中第一、第二旋翼旋转方向相反，第三、第四旋翼旋转方向相反。本实用新型的有益效果是，提高了现有倾转旋翼飞行器的运载能力；改善了在直升机模式和固定翼飞行模式之间转换阶段的操纵性；提高了飞行器的安全性能；提高了飞行器的飞行性能。

Description

一种新型倾转旋翼飞行器

技术领域

本实用新型属于航空技术领域，涉及一种新型倾转旋翼飞行器。

背景技术

倾转旋翼飞行器是一种既能够像直升机一样进行垂直起降，又能够像固定翼飞机一样高速飞行的飞行器。当旋翼轴线竖直向上时，倾转旋翼飞行器可像直升机一样进行垂直起降，当旋翼轴线水平向前时，又可像螺旋桨飞机一样高速飞行，倾转旋翼机的飞行包线较大，几乎涵盖了直升机和涡轮螺旋桨飞机的飞行包线，可在9000米下完美结合两种飞行器的气动特点。目前已经投入使用的有可倾转双旋翼飞行器，如美国的V-22鱼鹰，虽然倾转旋翼飞行器兼具直升机和固定翼飞机的优点，但是倾转旋翼飞行器在直升机模式和固定翼飞行模式的转换过程中，涉及到升力匹配和操纵冗余的问题，倾转旋翼飞行器不能够平稳地在直升机模式和固定翼飞行模式之间转换，过渡飞行模式下的操纵方式较为复杂，存在较大的风险。

中国专利申请号为CN201320831748公开了一种可倾转四旋翼飞行器，增加了一对辅助机翼和辅助倾转旋翼，无疑增加了飞行器的结构重量，使飞行器结构更加复杂。

发明内容

为了克服现有的倾转旋翼飞行器不能够平稳地在直升机模式和固定翼飞行模式之间转换和过渡飞行模式下的稳定性的不足，本实用新型提供一种新型倾转旋翼飞行器，该新型倾转旋翼飞行器能平稳地在直升机模式和固定翼飞行模式之间转换，提高了过渡飞行模式下的稳定性。

本实用新型是这样来实现的，一种新型倾转旋翼飞行器，主要包括机身、机翼、起落架、第一旋翼倾转装置、第二旋翼倾转装置、第三旋翼倾转装置、第四旋翼倾转装置、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，其特征在于：二个机翼对称安装在机身中部的两侧，起落架安装在机身下部，机翼远离机身的两端和机身头部、尾部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼倾转装置，第一、第二、第三、第四旋翼倾转装置分别对应安装第一、第二、第三、第四旋翼，其中第一、第二旋翼旋转方向相反，第三、第四旋翼旋转方向相反。

进一步的，所述旋翼倾转装置由电动机、齿轮、轴和旋翼固定支座组成；旋翼倾转装置可使旋翼绕机翼的轴线方向360度旋转。

本实用新型的有益效果是，提高了现有倾转旋翼飞行器的运载能力；改善了在直升机模式和固定翼飞行模式之间转换阶段的操纵性；提高了飞行器的安全性能；提高了飞行器的飞行性能。

附图说明

图1为本实用新型的新型倾转旋翼飞行器结构示意图。

图2为本实用新型的倾转旋翼装置结构示意图。

在图中，1、机身，2、机，3、起落架,4、第一旋翼倾转装置，5、第二旋翼倾转装置，6、第三旋翼倾转装置，7、第四旋翼倾转装置，8、第一旋翼，9、第二旋翼，10、第三旋翼，11、第四旋翼，12、电动机，13、齿轮，14、轴，15、旋翼固定支座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示：新型倾转旋翼飞行器，包括机身1、机翼2、起落架3、第一旋翼倾转装置4、第二旋翼倾转装置5、第三旋翼倾转装置6、第四旋翼倾转装置7、第一旋翼8、第二旋翼9、第三旋翼10和第四旋翼11。二个机翼2对称安装在机身1中部的两侧，起落架3安装在机身1下部，机翼2远离机身1的两端和机身1头部、尾部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼倾转装置（4、5、6、7），第一、第二、第三、第四旋翼倾转装置（4、5、6、7）分别对应安装第一、第二、第三、第四旋翼（8、9、10、11），其中第一、第二旋翼（8、9）旋转方向相反，第三、第四旋翼（10、11）旋转方向相反。各旋翼倾转装置由电动机12、齿轮13、轴14和旋翼固定支座15组成。各旋翼倾转装置可使旋翼绕机翼2的轴线方向360度旋转。

当飞行器起飞时，四个旋翼轴线均竖直向上，四个旋翼旋转为飞行器提供向上的升力，飞行器处于直升机模式；当飞行器朝前飞行时，第一、第二旋翼（8、9）停止旋转，由第三、第四旋翼（10、11）旋转以提供升力，等到第一、第二旋翼倾转装置（4、5）使第一、第二旋翼（8、9）向前倾转90度至旋翼轴线水平向前的时候，第一、第二旋翼（8、9）开始旋转，此时，第一、第二旋翼（8、9）为飞行器提供推力，飞行器向前飞行。随着飞行器向前飞行速度的增大，机翼2可提供的升力渐渐地增大，当飞行器的速度达到一定值时，机翼2可提供的升力将等于飞行器自身的重力，此时，第三、第四旋翼（10、11）停止旋转，等到第三、第四旋翼倾转装置（6、7）使第三、第四旋翼（10、11）向前倾转90度至旋翼轴线水平向前的时候，第三、第四旋翼（10、11）开始旋转，此时，四个旋翼均提供向前的推力，机翼2提供升力，飞行器处于固定翼飞行模式；当飞行器降落时，第三、第四旋翼（10、11）停止旋转，等到第三、第四旋翼倾转装置（6、7）使第三、第四旋翼（10、11）转至旋翼轴线竖直向上的时候，第三、第四旋翼（10、11）开始旋转，为飞行器提供升力，当第三、第四旋翼（10、11）提供的升力等于飞行器自身的重力时，第一、第二旋翼（8、9）停止旋转，等到第一、第二旋翼倾转装置（4、5）使第一、第二旋翼（8、9）倾转至旋翼轴线竖直向下的时候，第一、第二旋翼（8、9）开始旋转，为飞行器提供负升力，提高了飞行器的降落效率。

Claims

1.一种新型倾转旋翼飞行器，主要包括机身、机翼、起落架、第一旋翼倾转装置、第二旋翼倾转装置、第三旋翼倾转装置、第四旋翼倾转装置、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，其特征在于：二个机翼对称安装在机身中部的两侧，起落架安装在机身下部，机翼远离机身的两端和机身头部、尾部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼倾转装置，第一、第二、第三、第四旋翼倾转装置分别对应安装第一、第二、第三、第四旋翼，其中第一、第二旋翼旋转方向相反，第三、第四旋翼旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种新型倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼倾转装置由电动机、齿轮、轴和旋翼固定支座组成；旋翼倾转装置可使旋翼绕机翼的轴线方向360度旋转。