CN107150806A - 一种可垂直起降的固定翼无人机 - Google Patents
一种可垂直起降的固定翼无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107150806A CN107150806A CN201710411892.8A CN201710411892A CN107150806A CN 107150806 A CN107150806 A CN 107150806A CN 201710411892 A CN201710411892 A CN 201710411892A CN 107150806 A CN107150806 A CN 107150806A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- motor
- unmanned plane
- bending mechanism
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/26—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft characterised by provision of fixed wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可垂直起降的固定翼无人机，包括无人机机身，机身两侧设置有固定翼，固定翼上设置有第一驱动电机以及安装于第一驱动电机上的第一螺旋翼，所述机身内设置有供第一驱动器动作的第一电池以及第一驱动器控制组件；本发明在起飞阶段通过第一折弯机构以及第二折弯机构垂直于水平面，然后实现垂直升降，在起飞后，将两个折弯机构归位，整个无人机呈“一”字形，利用两个折弯机构上的螺旋翼实现前进，并配合固定翼上的螺旋翼共同作用，实现无人机的整个动力以及转向的控制。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种可垂直起降的固定翼无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下象普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于测绘、空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
一般现有的固定翼无人机起飞方式多为弹射、手抛、跑道滑行起飞；降落方式为伞降、跑道滑行、失速撞地。弹射起飞需要弹射架，不便于携带；手抛起飞对操作人员有一定危险，同时无人机自身重量过大时无法手抛；跑道滑行起飞降落在野外通常不具备该条件；降落伞会增加飞行重量，同时受风力影响大，无法准确降落设定位置，这些都存在多种不便起飞降落的因素。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供一种可垂直起降的固定翼无人机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种可垂直起降的固定翼无人机，包括无人机机身，机身两侧设置有固定翼，固定翼上设置有第一驱动电机以及安装于第一驱动电机上的第一螺旋翼，所述机身内设置有供第一驱动器动作的第一电池以及第一驱动器控制组件；
所述机身的两端均开设有一个装配槽，其中一个装配槽中安装有一个第一折弯机构，另一装配槽中安装有一个第二折弯机构，所述第一折弯机构以及第二折弯机构均通过一端的装配部装入于装配槽中，装配部的两侧分别设置一转轴，转轴的两端外侧端分别连接一个旋转电机，旋转电机驱动两个折弯机构转动90度。
作为优选的技术方案，所述第一折弯机构中设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过独立设置的第二电池供电，第二驱动电机通过第二驱动器控制组件控制，第二驱动电机的输出轴上安装有第二螺旋翼。
作为优选的技术方案，所述第二折弯机构中设置有第三驱动电机，第三驱动电机通过独立设置的第三电池供电，第三驱动电机通过第三驱动器控制组件控制，第三驱动电机的输出轴上安装有第三螺旋翼，第二折弯机构设置于无人机的尾端，第一折弯机构设置于无人机的首端。
作为优选的技术方案，三个驱动器控制组件上均安装有一个无线通讯模块，其分别通过地面上的遥控装置无线遥控控制。
本发明的有益效果是：本发明在起飞阶段通过第一折弯机构以及第二折弯机构垂直于水平面，然后实现垂直升降，在起飞后，将两个折弯机构归位，整个无人机呈“一”字形，利用两个折弯机构上的螺旋翼实现前进，并配合固定翼上的螺旋翼共同作用，实现无人机的整个动力以及转向的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的起飞状态示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，包括无人机机身6，机身6两侧设置有固定翼5，固定翼5上设置有第一驱动电机以及安装于第一驱动电机上的第一螺旋翼4，机身6内设置有供第一驱动器动作的第一电池以及第一驱动器控制组件；
机身6的两端均开设有一个装配槽，其中一个装配槽中安装有一个第一折弯机构3，另一装配槽中安装有一个第二折弯机构8，第一折弯机构3以及第二折弯机构8均通过一端的装配部7装入于装配槽中，装配部7的两侧分别设置一转轴，转轴的两端外侧端分别连接一个旋转电机2，旋转电机2驱动两个折弯机构转动90度。
其中，第一折弯机构3中设置有第二驱动电机11，第二驱动电机11通过独立设置的第二电池供电，第二驱动电机通过第二驱动器控制组件控制，第二驱动电机11的输出轴上安装有第二螺旋翼1。
第二折弯机构中设置有第三驱动电机12，第三驱动电机12通过独立设置的第三电池供电，第三驱动电机12通过第三驱动器控制组件控制，第三驱动电机的输出轴上安装有第三螺旋翼9，第二折弯机构设置于无人机的尾端，第一折弯机构设置于无人机的首端。
三个驱动器控制组件上均安装有一个无线通讯模块，其分别通过地面上的遥控装置无线遥控控制。
我们通过遥控器远程控制三个驱动器控制组件，实现单独的动力控制以及动力启动，在起飞时，我们通过旋转电机，驱动两个折弯机构向上转动90度，使其与地面垂直，两端保持平衡，打开两个螺旋翼以及固定翼上的螺旋翼，利用三个螺旋翼垂直起飞，其原理跟直升机的原理相同，利用垂直气流实现上升，起飞后，利用遥控器控制旋转电机将折弯机构归位，如图1中，此时整个机身呈“一”字形，此时利用第二螺旋翼、第三螺旋推动，实现前进、转向，通过两个第一螺旋翼平衡、调整等等一系列的动作，由于无人机机身两侧重量相等，起飞时跟直升机相同，后期利用固定翼滑翔，通过第二螺旋翼以及第三螺旋翼推进，具有更好的飞行模式。
本发明的有益效果是：本发明在起飞阶段通过第一折弯机构以及第二折弯机构垂直于水平面，然后实现垂直升降，在起飞后，将两个折弯机构归位，整个无人机呈“一”字形，利用两个折弯机构上的螺旋翼实现前进，并配合固定翼上的螺旋翼共同作用，实现无人机的整个动力以及转向的控制。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种可垂直起降的固定翼无人机，其特征在于：包括无人机机身，机身两侧设置有固定翼，固定翼上设置有第一驱动电机以及安装于第一驱动电机上的第一螺旋翼，所述机身内设置有供第一驱动器动作的第一电池以及第一驱动器控制组件；
所述机身的两端均开设有一个装配槽，其中一个装配槽中安装有一个第一折弯机构，另一装配槽中安装有一个第二折弯机构；
所述第一折弯机构以及第二折弯机构均通过一端的装配部装入于装配槽中；
装配部的两侧分别设置一转轴，转轴的两端外侧端分别连接一个旋转电机，旋转电机驱动两个折弯机构转动90度。
2.如权利要求1所述的可垂直起降的固定翼无人机，其特征在于：所述第一折弯机构中设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过独立设置的第二电池供电，第二驱动电机通过第二驱动器控制组件控制，第二驱动电机的输出轴上安装有第二螺旋翼。
3.如权利要求1所述的可垂直起降的固定翼无人机，其特征在于：所述第二折弯机构中设置有第三驱动电机，第三驱动电机通过独立设置的第三电池供电，第三驱动电机通过第三驱动器控制组件控制，第三驱动电机的输出轴上安装有第三螺旋翼，第二折弯机构设置于无人机的尾端，第一折弯机构设置于无人机的首端。
4.如权利要求1所述的可垂直起降的固定翼无人机，其特征在于：三个驱动器控制组件上均安装有一个无线通讯模块，其分别通过地面上的遥控装置无线遥控控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710411892.8A CN107150806A (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种可垂直起降的固定翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710411892.8A CN107150806A (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种可垂直起降的固定翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107150806A true CN107150806A (zh) | 2017-09-12 |
Family
ID=59796687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710411892.8A Pending CN107150806A (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种可垂直起降的固定翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107150806A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI696570B (zh) * | 2019-04-11 | 2020-06-21 | 何三玄 | 無人機、起降裝置及無人機系統 |
| CN113734433A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-03 | 广东汇天航空航天科技有限公司 | 电动飞行器、飞行控制方法及电子设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204197290U (zh) * | 2014-09-17 | 2015-03-11 | 南昌航空大学 | 一种新型倾转旋翼飞行器 |
| CN205113707U (zh) * | 2015-11-18 | 2016-03-30 | 陕西中科博亿电子科技有限公司 | 一种无人机垂直起降机构 |
| CN206954510U (zh) * | 2017-06-05 | 2018-02-02 | 深圳市科比特航空科技有限公司 | 一种可垂直起降的固定翼无人机 |
-
2017
- 2017-06-05 CN CN201710411892.8A patent/CN107150806A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204197290U (zh) * | 2014-09-17 | 2015-03-11 | 南昌航空大学 | 一种新型倾转旋翼飞行器 |
| CN205113707U (zh) * | 2015-11-18 | 2016-03-30 | 陕西中科博亿电子科技有限公司 | 一种无人机垂直起降机构 |
| CN206954510U (zh) * | 2017-06-05 | 2018-02-02 | 深圳市科比特航空科技有限公司 | 一种可垂直起降的固定翼无人机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI696570B (zh) * | 2019-04-11 | 2020-06-21 | 何三玄 | 無人機、起降裝置及無人機系統 |
| CN113734433A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-03 | 广东汇天航空航天科技有限公司 | 电动飞行器、飞行控制方法及电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10850835B2 (en) | Unmanned aerial vehicle with monolithic wing and twin-rotor propulsion/lift modules | |
| CN204489181U (zh) | 可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机 | |
| US9682774B2 (en) | System, apparatus and method for long endurance vertical takeoff and landing vehicle | |
| US8950698B1 (en) | Convertible compounded rotorcraft | |
| CN104843181A (zh) | 一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统 | |
| CN201362362Y (zh) | 复合动力多用途无人机 | |
| CN108382590A (zh) | 复合翼无人机 | |
| CN214566145U (zh) | 一种具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机 | |
| CN103979105A (zh) | 一种垂直起降可变翼飞行器 | |
| CN205168905U (zh) | 固定翼航测无人机 | |
| CN109353495A (zh) | 一种可垂直起降的无人自转旋翼机 | |
| CN204527630U (zh) | 一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统 | |
| US20180222583A1 (en) | UAV Booster Aircraft for Takeoff and Climb Assist | |
| CN105151296A (zh) | 多轴载人飞行器 | |
| CN107512394A (zh) | 一种尾坐式垂直起降无人机及飞行控制方法 | |
| CN205221105U (zh) | 太阳能垂直起降固定翼无人机 | |
| CN204489187U (zh) | 一种垂直起降水平飞行无人机 | |
| CN206954510U (zh) | 一种可垂直起降的固定翼无人机 | |
| CN106005371B (zh) | 差分直驱全动三舵面无人机 | |
| US11993161B2 (en) | External power assist systems for charging batteries onboard eVTOL aircraft | |
| CN107150806A (zh) | 一种可垂直起降的固定翼无人机 | |
| CN107097949A (zh) | 一种垂直起降固定翼无人机 | |
| CN209535459U (zh) | 平衡性能好的无人机 | |
| CN107512393A (zh) | 一种快速垂直起降固定翼无人机 | |
| CN114379777B (zh) | 一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170912 |