CN109850175B - 一种新型发射架结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型发射架结构，包括安装板，还包括一个T型支架，所述T型支架包括一个横杆和垂直于横杆中点的长杆，所述长杆一端连接在横杆上，长杆的另一端上还设置有支撑装置，还包括两根垂直于横杆和长杆所在平面的支撑杆，所述两个支撑杆与横杆的连接点关于长杆与横杆连接点对称，所述支撑杆远离横杆的一端与安装板铰接，还包括两端分别与安装板和支撑装置铰接的推杆，所述推杆在驱动装置的驱动下伸长或缩短，安装板包括长方形框架，所述长方形支撑框架内还设置有平行于长方形短边的加强架，还包括垂直于支撑框架所在平面位于支撑框架上的尾支撑架，还包括垂直于支撑框架所在平面的前支撑架。
Description
技术领域
本发明涉及无人机发射领域，特别涉及一种新型发射架结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
固定翼无人机是无人机的一个子类，该类别的无人机机翼采用了固定式设计所以才被称作固定翼无人机。固定翼无人机的优势主要是续航时间长，飞行效率高、飞行姿态稳定、抗风能力强、作业效率高以及载荷大了。而用途则主要用于林业及草场监测、矿山资源监测、海洋环境监测、城乡结合部和土地利用监测以及水利、电力等领域的应用。虽然有长续航，效率高等特点，但早前固定翼无人机也有比较明显的缺点。固定翼无人机主要靠流过机翼的风提供升力。但固定翼无人机的起飞和回收问题是困扰固定翼无人机的两大难点。固定翼无人机起飞模式主要有以下三种：火箭助推器、轮式滑跑起飞以及手抛式等。其中火箭助推器发射保障难度大，火箭弹的存放、保管和使用安全是一个问题，其次是需要发射架，准备时间长，保障工作较为复杂。
现有的固定翼无人机发射架结构较为简单，对无人机的支撑效果不好，在发射时稳定性较低，不利于高精度的发射。。
发明内容
本发明的目的在于：提供了一种新型发射架结构，解决了现有的固定翼无人机发射架结构较为简单，对无人机的支撑效果不好，在发射时稳定性较低，不利于高精度的发射。
本发明采用的技术方案如下：
一种新型发射架结构，包括安装板，还包括一个T型支架，所述T型支架包括一个横杆和垂直于横杆中点的长杆，所述长杆一端连接在横杆上，长杆的另一端上还设置有支撑装置，还包括两根垂直于横杆和长杆所在平面的支撑杆，所述两个支撑杆与横杆的连接点关于长杆与横杆连接点对称，所述支撑杆远离横杆的一端与安装板铰接，还包括两端分别与安装板和支撑装置铰接的推杆，所述推杆在驱动装置的驱动下伸长或缩短，安装板包括长方形框架，所述长方形支撑框架内还设置有平行于长方形短边的加强架，还包括垂直于支撑框架所在平面位于支撑框架上的尾支撑架，还包括垂直于支撑框架所在平面的前支撑架，所述尾支撑架连接在加强架和靠近加强架的短边上与加强架垂直，所述前支撑架还垂直于支撑框架的长边，支撑框架的不与尾支撑架连接的短边位于前支撑架上。
还包括拉杆，所述拉杆的一端铰接在支撑装置上，另一端铰接在支撑杆与安装板的连接点上。
所述尾支撑架包括一块长方形金属底板、两块相同的梯形板、一块长方形金属板、长方形金属挡板、长条金属挡板及螺旋调节器，两块梯形板对立对称，长底边在下垂直连接在长方形金属底板上，且长底边平行于长方形金属底板其中一边，两块梯形板的短底边连接长方形金属板，长方形金属板与两块梯形板连接的边的长度大于等于两块梯形板上底边长度，长方形金属板的另外两边长度和两块梯形板之间的远点距离相等，且其中一边和两块梯形板上底边前点连接线重合，长方形金属板上连接金属挡板，长方形金属挡板两条短边与长方形金属板和梯形板的两条连接边连接，长方形金属挡板长边和两块梯形板之间的距离相等，平行于两块梯形板上底边前点连接线，长条金属挡板长边和两块梯形板之间的距离相等，其中一条长边和两块梯形板上底边后点连接线重合，两短边和两块梯形板的腰重合，长条金属挡板板面中点有一螺丝孔，螺旋调节器前端是一个硬性连接杆前端弯曲从长方形金属板下端连接长方形金属板，硬性连接杆由枢轴结构连接一短杆，短杆通过枢轴结构连接一螺丝，螺丝穿过长条金属挡板板面中点的螺丝孔，螺丝末端有一协助螺丝旋转调节的转盘，所述长方形金属底板连接在加强架和支撑框架的短边上。
所述前支撑架包括两块长方体金属条、金属板、尾端横杆、中间横杆、两块金属延伸片和两块金属支撑片，两块长方体金属条对立放置，末端由金属横杆连接，金属横杆垂直于两块长方体金属条，由该末端至长方体金属条的中段二分之一处中一点连接有中间横杆，两长方体金属条和中间横杆形成的U型开口内部连接有金属板，金属板沿U型开口向内掏空部分，且掏空部分向U型开口内逐渐缩小，两长方体金属条的首端外部分别连接有两块金属延伸片，两片金属延伸片分别连接有两片金属支撑片，所述中间横杆为支撑框架的不与尾支撑架连接的短边。
所述横杆的两端还设置有支撑座，所述支撑座与靠近自己一侧的支撑杆之间还设置有第二加强杆。
所述两根支撑杆之间还设置有与支撑杆垂直的第三加强杆。
所述长杆通过销轴铰接在支撑装置上，所述长杆通过螺栓固定在横杆上。
还包括一端连接在长杆上、另一端连接在横杆上的两根第一加强杆。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明一种新型发射架结构，解决了由于固定翼无人机发射时一般需要使用火箭进行推动，发射时对发射架的冲击较大，现有的发射架容易承受不住冲击而变形，导致无人机发射时出现问题的情况；
2.本发明一种新型发射架结构，由于固定翼无人机发射时通过火箭驱动，发射的冲击力和震动较大，采用多组加强杆，能应对无人机发射时产生的震动，结构稳定，可靠性高；
3.本发明一种新型发射架结构，通过调节可以使整个发射架适应不同无人机的规格.
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是本发明的结构示意图；
图5是本发明的结构示意图；
图中，1-长杆，2-横杆，3-支撑装置，4-支撑座，5-推杆，6-第一加强杆，7-支撑杆，8-第二加强杆，10-安装板，101-支撑框架，102-尾支撑架，10201-长方形金属底板，10202-两块相同的梯形板，10203-长方形金属板，10204-长条形金属挡板，10205-长方形金属挡板，10206-螺旋调节器，103-前支撑架，10301-长方体金属条，10302-金属板，10303-尾端横杆，10304-中间横杆，10305-两块金属延伸片，10306-两块金属支撑片，104-加强架。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1至图5对本发明作详细说明。
实施例1
如图1-5所示，一种新型发射架结构，包括安装板10，还包括一个T型支架，所述T型支架包括一个横杆2和垂直于横杆2中点的长杆1，所述长杆1一端连接在横杆2上，长杆1的另一端上还设置有支撑装置3，还包括两根垂直于横杆2和长杆1所在平面的支撑杆7，所述两个支撑杆7与横杆2的连接点关于长杆1与横杆2连接点对称，所述支撑杆7远离横杆2的一端与安装板10铰接，还包括两端分别与安装板10和支撑装置3铰接的推杆5，所述推杆5在驱动装置501的驱动下伸长或缩短，安装板10包括长方形框架101，所述长方形支撑框架101内还设置有平行于长方形短边的加强架104，还包括垂直于支撑框架101所在平面位于支撑框架上的尾支撑架102，还包括垂直于支撑框架101所在平面的前支撑架103，所述尾支撑架102连接在加强架104和靠近加强架104的短边上与加强架104垂直，所述前支撑架103还垂直于支撑框架101的长边，支撑框架101的不与尾支撑架102连接的短边位于前支撑架103上。
还包括拉杆11，所述拉杆11的一端铰接在支撑装置3上，另一端铰接在支撑杆7与安装板10的连接点上。
所述尾支撑架10202包括一块长方形金属底板10201、两块相同的梯形板10202、一块长方形金属板10203、长方形金属挡板10204、长条金属挡板10205及螺旋调节器10206，两块梯形板10202对立对称，长底边在下垂直连接在长方形金属底板10201上，且长底边平行于长方形金属底板10201其中一边，两块梯形板10202的短底边连接长方形金属板10203，长方形金属板10203与两块梯形板10202连接的边的长度大于等于两块梯形板10202上底边长度，长方形金属板10203的另外两边长度和两块梯形板10202之间的远点距离相等，且其中一边和两块梯形板10202上底边前点连接线重合，长方形金属板10203上连接金属挡板10204，长方形金属挡板10204两条短边与长方形金属板10203和梯形板10202的两条连接边连接，长方形金属挡板10204长边和两块梯形板10202之间的距离相等，平行于两块梯形板上底边前点连接线，长条金属挡板10205长边和两块梯形板10202之间的距离相等，其中一条长边和两块梯形板10202上底边后点连接线重合，两短边和两块梯形板10202的腰重合，长条金属挡板10205板面中点有一螺丝孔，螺旋调节器10206前端是一个硬性连接杆前端弯曲从长方形金属板10203下端连接长方形金属板10203，硬性连接杆由枢轴结构连接一短杆，短杆通过枢轴结构连接一螺丝，螺丝穿过长条金属挡板10205板面中点的螺丝孔，螺丝末端有一协助螺丝旋转调节的转盘，所述长方形金属底板10201连接在加强架10204和支撑框架10201的短边上。
所述前支撑架103包括两块长方体金属条10301、金属板10302、尾端横杆10303、中间横杆10304、两块金属延伸片10305和两块金属支撑片10306，两块长方体金属条10301对立放置，末端由金属横杆10303连接，金属横杆10303垂直于两块长方体金属条10301，由该末端至长方体金属条10301的中段二分之一处中一点连接有中间横杆10304，两长方体金属条10301和中间横杆10304形成的U型开口内部连接有金属板10302，金属板10302沿U型开口向内掏空部分，且掏空部分向U型开口内逐渐缩小，两长方体金属条10301的首端外部分别连接有两块金属延伸片10305，两片金属延伸片10305分别连接有两片金属支撑片10306，所述中间横杆10304为支撑框架10301的不与尾支撑架10302连接的短边。
所述横杆2的两端还设置有支撑座4，所述支撑座4与靠近自己一侧的支撑杆7之间还设置有第二加强杆8。
所述两根支撑杆7之间还设置有与支撑杆7垂直的第三加强杆9。
所述长杆1通过销轴铰接在支撑装置3上，所述长杆1通过螺栓固定在横杆2上。
还包括一端连接在长杆1上、另一端连接在横杆2上的两根第一加强杆6。本发明的工作原理/工作过程为：
以上所述，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种新型发射架结构，包括安装板(10)，其特征在于：还包括一个T型支架，T型支架包括一个横杆(2)和垂直于横杆(2)中点的长杆(1)，长杆(1)一端连接在横杆(2)上，长杆(1)的另一端上还设置有支撑装置(3)，还包括两根垂直于横杆(2)和长杆(1)所在平面的支撑杆(7)，两根支撑杆(7)分别与横杆(2)的连接点关于长杆(1)与横杆(2)连接点对称，支撑杆(7)远离横杆(2)的一端与安装板(10)铰接，还包括两端分别与安装板(10)和支撑装置(3)铰接的推杆(5)，推杆(5)在驱动装置(501)的驱动下伸长或缩短，安装板(10)包括支撑框架(101)，支撑框架(101)内还设置有平行于长方形短边的加强架(104)，还包括垂直于支撑框架(101)所在平面且位于支撑框架(101)上的尾支撑架(102)，还包括垂直于支撑框架(101)所在平面的前支撑架(103)，尾支撑架(102)连接在加强架(104)和靠近加强架(104)的短边上与加强架(104)垂直，前支撑架(103)还垂直于支撑框架(101)的长边，支撑框架(101)的不与尾支撑架(102)连接的短边位于前支撑架(103)上；
还包括拉杆(11)，拉杆(11)的一端铰接在支撑装置(3)上，另一端铰接在支撑杆(7)与安装板(10)的连接点上；
尾支撑架(102)包括一块长方形金属底板(10201)、两块相同的梯形板(10202)、长方形金属板(10203)、长条形金属挡板(10204)、 (10205)及螺旋调节器(10206)，两块相同的梯形板(10202)对立对称，长底边在下垂直连接在长方形金属底板(10201)上，且长底边平行于长方形金属底板(10201)其中一边，两块相同的梯形板(10202)的短底边连接长方形金属板(10203)，长方形金属板(10203)与两块相同的梯形板(10202)连接的边的长度大于等于两块相同的梯形板(10202)上底边长度，长方形金属板(10203)的另外两边长度和两块相同的梯形板(10202)之间的远点距离相等，且其中一边和两块相同的梯形板(10202)上底边前点连接线重合，长方形金属板(10203)上连接长条形金属挡板(10204)，长条形金属挡板(10204)两条短边与长方形金属板(10203)和两块相同的梯形板(10202)的两条连接边连接，长条形金属挡板(10204)长边和两块相同的梯形板(10202)之间的距离相等，平行于两块相同的梯形板上底边前点连接线，长方形金属挡板(10205)长边和两块相同的梯形板(10202)之间的距离相等，其中一条长边和两块相同的梯形板(10202)上底边后点连接线重合，两短边和两块相同的梯形板(10202)的腰重合，长方形金属挡板(10205)板面中点有一螺丝孔，螺旋调节器(10206)前端是一个硬性连接杆前端弯曲从长方形金属板(10203)下端连接长方形金属板(10203)，硬性连接杆由枢轴结构连接一短杆，短杆通过枢轴结构连接一螺丝，螺丝穿过长方形金属挡板(10205)板面中点的螺丝孔，螺丝末端有一协助螺丝旋转调节的转盘，长方形金属底板(10201)连接在长条形金属挡板(10204)和支撑框架(101)的短边上。
2.根据权利要求1的一种新型发射架结构，其特征在于：前支撑架(103)包括两块长方体金属条(10301)、金属板(10302)、尾端横杆(10303)、中间横杆(10304)、两块金属延伸片(10305)和两块金属支撑片(10306)，两块长方体金属条(10301)对立放置，末端由尾端横杆(10303)连接，尾端横杆(10303)垂直于两块长方体金属条(10301)，由该末端至长方体金属条(10301)的中段二分之一处中一点连接有中间横杆(10304)，两长方体金属条(10301)和中间横杆(10304)形成的U型开口内部连接有金属板(10302)，金属板(10302)沿U型开口向内掏空部分，且掏空部分向U型开口内逐渐缩小，两长方体金属条(10301)的首端外部分别连接有两块金属延伸片(10305)，两块金属延伸片(10305)分别连接有两块金属支撑片(10306)，中间横杆(10304)为支撑框架(101)的与金属板(10302)连接的短边。
3.根据权利要求1的一种新型发射架结构，其特征在于：横杆(2)的两端还设置有支撑座(4)，支撑座(4)与靠近自己一侧的支撑杆(7)之间还设置有第二加强杆(8)。
4.根据权利要求1的一种新型发射架结构，其特征在于：两根支撑杆(7)之间还设置有与支撑杆(7)垂直的第三加强杆(9)。
5.根据权利要求1的一种新型发射架结构，其特征在于：长杆(1)通过销轴铰接在支撑装置(3)上，长杆(1)通过螺栓固定在横杆(2)上。
6.根据权利要求1的一种新型发射架结构，其特征在于：还包括一端连接在长杆(1)上、另一端连接在横杆(2)上的两根第一加强杆(6)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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