CN210852883U - 一种机臂可折叠四旋翼无人机 - Google Patents

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张立
邢振林
艾剑良
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Abstract

本实用新型提供一种机臂可折叠四旋翼无人机，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。本实用新型的结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好，还可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。

Description

一种机臂可折叠四旋翼无人机
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种机臂可折叠四旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机目前应用领域广泛，在军用和民用等方面均有普遍应用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等方面有广泛的应用。
在一些作业任务中，例如灾难救援，军用侦察，科学勘测，由于环境较为复杂，无人机在作业过程中将会面临通过狭小地形的考验，又因为以上作业任务同时对无人机的续航负载稳定性等功能有较高的要求，因此，一味的减小无人机的体积来提高其灵活性是不可取的。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种机臂可折叠四旋翼无人机。
本实用新型提供了一种机臂可折叠四旋翼无人机，具有这样的特征，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。
在本实用新型提供的机臂可折叠四旋翼无人机中，还可以具有这样的特征：其中，螺旋桨为涵道式螺旋桨。
在本实用新型提供的机臂可折叠四旋翼无人机中，还可以具有这样的特征：其中，支架由两根呈十字形相互垂直的横梁组成。
实用新型的作用与效果
根据本实用新型所涉及的机臂可折叠四旋翼无人机，因为机臂与机身之间采用了弹簧和铰链进行连接，所以能够通过控制螺旋桨的推力来控制弹簧的伸缩和铰链的翻转，进而能够控制机臂的折叠与展开；因为螺旋桨由电机支架、电机以及桨叶组成，所以能够电机自主驱动桨叶旋转，无需额外的驱动器，节省了成本。
因此，本实用新型的机臂可折叠四旋翼无人机结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好。另外，机臂的开合变形所需时间较短，机臂折叠后的尺寸相对相对于机臂伸展时的尺寸减少了50％，使得体积减小了，从而可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，并且能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。
附图说明
图1是本实用新型的实施例中机臂可折叠四旋翼无人机的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例中机臂可折叠四旋翼无人机的结构侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型作具体阐述。
实施例：
图1是本实用新型的实施例中机臂可折叠四旋翼无人机的结构示意图，图2是本实用新型的实施例中机臂可折叠四旋翼无人机的结构侧视图。
如图1和图2所示，本实施例的一种机臂可折叠四旋翼无人机100，包括：机身10、机臂20以及螺旋桨30。
机身10的表面呈正方形。
机臂20的数量为4个，分别连接于机身10的四边并关于机身10中心对称，且通过弹簧40和铰链50与机身10连接，当螺旋桨30停止运转时，弹簧40和铰链50将机臂10拉到垂直位置，当螺旋桨30启动且螺旋桨30推力超过弹簧40的张力时，机臂10将会重新展开。
机臂20的表面呈正方形，且边长与机身10的表面边长相同，当机臂20折叠后的尺寸相当于机臂20伸展时的一半，即在尺寸上减小了50％。
铰链50设置于机身10和机臂20的连接处，在弹簧40的伸缩以及铰链50的翻转作用下，使得机臂20能够在螺旋桨30的推力作用下进行翻转，进而完成机臂20的折叠和展开。
螺旋桨30安装于机臂10上，且由电机支架301、固定于电机支架301上的电机(图中未示出)以及与电机连接的桨叶302组成，桨叶302的转动由电机驱动。
本实施例中，螺旋桨30为涵道式螺旋桨，且支架301由两根呈十字形相互垂直的横梁组成。
本实用新型的机臂可折叠四旋翼无人机的工作原理：
本实用新型的机臂可折叠四旋翼无人机100中，当电机停止运转时，螺旋桨30停止运转，此时，螺旋桨30提供的推力为零，在弹簧40和铰链50的作用下，机臂20将被拉到垂直位置实现折叠，当电机运转时，螺旋桨30启动并在螺旋桨30推力超过弹簧40的张力时，机臂20将会重新展开。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的机臂可折叠四旋翼无人机，因为机臂与机身之间采用了弹簧和铰链进行连接，所以能够通过控制螺旋桨的推力来控制弹簧的伸缩和铰链的翻转，进而能够控制机臂的折叠与展开；因为螺旋桨由电机支架、电机以及桨叶组成，所以能够通过电机自主驱动桨叶旋转，无需额外的驱动器，节省了成本。
根据本实施例所涉及的机臂可折叠四旋翼无人机，因为采用的螺旋桨为涵道式螺旋桨，所以效率更高，机动性更强。
因此，本实施例的机臂可折叠四旋翼无人机结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好。另外，机臂的开合变形所需时间较短，机臂折叠后的尺寸相对相对于机臂伸展时的尺寸减少了50％，使得体积减小了，从而可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，并且能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。
上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种机臂可折叠四旋翼无人机，其特征在于，包括：
机身，表面呈正方形；
四个机臂，分别连接于所述机身的四边，且通过弹簧和铰链与所述机身连接；以及
螺旋桨，安装于所述机臂上，由电机支架、固定于所述电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。
2.根据权利要求1所述的机臂可折叠四旋翼无人机，其特征在于：
其中，所述螺旋桨为涵道式螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的机臂可折叠四旋翼无人机，其特征在于：
其中，所述电机支架由两根呈十字形相互垂直的横梁组成。
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