CN212766773U

CN212766773U - 一种高空无人机迫降辅助装置

Info

Publication number: CN212766773U
Application number: CN202021296807.1U
Authority: CN
Inventors: 叶魁; 胡天翔; 朱杰威; 吴昊星; 李臻宇
Original assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Current assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Priority date: 2020-07-06
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2030-07-06

Abstract

本实用新型公开了一种高空无人机迫降辅助装置，包括安装附件、承载附件、弹射附件、锁定附件、滑翔伞、控制附件以及执行附件。安装附件位于装置最底部，与无人机机身相连接；承载板作为装置的承载主体，安装有弹射附件、执行附件，并于安装附件连接；弹射附件与滑翔伞和承载板连接；锁定附件控制滑翔伞处于折叠状态，避免影响无人机的正常工作；控制附件包括第一电源、陀螺仪加速度计、时间继电器，与无人机电机连接；执行附件包括第二电源、定位装置、执行器，警示灯。控制附件通过时间继电器的控制，控制执行附件的执行。本实用新型利用滑翔伞的原理，减少无人机在失控状态下的损伤，避免了主机体的损坏。

Description

一种高空无人机迫降辅助装置

技术领域：

本实用新型属于无人机辅助装置领域，具体涉及一种高空无人机迫降辅助装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，我国无人机使用人群逐渐增加，由于无人机实现的是中远程控制，无人机时常脱离操作者视线范围外工作，遇到突发状况，就有坠毁的风险。

但是现有的无人机由于技术尚未完善，特别是对于无人机在飞行过程中的突发状况，难以采取有效的措施，给机主造成巨大损失；也有些厂家为无人机配备了降落的辅助装置，但是大多结构复杂，成本高昂，难以普及。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型一种高空无人机迫降辅助装置，包括：安装附件、承载板、锁定附件、弹射附件、滑翔伞、执行附件和控制附件，所述承载板底面两端设有安装附件，所述承载板前侧面一端设有警示灯，所述承载附件内为中空设计，内部设有执行附件和控制附件，所述执行附件包括执行器、定位装置、蓄电池，所述控制附件包括陀螺仪加速度计和时间继电器，所述执行器设置于承载板中间，所述执行器上端设有锁定附件，所述锁定附件和执行器之间设有矩形支撑台，所述锁定附件上端设有滑翔伞，所述滑翔伞包括伞面和弹簧，所述弹簧设置于伞面的四个侧面，所述滑翔伞底面设有弹射装置，所述弹射装置包括支撑杆和转轴，所述支撑杆沿Z形通过转轴连接，支撑杆之间设有支撑杆弹簧。

进一步技术方案，所述定位装置采用北斗定位装置。

进一步技术方案，所述控制附件与无人机的电机连接。

进一步技术方案，所述执行器正常状态与锁定附件啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型采用滑翔伞的设计，坠机时候能够有效的保护机身。

(2)本实用新型装置结构简单，成本低廉，便于普及。

附图说明：

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的外部结构视图；

图2为本实用新型的滑翔伞折叠图；

图3为本实用新型的弹射附件的结构视图；

图中：

1-安装附件；2-承载板；3-锁定附件；4-弹射附件；5-滑翔伞；501-伞面；502-弹簧；601-警示灯；602-执行器；8-支撑杆、9-转轴、10-支撑杆弹簧10。

具体实施方式：

如图所示，一种高空无人机迫降辅助装置，包括：安装附件1、承载板2、锁定附件3、弹射附件4、滑翔伞5、执行附件和控制附件，所述承载板2底面两端设有安装附件1，所述安装附件1与无人机机身连接，所述承载板2前侧面一端设有警示灯601，所述承载附件2内为中空设计，内部设有执行附件和控制附件，所述执行附件包括执行器602、定位装置、蓄电池，所述执行器602内部设有定位装置和蓄电池，所述定位装置采用北斗定位装置，定位性能更佳。所述控制附件包括陀螺仪加速度计和时间继电器，所述控制附件与无人机的电机连接，可以控制电机电源的供应，减轻了该装置对无人机载重的负担，所述执行器602设置于承载板2中间，所述执行器602上端设有锁定附件3，所述锁定附件3和执行器602之间设有矩形支撑台，所述锁定附件3上端设有滑翔伞5，所述滑翔伞5为矩形，所述滑翔伞5包括伞面501和弹簧502，所述伞面501为帆布，所述弹簧502设置于伞面501的四个侧面，所述滑翔伞5底面设有弹射装置4，所述弹射装置4包括支撑杆8和转轴9，所述支撑杆8沿Z形通过转轴9连接，支撑杆8之间设有支撑杆弹簧10，所述弹射附件4处于压缩状态，通过锁定附件3提供压缩所需的力，所述执行器602正常状态与锁定附件3啮合，非正常状态会解开与锁定附件3的连接。

工作原理：无人机在发生坠机情况下，在下坠过程中，陀螺仪加速度计检测到异常数据，将其传递给时间继电器，所述时间继电器断开无人机电机电源，电机再停止一段时间工作后时间继电器打开执行附件电源，所述执行附件通电了，所述执行器602解除对锁定附件的束缚，所述锁定附件弹出，所述滑翔伞5打开，又由于本身无人机已经下坠一段距离，其中带来的高速气流能够拖动滑翔伞进行滑翔，警示灯601和定位装置提供的信号可以便于人们对无人机的回收。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims

1.一种高空无人机迫降辅助装置，其特征在于，包括：安装附件、承载板、锁定附件、弹射附件、滑翔伞、执行附件和控制附件，所述承载板底面两端设有安装附件，所述承载板前侧面一端设有警示灯，所述承载板内为中空设计，内部设有执行附件和控制附件，所述执行附件包括执行器、定位装置、蓄电池，所述控制附件包括陀螺仪加速度计和时间继电器，所述执行器设置于承载板中间，所述执行器上端设有锁定附件，所述锁定附件和执行器之间设有矩形支撑台，所述锁定附件上端设有滑翔伞，所述滑翔伞包括伞面和弹簧，所述弹簧设置于伞面的四个侧面，所述滑翔伞底面设有弹射装置，所述弹射装置包括支撑杆和转轴，所述支撑杆沿Z形通过转轴连接，支撑杆之间设有支撑杆弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种高空无人机迫降辅助装置，其特征在于：所述定位装置采用北斗定位装置。

3.根据权利要求1所述的一种高空无人机迫降辅助装置，其特征在于：所述控制附件与无人机的电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种高空无人机迫降辅助装置，其特征在于：所述执行器正常状态与锁定附件啮合。