CN208360490U - 一种多旋翼型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼型无人机，包括主壳体、伺服电机、螺旋桨、支臂、太阳能电池板，所述主壳体下端设置有支撑架，所述支撑架下端设置有滚轮，所述支撑架内部上方设置有固定板，所述固定板下端设置有减震弹簧，所述主壳体上端设置有所述太阳能电池板，所述太阳能电池板一侧设置有充电板，所述主壳体内部一侧设置有控制器，所述控制器一侧设置有信号传输器。有益效果在于：无人机在降落时支架上安装有减震弹簧和滚轮起到很好的缓冲减震作用，使支架不容易损坏，无人机上安装有摄像头可以使无人机的功能多样化进行航拍，无人机在飞行时如果遇到故障，降落伞箱打开可以很好的保证无人机在掉落时不容易摔坏。

Description

一种多旋翼型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种多旋翼型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。但现有技术在使用时设备多旋翼无人机在降落时设备的抗震性能差，震动力过大容易导致无人机的使用寿命下降，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多旋翼型无人机，本实用新型提高了无人机的安全性能。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多旋翼型无人机，包括主壳体、伺服电机、螺旋桨、支臂、太阳能电池板，所述主壳体下端设置有支撑架，所述支撑架下端设置有滚轮，所述支撑架内部上方设置有固定板，所述固定板下端设置有减震弹簧，所述主壳体上端设置有所述太阳能电池板，所述太阳能电池板一侧设置有充电板，所述主壳体内部一侧设置有控制器，所述控制器型号为HH-N05S1V，所述控制器一侧设置有信号传输器，所述信号传输器型号为DTD110H，所述信号传输器远离所述控制器一侧设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有降落伞箱，所述主壳体远离所述降落伞箱一侧设置有USB插接板，所述主壳体下端设置有探照灯，所述探照灯一侧设置有电伸缩杆，所述电伸缩杆下端设置有摄像头，所述电伸缩杆一侧设置有挂钩，所述主壳体前方和后方设置有所述支臂，所述支臂一侧设置有所述伺服电机，所述伺服电机上端设置有转轴，所述转轴上设置有所述螺旋桨，所述控制器与所述伺服电机、所述信号传输器、所述电伸缩杆和所述摄像头通过导线连接。

进一步设置：所述主壳体与所述支撑架通过焊接相连接，所述支撑架与所述滚轮通过螺栓相连接，所述支撑架与所述固定板通过螺钉紧固相连接。

如此设置，所述支撑架起到固定支撑的作用，采用焊接连接可以更加牢固不容易损坏，所述滚轮在无人机降落地面时可以起到缓冲移动的作用。

进一步设置：所述固定板与所述减震弹簧通过焊接相连接，所述主壳体与所述太阳能电池板通过铆钉相连接，所述充电板与所述主壳体通过螺钉紧固相连接。

如此设置，所述固定板起到固定所述减震弹簧的作用，所述减震弹簧可以在无人机降落时起到减震的效果，所述太阳能电池板可以吸收太阳能节约能耗，所述充电板可以给所述蓄电池充电。

进一步设置：所述主壳体与所述控制器通过螺钉紧固相连接，所述信号传输器与所述主壳体通过铆钉相连接。

如此设置，所述控制器可以控制无人机的具体操作，通过螺钉紧固可以使连接牢固也可以方便拆卸维修，所述信号传输器可以把无人机的信号传输给地面手柄进行操作。

进一步设置：所述蓄电池与所述主壳体通过螺栓相连接，所述降落伞箱与所述主壳体通过螺栓相连接，所述主壳体与所述USB插接板通过铆钉相连接。

如此设置，所述蓄电池给无人机提供电源，无人机在空中遇到故障时，所述降落伞箱可以打开弹出降落伞，保护了无人机不被摔坏，所述USB插接板可以给无人机传输数据信息。

进一步设置：所述主壳体与所述探照灯通过螺纹相连接，所述电伸缩杆与所述主壳体通过螺钉紧固相连接，所述电伸缩杆与所述摄像头通过螺钉紧固相连接，所述挂钩与所述主壳体通过焊接相连接。

如此设置，所述探照灯可以提供照明，所述电伸缩杆可以控制所述摄像头拍摄的角度，所述挂钩可以用来挂一些用品进行输送。

进一步设置：所述主壳体与所述支臂通过焊接相连接，所述支臂与所述伺服电机通过螺栓相连接，所述伺服电机与所述转轴通过联轴器相连接，所述转轴与所述螺旋桨通过焊接相连接。

如此设置，所述支臂采用焊接连接在所述主壳体上更加紧固，所述伺服电机可以带动所述转轴上的所述螺旋桨转动进行起飞和降落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、无人机在降落时支架上安装有减震弹簧和滚轮起到很好的缓冲减震作用，使支架不容易损坏；

2、无人机上安装有摄像头可以使无人机的功能多样化进行航拍；

3、无人机在飞行时如果遇到故障，降落伞箱打开可以很好的保证无人机在掉落时不容易摔坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种多旋翼型无人机的立体图；

图2是本实用新型所述一种多旋翼型无人机的主壳体结构示意图；

图3是本实用新型所述一种多旋翼型无人机的支撑架结构示意图；

图4是本实用新型所述一种多旋翼型无人机的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、滚轮；2、支撑架；3、支臂；4、螺旋桨；5、伺服电机；6、转轴；7、USB插接板；8、充电板；9、主壳体；10、太阳能电池板；11、信号传输器；12、控制器；13、探照灯；14、电伸缩杆；15、摄像头；16、挂钩；17、蓄电池；18、固定板；19、减震弹簧；20、降落伞箱。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种多旋翼型无人机，包括主壳体9、伺服电机5、螺旋桨4、支臂3、太阳能电池板10，主壳体9下端设置有支撑架2，支撑架2起到支撑作用，支撑架2下端设置有滚轮1，滚轮1起到缓冲移动作用，支撑架2内部上方设置有固定板18，固定板18用来固定减震弹簧19，固定板18下端设置有减震弹簧19，减震弹簧19起到减震作用，主壳体9上端设置有太阳能电池板10，太阳能电池板10可以吸收太阳能，节约能耗，太阳能电池板10一侧设置有充电板8，充电板8给蓄电池17充电，主壳体9内部一侧设置有控制器12，控制器12一侧设置有信号传输器11，信号传输器11可以把信号传送给地面，信号传输器11远离控制器12一侧设置有蓄电池17，蓄电池17提供电源，蓄电池17一侧设置有降落伞箱20，主壳体9远离降落伞箱20一侧设置有USB插接板7，主壳体9下端设置有探照灯13，探照灯13用来照明，探照灯13一侧设置有电伸缩杆14，电伸缩杆14用来控制摄像头15角度，电伸缩杆14下端设置有摄像头15，电伸缩杆14一侧设置有挂钩16，主壳体9前方和后方设置有支臂3，支臂3一侧设置有伺服电机5，伺服电机5上端设置有转轴6，转轴6上设置有螺旋桨4，控制器12与伺服电机5、信号传输器11、电伸缩杆14和摄像头15通过导线连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

主壳体9与支撑架2通过焊接相连接，支撑架2与滚轮1通过螺栓相连接，支撑架2与固定板18通过螺钉紧固相连接,支撑架2起到固定支撑的作用，采用焊接连接可以更加牢固不容易损坏，滚轮1在无人机降落地面时可以起到缓冲移动的作用。

工作原理：控制器12控制伺服电机5带动转轴6上的螺旋桨4起飞和降落，信号传输器11可以把信号传输给地面进行操控，USB插接板7可以给无人机传输更新信息，探照灯13可以提供照明，是可以使晚上摄像头15拍摄更方便，挂钩16可以挂着物品进行输送，在降落时支撑架2和滚轮1起到缓冲减震的作用，遇到故障时，降落伞箱20可以很好的保护无人机不被摔坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种多旋翼型无人机，其特征在于：包括主壳体(9)、伺服电机(5)、螺旋桨(4)、支臂(3)、太阳能电池板(10)，所述主壳体(9)下端设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)下端设置有滚轮(1)，所述支撑架(2)内部上方设置有固定板(18)，所述固定板(18)下端设置有减震弹簧(19)，所述主壳体(9)上端设置有所述太阳能电池板(10)，所述太阳能电池板(10)一侧设置有充电板(8)，所述主壳体(9)内部一侧设置有控制器(12)，所述控制器(12)一侧设置有信号传输器(11)，所述信号传输器(11)远离所述控制器(12)一侧设置有蓄电池(17)，所述蓄电池(17)一侧设置有降落伞箱(20)，所述主壳体(9)远离所述降落伞箱(20)一侧设置有USB插接板(7)，所述主壳体(9)下端设置有探照灯(13)，所述探照灯(13)一侧设置有电伸缩杆(14)，所述电伸缩杆(14)下端设置有摄像头(15)，所述电伸缩杆(14)一侧设置有挂钩(16)，所述主壳体(9)前方和后方设置有所述支臂(3)，所述支臂(3)一侧设置有所述伺服电机(5)，所述伺服电机(5)上端设置有转轴(6)，所述转轴(6)上设置有所述螺旋桨(4)，所述控制器(12)与所述伺服电机(5)、所述信号传输器(11)、所述电伸缩杆(14)和所述摄像头(15)通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼型无人机，其特征在于：所述主壳体(9)与所述支撑架(2)通过焊接相连接，所述支撑架(2)与所述滚轮(1)通过螺栓相连接，所述支撑架(2)与所述固定板(18)通过螺钉紧固相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼型无人机，其特征在于：所述固定板(18)与所述减震弹簧(19)通过焊接相连接，所述主壳体(9)与所述太阳能电池板(10)通过铆钉相连接，所述充电板(8)与所述主壳体(9)通过螺钉紧固相连接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼型无人机，其特征在于：所述主壳体(9)与所述控制器(12)通过螺钉紧固相连接，所述信号传输器(11)与所述主壳体(9)通过铆钉相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼型无人机，其特征在于：所述蓄电池(17)与所述主壳体(9)通过螺栓相连接，所述降落伞箱(20)与所述主壳体(9)通过螺栓相连接，所述主壳体(9)与所述USB插接板(7)通过铆钉相连接。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼型无人机，其特征在于：所述主壳体(9)与所述探照灯(13)通过螺纹相连接，所述电伸缩杆(14)与所述主壳体(9)通过螺钉紧固相连接，所述电伸缩杆(14)与所述摄像头(15)通过螺钉紧固相连接，所述挂钩(16)与所述主壳体(9)通过焊接相连接。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼型无人机，其特征在于：所述主壳体(9)与所述支臂(3)通过焊接相连接，所述支臂(3)与所述伺服电机(5)通过螺栓相连接，所述伺服电机(5)与所述转轴(6)通过联轴器相连接，所述转轴(6)与所述螺旋桨(4)通过焊接相连接。