CN207417153U - 一种可防撞的智能无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可防撞的智能无人机，包括机壳，所述机壳的四个拐角位置处均通过第一连接杆固定连接有电机壳，四个所述电机壳的内部均固定连接有微型电机，四个所述微型电机均通过转轴转动连接有轴套，四个所述轴套的两侧均固定连接有浆叶，所述机壳的前表面设置有USB插口，且机壳的上方固定连接有避雷针，所述机壳的下方通过第二连接杆固定连接有支架，本实用新型固定连接了第一防撞杆、第二防撞杆、第一导轮和第二导轮，第一防撞杆和第二防撞杆可以避免无人机在空中撞到障碍物，导致无人机发生故障，第一导轮和第二导轮可以使第一防撞杆和第二防撞杆撞到障碍物时可直接从障碍物上滑过，避免无人机掉落的问题。

Description

一种可防撞的智能无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可防撞的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐，在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究，它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。

但是目前市场上的智能型无人机，在使用时存在一些缺陷，空中如果撞到障碍物很容易坠机，没有防撞措施，且没有避雷的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可防撞的智能无人机，以解决上述背景技术中提出的市场上的智能型无人机，在使用时存在一些缺陷，空中如果撞到障碍物很容易坠机，没有防撞措施，且没有避雷效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可防撞的智能无人机，包括机壳，所述机壳的四个拐角位置处均通过第一连接杆固定连接有电机壳，四个所述电机壳的内部均固定连接有微型电机，四个所述微型电机均通过转轴转动连接有轴套，四个所述轴套的两侧均固定连接有浆叶，所述机壳的前表面设置有USB插口，且机壳的上方固定连接有避雷针，所述机壳的下方通过第二连接杆固定连接有支架，两个所述支架的两侧均固定连接有第一防撞杆，所述第一防撞杆上固定连接有第一导轮，两个所述支架的另外两侧均固定连接有第二防撞杆，所述第二防撞杆上固定连接有第二导轮，所述机壳的内部固定连接有UNF-2170控制器和蓄电池，所述蓄电池位于UNF-2170控制器的一侧，所述蓄电池、微型电机和USB插口均与UNF-2170控制器电性连接。

优选的，所述电机壳为圆柱形结构。

优选的，所述第一导轮和第二导轮均为圆柱形结构。

优选的，所述第二连接杆与支架通过焊接固定连接。

优选的，所述机壳与避雷针通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置了第一防撞杆、第二防撞杆、第一导轮和第二导轮，第一防撞杆和第二防撞杆可以避免无人机在空中撞到障碍物，导致无人机发生故障，第一导轮和第二导轮可以使第一防撞杆和第二防撞杆撞到障碍物时可直接从障碍物上滑过，避免无人机掉落的问题。

（2）本实用新型设置了避雷针，无人机在雷雨天飞行时，容易被雷击落，造成无人机的损坏，避雷针可以防止无人机在雷雨天飞行时，不易被雷击中，避免造成了使用人员不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1-轴套、2-浆叶、3-机壳、4-第一连接杆、5-UNF-2170控制器、6-第一防撞杆、7-支架、8-第二连接杆、9-蓄电池、10-微型电机、11-电机壳、12-第一导轮、13-避雷针、14-USB插口、15-第二防撞杆、16-第二导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可防撞的智能无人机，包括机壳3，机壳3的四个拐角位置处均通过第一连接杆4固定连接有电机壳11，起到保护微型电机10的作用，四个电机壳11的内部均固定连接有微型电机10，四个微型电机10均通过转轴转动连接有轴套1，四个轴套1的两侧均固定连接有浆叶2，无人机通过浆叶2起飞，机壳3的前表面设置有USB插口14，且机壳3的上方固定连接有避雷针13，可以防止无人机被雷击落，机壳3的下方通过第二连接杆8固定连接有支架7，两个支架7的两侧均固定连接有第一防撞杆6，第一防撞杆6上固定连接有第一导轮12，两个支架7的另外两侧均固定连接有第二防撞杆15，第二防撞杆15上固定连接有第二导轮16，机壳3的内部固定连接有UNF-2170控制器5和蓄电池9，蓄电池9位于UNF-2170控制器5的一侧，蓄电池9、微型电机10和USB插口14均与UNF-2170控制器5电性连接。

为了不增加无人机飞行阻力，本实施例中，优选的，电机壳11为圆柱形结构。

为了不使无人机撞到障碍物时，第一导轮12和第二导轮16可以滑动不会对无人机飞行造成障碍，本实施例中，优选的，第一导轮12和第二导轮16均为圆柱形结构。

为了第二连接杆8与支架7之间更为牢固，本实施例中，优选的，第二连接杆8与支架7通过焊接固定连接。

为了方便避雷针13的拆卸，本实施例中，优选的，机壳3与避雷针13通过螺栓固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，先将无人机的USB插口14与外接电源连接，把蓄电池9充满电，然后通过UNF-2170控制器5控制微型电机10的运转，微型电机10通过转动带动轴套1上的浆叶2转动，实现无人机起飞，电机壳11保护微型电机10不受到外界天气的影响，从而造成损坏，第一连接杆4起到电机壳11和机壳3固定连接的作用，无人机在降落时依靠支架7，可以平稳的落在地面上，无人机在飞行时如果撞到障碍物时，第一防撞杆6和第二防撞杆15会率先触碰到障碍物，通过第一导轮12与第二导轮16将无人机导向，避免无人机撞毁。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可防撞的智能无人机，包括机壳（3），其特征在于：所述机壳（3）的四个拐角位置处均通过第一连接杆（4）固定连接有电机壳（11），四个所述电机壳（11）的内部均固定连接有微型电机（10），四个所述微型电机（10）均通过转轴转动连接有轴套（1），四个所述轴套（1）的两侧均固定连接有浆叶（2），所述机壳（3）的前表面设置有USB插口（14），且机壳（3）的上方固定连接有避雷针（13），所述机壳（3）的下方通过第二连接杆（8）固定连接有支架（7），两个所述支架（7）的两侧均固定连接有第一防撞杆（6），所述第一防撞杆（6）上固定连接有第一导轮（12），两个所述支架（7）的另外两侧均固定连接有第二防撞杆（15），所述第二防撞杆（15）上固定连接有第二导轮（16），所述机壳（3）的内部固定连接有UNF-2170控制器（5）和蓄电池（9），所述蓄电池（9）位于UNF-2170控制器（5）的一侧，所述蓄电池（9）、微型电机（10）和USB插口（14）均与UNF-2170控制器（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可防撞的智能无人机，其特征在于：所述电机壳（11）为圆柱形结构。

3.根据权利要求1所述的一种可防撞的智能无人机，其特征在于：所述第一导轮（12）和第二导轮（16）均为圆柱形结构。

4.根据权利要求1所述的一种可防撞的智能无人机，其特征在于：所述第二连接杆（8）与支架（7）通过焊接固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可防撞的智能无人机，其特征在于：所述机壳（3）与避雷针（13）通过螺栓固定连接。