CN109178298A - 一种可防撞的智能无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可防撞的智能无人机，包括机体和防撞圈，所述机体外侧阵列分布有若干个固定杆，固定杆底部设有微型电机，微型电机的输出端设有输出轴，输出轴端部设有桨叶，所述机体外侧设有防撞圈，防撞圈与固定杆之间通过缓冲机构连接固定，防撞圈的高度大于机体的高度，这样就将机体包裹在内部，从而避免机体直接受到撞击，从而解决了现有装置存在的弊端，进一步提高了装置的防撞性能，实用性强。

Description

一种可防撞的智能无人机

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种可防撞的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“ 无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐，在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究，它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。

但是目前市场上的智能型无人机，在使用时存在一些缺陷，空中如果撞到障碍物很容易坠机，没有防撞措施，且没有避雷的效果。

为了解决上述问题，现有专利公告号为CN207417153U的专利公布了一种防撞无人机，但是这种装置只是针对撞击到较大的平面才有防撞效果， 当撞到杆状物体，或者撞到墙体的边角处，此时防撞杆和引导轮就不能起到作用了，从而使得机壳、桨叶与物体接触，从而引发坠机的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可防撞的智能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可防撞的智能无人机，包括机体和防撞圈，所述机体外侧阵列分布有若干个固定杆，固定杆底部设有微型电机，微型电机的输出端设有输出轴，输出轴端部设有桨叶，所述机体外侧设有防撞圈，防撞圈与固定杆之间通过缓冲机构连接固定，防撞圈的高度大于机体的高度，这样就将机体包裹在内部，从而避免机体直接受到撞击。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括位于防撞圈内侧的旋转腔和位于固定杆端部的伸缩腔，伸缩腔中滑动配合有固定转轴，伸缩腔内部设有一号弹簧，一号弹簧将固定转轴与伸缩腔内壁连接固定，固定转轴外端部转动设有转动盘。

作为本发明进一步的方案：所述转动盘外侧设有缓冲层。

作为本发明进一步的方案：所述旋转腔内设有与转动盘相配合的限位槽，为了提高转动盘与旋转腔的缓冲效果。

作为本发明进一步的方案：所述防撞圈下端阵列分布有若干个支撑腔，支撑腔中滑动配合有支腿，支腿下端设有支撑脚，支撑腔内部设有二号弹簧，二号弹簧将支腿与支撑腔内壁连接固定。

作为本发明进一步的方案：所述支撑脚为圆台状。

作为本发明进一步的方案：所述防撞圈外侧设有旋转环，旋转环所在的防撞圈表面设有旋转腔，旋转腔所在的防撞圈上端设有活动盖环，活动盖环通过螺钉与防撞圈连接固定，所述旋转环内侧设有两个支腿，支腿上设有滚轮，所述旋转腔上下两侧对称设有与滚轮相配合的安装槽，旋转环外侧直径大于防撞圈的直径，在防撞圈撞击到物体时，旋转环会沿着防撞圈转动，从而卸去部分力道，有助于提高装置的抗撞击能力。

作为本发明进一步的方案：所述旋转环外侧设有橡胶层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、合理，在机体外侧设有防撞圈，防撞圈与固定杆之间通过缓冲机构连接固定，防撞圈的高度大于机体的高度，这样就将机体包裹在内部，从而避免机体直接受到撞击，从而解决了现有装置存在的弊端，进一步提高了装置的防撞性能，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构俯视图。

图2为本发明实施例1的结构侧视图。

图3为本发明实施例1的结构局部放大图。

图4为本发明实施例1中转动盘的结构示意图。

图5为本发明实施例2的结构示意图。

其中：机体1、防撞圈2、固定杆3、输出轴4、微型电机5、桨叶6、旋转腔7、限位槽8、固定转轴9、转动盘10、伸缩腔11、一号弹簧12、二号弹簧13、支撑脚14、支腿15、缓冲层16、旋转环17、橡胶层18、活动盖环19、螺钉20、支腿21、安装槽22、滚轮23、旋转腔24。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种可防撞的智能无人机，包括机体1和防撞圈2，所述机体1外侧阵列分布有若干个固定杆3，固定杆3底部设有微型电机5，微型电机5的输出端设有输出轴4，输出轴4端部设有桨叶6，所述机体1外侧设有防撞圈2，防撞圈2与固定杆3之间通过缓冲机构连接固定，防撞圈2的高度大于机体1的高度，这样就将机体1包裹在内部，从而避免机体1直接受到撞击。

所述缓冲机构包括位于防撞圈2内侧的旋转腔7和位于固定杆3端部的伸缩腔11，伸缩腔11中滑动配合有固定转轴9，伸缩腔11内部设有一号弹簧12，一号弹簧12将固定转轴9与伸缩腔11内壁连接固定，固定转轴9外端部转动设有转动盘10，所述旋转腔7内设有与转动盘10相配合的限位槽8，为了提高转动盘10与旋转腔7的缓冲效果，所述转动盘10外侧设有缓冲层16。

所述防撞圈2下端阵列分布有若干个支撑腔，支撑腔中滑动配合有支腿15，支腿15下端设有支撑脚14，支撑腔内部设有二号弹簧13，二号弹簧13将支腿15与支撑腔内壁连接固定，所述支撑脚14为圆台状。

实施例2

请参阅图5，所述防撞圈2外侧设有旋转环17，旋转环17所在的防撞圈2表面设有旋转腔24，旋转腔24所在的防撞圈2上端设有活动盖环19，活动盖环19通过螺钉20与防撞圈2连接固定，所述旋转环17内侧设有两个支腿21，支腿21上设有滚轮23，所述旋转腔24上下两侧对称设有与滚轮23相配合的安装槽22，所述旋转环17外侧设有橡胶层18，旋转环17外侧直径大于防撞圈2的直径，在防撞圈2撞击到物体时，旋转环17会沿着防撞圈2转动，从而卸去部分力道，有助于提高装置的抗撞击能力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种可防撞的智能无人机，包括机体（1）和防撞圈（2），其特征在于，所述机体（1）外侧阵列分布有若干个固定杆（3），固定杆（3）底部设有微型电机（5），微型电机（5）的输出端设有输出轴（4），输出轴（4）端部设有桨叶（6），所述机体（1）外侧设有防撞圈（2），防撞圈（2）与固定杆（3）之间通过缓冲机构连接固定，防撞圈（2）的高度大于机体（1）的高度。

2.根据权利要求1所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括位于防撞圈（2）内侧的旋转腔（7）和位于固定杆（3）端部的伸缩腔（11），伸缩腔（11）中滑动配合有固定转轴（9），伸缩腔（11）内部设有一号弹簧（12），一号弹簧（12）将固定转轴（9）与伸缩腔（11）内壁连接固定，固定转轴（9）外端部转动设有转动盘（10）。

3.根据权利要求2所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述转动盘（10）外侧设有缓冲层（16）。

4.根据权利要求1所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述旋转腔（7）内设有与转动盘（10）相配合的限位槽（8），为了提高转动盘（10）与旋转腔（7）的缓冲效果。

5.根据权利要求1所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述防撞圈（2）下端阵列分布有若干个支撑腔，支撑腔中滑动配合有支腿（15），支腿（15）下端设有支撑脚（14），支撑腔内部设有二号弹簧（13），二号弹簧（13）将支腿（15）与支撑腔内壁连接固定。

6.根据权利要求5所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述支撑脚（14）为圆台状。

7.根据权利要求1-6任一所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述防撞圈外侧设有旋转环（17），旋转环（17）所在的防撞圈（2）表面设有旋转腔（24），旋转腔（24）所在的防撞圈（2）上端设有活动盖环（19），活动盖环（19）通过螺钉（20）与防撞圈（2）连接固定，所述旋转环（17）内侧设有两个支腿（21），支腿（21）上设有滚轮（23），所述旋转腔（24）上下两侧对称设有与滚轮（23）相配合的安装槽（22），旋转环（17）外侧直径大于防撞圈（2）的直径。

8.根据权利要求7所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述旋转环（17）外侧设有橡胶层（18）。