CN202754145U

CN202754145U - 有效载荷机身无人机

Info

Publication number: CN202754145U
Application number: CN 201220300297
Authority: CN
Inventors: 郗杰
Original assignee: SHENYANG SHENLAN AVIATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENYANG SHENLAN AVIATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-06-25
Filing date: 2012-06-25
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2022-06-25

Abstract

有效载荷机身无人机，是为了解决目前无人机由于沿用有人飞行器的整体结构，而存在的外形尺寸大、起飞重量大、结构复杂、成本高等技术问题而设计的。它包括机身、机翼、尾翼；在机身上装有电子设备、飞行控制系统、导弹载荷发控装置及发动机；机身由挂载有效载荷的复式发射架和有效载荷共同构成，即由横截面呈品字形或倒品字形布置的主体及在品字形对称机体下通过挂载装置承载的有效载荷共同构成。有益效果：具有小型、轻便、实用、有效等特点。采用独特的品字形机身设计，改变了飞机主体与有效载荷相分离的传统设计思想，以武器载荷为主体，并将武器载荷与机体融为一体，即把导弹发射装置和导弹弹身作为无人机机身。使无人机的有效载荷比达到最大。也是唯一即可实现载机挂载空投又可地面起飞的无人机。

Description

有效载荷机身无人机

技术领域：

本实用新型涉及一种无人驾驶飞机，尤其涉及一种有效载荷机身无人机。属于航天航空装备设计、制造领域。可用于空中或地面打击、执行侦查任务等；也可作为农用、民用无人机，如农药喷洒、人工降雨、通讯、信息采集等。

背景技术：

21世纪是无人机的世纪，无人机的出现影响社会生活的各个方面。

目前无人机平台大多是侦察型无人机，察打一体的无人机以美国最为先进。但大多是地面起飞，执行空中侦察或对地打击任务。目前的察打一体无人机存在起飞重量大；体积大、翼展长。目前无人机平台的前沿研究更多的是把有人飞行器，比如四代机的高隐身、高巡航速度、敏捷性以及信息融合等设计理念照搬到无人机上来，所设计的无人机具有隐身外型、内埋武器、多传感器、专用余度数据链路等，这种先进的无人机外型尺寸和重量与有人机相当，其研制技术难度大、成本费用高。尽管目前各国开足马力研制，但目前这种无人作战平台还没有装备。

发明内容：

本实用新型为了解决目前无人机由于沿用有人飞行器的整体结构，而存在的外形尺寸大、起飞重量大、结构复杂、成本费用高等技术问题，提供了一种有效载荷机身无人机，有效载荷机身无人机，它包括机身、机翼、尾翼；在所述机身上装有电子设备、飞行控制系统、导弹载荷发控装置及发动机；所述机身由挂载有效载荷的复式发射架和有效载荷共同构成，即由横截面呈品字形或倒品字形布置的主体及在品字形的左右对称的机体下通过挂载装置承载的有效载荷共同构成。

本实用新型的特点及有益效果：是一种具有小型、轻便、实用、有效的无人机。该无人机采用独特的品字形机身设计，改变了传统的先以飞机为主体进行飞机设计，挂载武器作为有效载荷的设计思想，改变为以武器载荷为主体，把武器载荷作为机体的运载工具，如把导弹发射装置和导弹弹身作为无人机机身。使有效载荷比达到最大的无人机。本无人机也是唯一即可实现载机挂载空投又可地面起飞的无人机。其特点具体表现在：

（1）本实用新型采用品字形机身及在品字机身的左右两边设置有效载荷挂载装置，使本机成为目前有效载荷比极高的能载弹的无人攻击机，通过有效载荷将负载与无人机机身组为一体，不仅实现了无人机独特的“品字形”机身外形，而且由于机身品字结构布局，使结构变得更加紧凑、简单，减小了整机的体积和重量，同时降低了制造成本。

（2）本无人机由于体积小、且采用模块化组装式结构设计，可实现快速组装和拆解；

（3）由于本无人机采用通过有效载荷把负载与无人机机身组为一体的结构设计，可实现负载空空导弹和空地导弹，以及实现对地攻击吊舱的挂载和使用，使之成为一种攻击型无人机。

（4）空投型有效载荷机身无人机，可实现载机远距空投，无人机接近目标、构成攻击条件后再进行攻击，因而达到了最大范围的武器增程，使射程很近的导弹可攻击几百公里外的目标，提升武器威力和作战效能。

（5）地空型有效载荷机身无人机，可实现地面起飞，根据数据链目标指示接敌，构成攻击条件后发射导弹进行攻击，攻击后返场。因而成为对空攻击型无人机；对地型通过加装视频组件，实现对地打击或侦察。

附图说明：

图1本实用新型的结构示意图

图2是图1的正面结构示意图

图3是图1的另一种实施状态（倒品字形机身）结构示意图

图4是图3的正面结构示意图

图5是图3的另一实施状态静态结构示意图（可折叠式机翼）

图6是图5的动态结构示意图

图7是图5的正面结构示意图

图8是图5的俯视结构示意图

图9是图7的机身局部放大示意图

图10是发动机安装示意图

图11是机翼连接示意图

图12是折叠机翼结构示意图

图13是折叠尾翼结构示意图

附图中各标记的含义：

1---机身（品字形或倒品字形）

2---机翼（或可折叠机翼）；

3---挂载装置；

4--尾翼（或可折叠尾翼）；

5---发动机；

6---有效载荷（如导弹）；

7---折叠翼肩；

8---无人机吊耳。

具体实施方式：

参看图1-图13，有效载荷机身无人机，它包括机身1、机翼2、尾翼4；在所述机身1上装有电子设备、飞行控制系统、导弹载荷发控装置及发动机5；所述机身1由挂载有效载荷6的复式发射架和有效载荷6共同构成，即由横截面呈品字形或倒品字形布置的主体及在品字形的左右对称的机体下通过挂载装置3承载的有效载荷6共同构成。其中：

品字形或倒品字形机身的所述机翼由左、右两部分构成，并与固定在机身中部的带撑开/锁定的折叠翼肩7活动连接，形成可折叠式机翼，所述尾翼4采用可折叠尾翼；

所述发动机1装在品字形的左右机体之间，位于机体下方；

所述发动机1背装在倒品字形的左右机体之间的机身上；

上述无人机的各部分采用模块化组装式结构设计。

实施例1

参看图1-图2，有效载荷机身无人机，该无人机机体各部分采用模块化组装式结构设计，它包括机身、机翼、V型尾翼；在所述机身上装有电子设备、飞行控制系统及涡喷发动机；所述机身1，由横截面呈品字形布置的主体及在品字形的左右对称的机体下通过挂载装置3承载的有效载荷6共同构成。参看图7，所述挂载装置3，由固定在品字形的左右对称的机体下的带锁定结构的T字型滑道构成；参看图10，涡喷发动机通过安装导轨吊装在机身下，并通过锁死机构与机身固定；由指数传/图传设备、任务计算机、武器发射装置组成的所述电子设备和飞行控制系统，装在品字形机身位于中间部分的机身上。所述机翼也可设计成可折叠式，该机适于作为空投型无人攻击机。

挂载母机通过本无人机机身吊耳8挂载带飞时，无人机机翼折叠，品字形机身1的左右两边设置的有效载荷挂载装置3上载有导弹复式挂弹与品字形机身成为一体；挂载母机通过数据链收发系统给无人机提供攻击目标位置信息和速度信息，使无人机实现截击飞行；当无人机进入到导弹导引头探测范围后，挂载母机控制无人机导弹导引头解锁，搜索目标，导弹导引头探测到并截获目标后，无人机自主发射导弹攻击目标。导弹发射后，无人机在自主飞行控制系统的控制下转入返航航线，实现就近机场或公路着陆。由于空投型有效载荷机身无人机，是在靠近目标，构成攻击条件后再进行攻击，而实现了最大范围的武器增程，使射程很近的导弹可攻击100-200公里外的目标。

下面是有效载荷机身无人机攻击事例

品字形/倒品字形机身是融合了飞机机身和有效载荷体的一体化设计，既是有效载荷的挂装发射装置，又是无人机的机身；机翼插接在无人机机身两侧；V型尾翼成45度角固定于品字机身两侧。涡喷发动机通过发动机安装导轨吊装在机身下；前三点起落架的前起在品字形机身下，主起在发动机两侧；有效载荷挂载装置固定安装与品字形机身下。自主飞行控制装置和数据链收发系统以及武器计算与投放系统安装于品字形机身内。

由挂飞载机携带有效载荷机身无人机到战场，挂飞载机感知战场信息，发现战情后，发出有效载荷机身无人机准备指令，无人机导航系统进行动机座对准，通过数据链收发系统建立通讯；挂飞载机装订任务规划信息给有效载荷机身无人机的自动驾驶仪。当构成攻击条件后，挂飞载机投放有效载荷机身无人机，发动机点火，有效载荷机身无人机自主张开机翼，实现自主飞行。有效载荷机身根据数据链目标信息修正飞行轨迹，当到达目标附近时，启动导弹准备，导弹导引头根据数据链传来的目标位置信息建立搜索区域，当导引头截获目标后，回传给载机截获目标，同时发射导弹攻击目标。

实施例2

参看图3-图4，有效载荷机身无人机的所述机身，由三条横截面呈倒品字形布置的主体及在品字形的左右对称的机体下通过挂载装置3承载的有效载荷6共同构成。所述涡喷发动机1背装在倒品字形的左右机体之间的机身上。所述机翼设计成可折叠式，其结构参看图11-图12，左右机翼通过插接及螺栓固定机构连接；通过撑开/锁定支撑机构实现机翼折叠/展开；可折叠尾翼随着机翼的展开而弹起（参看图13，由水平状态变为垂直状态）。该机身由于采用倒品字，更适于起落架安装和光电探测载荷的安装。

打击空中目标时，通过数据链系统为无人机的任务系统提供攻击目标位置信息和速度信息，无人机实现截击飞行，当进入到导弹导引头探测范围后，由地面站控制无人机导弹导引头解锁，搜索目标，导弹导引头探测到并截获目标后，无人机通过任务系统控制自主发射导弹攻击目标。导弹发射后，无人机转入返航航线，实现就近机场或公路着陆。

参看图5-图9，所述机翼设计成可折叠式。该机适于作为打击地面目标的有效载荷机身无人机。

参看图5，当无人机在投入使用前处于静止状态时，左右机翼并拢，并与机体保持一致；

参看图6、图13，当无人机在投入使用起飞后左右机翼展开，尾翼4从机身相应位置的槽内弹起；进入飞行状态。

打击地面目标时，地面站首先装订航行路线，无人机按航行路线飞行，临近目标点上空时机身自带的摄像头通过数据链系统回传感知外景图像，地面站通过图像识别目标，控制无人机实现对目标打击。

有效载荷机身无人机攻击事例：

有效载荷机身无人机，地面发射车弹射发射，打击空中目标时，通过数据链系统给无人机的攻击目标位置信息和速度信息，无人机实现截击飞行，当进入到TY-90导弹导引头探测范围后，地面站控制无人机导弹导引头解锁，搜索目标，导弹导引头探测到并截获目标后，无人机自主发射导弹攻击目标。导弹发射后，无人机转入返航航线，实现就近机场或公路着陆。打击地面目标时，地面站首先装订航路，无人机按航路飞行，临近目标点上空时摄像头通过数据链系统回传感知外景图像，地面站通过图像识别目标，控制无人机实现对目标打击。

其他同实施例1。

本实用新型也同样适用于民用无人机，通过配置不同的负载和控制系统来实现。如通过该无人机实现喷洒农药、人工降雨等。

Claims

1.有效载荷机身无人机，它包括机身（1）、机翼（2）、尾翼（4）；在所述机身（1）上装有电子设备、飞行控制系统、导弹载荷发控装置及发动机（5）；其特征在于：所述机身（1）由挂载有效载荷（6）的复式发射架和有效载荷（6）共同构成，即由横截面呈品字形或倒品字形布置的主体及在品字形的左右对称的机体下通过挂载装置（3）承载的有效载荷（6）共同构成。

2.根据权利要求1所述的有效载荷机身无人机，其特征在于：品字形或倒品字形机身的所述机翼由左、右两部分构成，并与固定在机身中部的带撑开/锁定的折叠翼肩（7）活动连接，形成可折叠式机翼。

3.根据权利要求2所述的有效载荷机身无人机，其特征在于：所述尾翼（4）采用可折叠尾翼。

4.根据权利要求1所述的有效载荷机身无人机，其特征在于：所述发动机（1）装在品字形的左右机体之间，位于机体下方。

5.根据权利要求1所述的有效载荷机身无人机，其特征在于：所述发动机（1）背装在倒品字形的左右机体之间的机身上。

6.根据权利要求1－5中任意一项中所述的有效载荷机身无人机，其特征在于：无人机的各部分均采用模块化组装式结构设计。