CN109677609B - 一种新型锁制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型锁制器，其包括动作单元、杠杆单元、弹簧单元、前挡件、后挡件、前转轴、后转轴和锁制器壳体。锁制器壳体包括底板座和两个侧壁，动作单元固定在所述底板座上，在其后侧，后转轴架设在两个侧壁上，前挡件在L型交叉处与所述后转轴连接，前挡件的上直臂端部与弹簧单元连接，下直臂悬于下方，在动作单元与后转轴之间，前转轴架设在两个侧壁上，杠杆的杆身通过转接套筒连接在前转轴上，杠杆绕前转轴转动，杠杆的前端与动作单元连接，其后端通过轴承压接在前挡件的上直臂端部附近的上表面上，前挡件能绕后转轴顺时针或者逆时针转动，带动下直臂能够在锁止位置与解锁位置之间往返运动。本发明能够对导弹进行安全可靠的锁止和解锁。

Description

一种新型锁制器

技术领域

本发明涉及一种导弹发射装置的新型锁制器，该锁制器用于导轨式发射装置中约束导弹的航向运动及导弹发射时安全可靠释放导弹。

背景技术

目前，在国内导弹发射装置中，对导弹锁制力的提供主要源于锁制器内部弹簧的压缩，压缩产生的弹簧力传递到前挡件的前端，使前挡件无法绕转轴转动，进而前挡件的下端能对导弹的航向运动进行约束。在导弹点火后，只有当导弹作用于前挡件下端的推力大于锁制器内部弹簧作用于前挡件前端的弹簧力时，导弹才能推开前挡件离开导发架导轨。这种通过导弹自身推力解锁的方式，通常会引起锁制器前挡件和导弹前滑块接触面之间的磨损，在一段时间的磨损之后，会导致两接触面之间的摩擦系数急剧增大，进而可能会引起前挡件与前滑块之间卡滞，导致导弹点火之后无法发射离轨。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种安全可靠的防卡滞锁制器，可以实现导弹点火前0.1S内锁制器自身解除对导弹的锁制力，前挡件在弹簧系统的作用下旋转抬起，起到防止因前挡件和前滑块接触面磨损而发生卡滞的作用。

本发明的新型锁制器用于安装在无人机发射架的导轨上，对发射前的挂载导弹进行锁止，其包括动作单元、杠杆单元、弹簧单元、前挡件、后挡件、前转轴、后转轴和锁制器壳体。所述锁制器壳体包括底板座和两个侧壁，所述底板座通过螺钉固定在导轨的上表面；两个侧壁以相对于导轨中轴线对称的方式立设在所述底板座上，所述动作单元固定在所述底板座上，在其后侧，所述后转轴以与所述侧壁的方式垂直的方式架设在两个所述侧壁上。所述前挡件为L型结构，其以可转动的方式在L型交叉处与所述后转轴连接，所述前挡件的上直臂的端部与所述弹簧单元连接，下直臂悬于下方。在所述动作单元与所述后转轴之间，所述前转轴与所述后转轴平行地架设在两个所述侧壁上。所述杠杆的杆身以与所述前转轴垂直的方式通过所述转接套筒连接在所述前转轴上，所述杠杆能够绕所述前转轴转动，所述杠杆的前端与所述动作单元连接，其后端连接有转动轴承，所述转动轴承压接在所述前挡件的上直臂端部附近的上表面上。在所述后转轴下方的底板座和导轨上具有配合的方形通孔，所述动作单元能够带动所述杠杆转动，从而带动所述前挡件的下直臂能够在插进所述方形通孔而伸出于导轨的下方。在所述动作单元与所述弹簧单元的作用下，能够使所述前挡件顺时针或者逆时针转动，所述前挡件下直臂可在抵挡在配置于导轨上的导弹上的滑块的前侧壁上的锁止位置与离开至不妨碍所述滑块在导轨上滑动的解锁位置之间往返运动。在所述前挡件的后侧可拆卸地安装有后挡件，其伸出于所述导轨，用以抵挡在所述滑块的后侧壁上。

优选所述动作单元为气压机构，其包括气控阀、气缸、活塞和活塞杆，所述活塞安装于所述气缸内，所述活塞杆下端与所述活塞固连，上端与所述杠杆的前端铰接；通过气控阀对所述气缸的充气和放气，能够借助活塞与活塞杆带动所述杠杆饶所述前转轴转动。

优选所述杠杆单元包括杠杆、转接套筒和轴承，所述杠杆与所述前转轴通过转接套筒相连接，所述转接套筒包括以彼此中轴线相垂直的方式固连在一起的上下两个套筒，下套筒套接在所述前转轴上，能够围绕所述前转轴转动，上套筒套接在所述杠杆上，所述杠杆能够在所述上套筒中滑动。

优选所述弹簧单元包括弹簧、套杆和套筒，所述套杆一端伸入所述套筒，并能够在套筒内滑动，另一端与所述前挡件的上直臂端部铰连，所述套筒的端部铰接在所述底板座上，所述弹簧套接在所述套杆和所述套筒上，所述弹簧的两端分别固定在所述套杆和所述套筒上。

优选所述后挡件为定位销，在所述方形通孔的后侧，在所述底座板和所述导轨上具有相配合的螺纹通孔，通过将所述定位销的一端螺进所述螺纹通孔，并伸出于所述导轨挡在所述滑块的后侧，对所述滑块进行后侧定位止挡。

优选所述气缸是高度52mm，直径40mm，壁厚1mm的圆柱形容器，其内部最高气压为600Pa，能够实现对所述活塞最大300N的向上推力，所述活塞杆的长度为50mm，所述活塞厚度为5mm，最大行程为45mm，所述气控阀接到放气指令，能够在0.1S内迅速释放所述气缸内全部高压气体，使所述活塞杆向下运动。

优选所述杠杆的长度为240mm，其前端距离所述前转轴的距离与后端距离所述前转轴的距离之比约2:1。

优选所述弹簧压缩时的长度为44mm，伸长时的长度为68mm，所述弹簧系统处于压缩状态时，提供50N的回复力。

优选所述前挡件为L型板状结构，在相交处的板面上设置有垂直板侧壁的通孔，所述后转轴穿过所述通孔，其两端部穿设在所述两个侧壁上，所述前挡件的下直臂端面至所述后转轴的长度为52mm，其伸出于所述导轨的长度为4mm，在所述锁止位置时，所述前挡件与所述轴承的接触点至后转轴的长度为62mm，所述前挡件由锁止位置转动至所述解锁位置时，所转过的角度为21°。

优选所述后挡件伸出所述导轨的长度为4mm。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、传统锁制器解锁是导弹点火后靠导弹的推力解锁，而本锁制器是导弹点火后，锁制器自身解除对导弹的锁制力，不需要靠导弹推力推开锁制器前挡件解锁，防止因磨损而发生卡滞；

2、该型锁制器采用高压气体作为动力源，避免了弹簧作为动力源，在长期贮存后弹力大幅降低的缺点，可长期贮存，适用于战备值班；

3、该型锁制器发射导弹过程对载机无冲击，适用于小型无人机发射导弹；

4、该型锁制器采用前端挂弹方式，挂弹操作简单挂弹过程中不会因误操作碰撞锁制器；

5、该型锁制器挂同一种弹时，锁制力稳定，外场无需测试锁制力，维护简单；

6、该型锁制器挂不同弹时，需要调节锁制力时，锁制力大小可调，标定方便；

附图说明

图1为本发明新型锁制器结构上轴侧视图。

图2为本发明新型锁制器结构下轴侧视图。

图3为本发明新型锁制器结构剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的最佳实施例进行说明。文中的前后，以导弹飞行方向的前后来定义。

如图1-3所示，本发明的新型锁制器包括动作单元、杠杆单元、弹簧单元、前挡件14、后挡件16、前转轴9、后转轴15以及锁制器壳体6，锁制器安装于导轨18之上。所述动作单元包括气控阀1、气缸3、活塞4和活塞杆5，所述活塞4安装于所述气缸3内，所述活塞杆5下端与所述活塞4固连，上端与所述杠杆7的前端铰连；所述杠杆单元包括杠杆7、转接套筒8和轴承10，所述转接套筒8分为垂直固连载一起的上下两个套筒，下套筒可绕所述前转轴9任意转动，所述杠杆7可以在上套筒中滑动，所述杠杆7的后端通过所述轴承10抵接在所述前挡件14的上直臂端上表面；所述弹簧单元包括弹簧12、套杆11和套筒13，所述套杆11一端插入所述套筒13内，可在套筒13中滑动，另一端与所述前挡件14的上直臂铰连，所述套筒13与所述导轨18铰连，所述弹簧12套装在所述套杆11和所述套筒13外，其两端分别固定在套杆11和套筒13上；所述前挡件14可绕所述后转轴15转动。

当装载导弹时，将导弹沿导轨航向由前向后装弹至后挡件16位置，然后通过气控阀1将气缸3充满高压气体2，活塞4在气压作用下向上运动至气缸3的顶部，并带动活塞杆5向上运动，活塞杆5带动杠杆7和转接套筒8绕前转轴9顺时针转动，杠杆7可以在转接套筒8中的上套筒中滑动，杠杆7的前端向上运动后端向右下运动。杠杆7的后端通过轴承10使前挡件14绕后转轴15逆时针转动，前挡件14的上直臂转动至水平位置，下直臂转动至竖直位置，锁制前滑块17，装弹完成。前挡件14的上直臂端压缩弹簧12，弹簧12内套杆11收入至套筒13内，挂弹期间弹簧12处于压缩状态。

当导弹需要发射时，在发动机点火前，气控阀1收到放气指令打开阀门，动作单元在0.1S内快速释放高压气体2。由于弹簧12处于压缩状态，当高压气体2释放掉时，弹簧12会迅速伸长，其内部套杆11迅速从套筒13中伸出，使得前挡件14绕后转轴15顺时针转动。前挡件14的上直臂通过轴承10使得杠杆7的后端向左上运动，杠杆7和套筒8绕前转轴9逆时针转动。杠杆7的前端向下运动，使得活塞杆5和活塞4向下运动至气缸3的底部。在动作单元释放高压气体后，弹簧单元使前挡件14绕后转轴15顺时针转动抬起释放导弹。

前挡件14分别通过动作单元和弹簧单元的作用实现对导弹的锁制和解锁，气控阀1收到放气指令打开阀门，动作单元能够在0.1S内迅速释放气体，弹簧单元迅速弹起，将前挡件的下直臂端旋转收起，解除对导弹的锁制。本发明用安全可靠的锁制和开锁方式，实现对导弹的固定与释放，防止前挡件与前滑块之间的卡滞。

本实施例中，气缸3是高度52mm，直径40mm，壁厚1mm，的圆柱形容器，其内部最高气压为600Pa，可实现对活塞4最大300N的向上推力，顶杆5的长度为50mm，活塞4的厚度为5mm，最大行程为45mm。

杠杆7的长度为240mm，其前端距离所述前转轴的距离与后端距离所述前转轴的距离之比约2:1，这样所述动作单元可通过所述杠杆单元实现对前挡件14的上直臂端最大约600N的下压力。

杠杆7的后端通过轴承10实现对前挡件14的逆时针转动，轴承10可减少杠杆7的后端与前挡件14前端之间的摩擦。

弹簧压缩时的长度为44mm，伸长时的长度为68mm。弹簧在压缩状态时，大约提供50N左右的回复力。套杆11和套筒13分别与前挡件14的上直臂端和导轨18铰连，套杆11一部分位于套筒13内部可自由伸缩，两者可实现对弹簧12的定位，防止弹簧12发生失稳。

前挡件14的下直臂端面至后转轴的长度为52mm，前挡件14的下端伸出导轨18的长度为4mm，前挡件14与轴承10在锁制状态的接触点至后转轴15的长度为62mm。前挡件14由锁制状态转换为解锁状态，所转过的角度为21°。前挡件在锁制状态，除克服所述弹簧系统的回复力后，所提供给前滑块17的最大锁制力约为600N。

后挡件16通过螺纹固定于所述壳体底部，当锁制器安装于导轨之上时，后挡件16下端伸出导轨18的长度为4mm。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (10)

1.一种新型锁制器，用于安装在无人机发射架的导轨上，对发射前的挂载导弹进行锁止，其特征在于：包括动作单元、杠杆单元、弹簧单元、前挡件、后挡件、前转轴、后转轴和锁制器壳体；所述杠杆单元包括杠杆、转接套筒和转动轴承，所述锁制器壳体包括底板座和两个侧壁，所述底板座通过螺钉固定在导轨的上表面；两个侧壁以相对于导轨中轴线对称的方式立设在所述底板座上，所述动作单元固定在所述底板座上，在其后侧，所述后转轴以与所述侧壁垂直的方式架设在两个所述侧壁上，所述前挡件为L型结构，其以可转动的方式在L型交叉处与所述后转轴连接，所述前挡件的上直臂端部与所述弹簧单元连接，下直臂悬于下方，在所述动作单元与所述后转轴之间，所述前转轴与所述后转轴平行地架设在两个所述侧壁上；所述杠杆的杆身以与所述前转轴垂直的方式通过转接套筒连接在所述前转轴上，所述杠杆能够绕所述前转轴转动，所述杠杆的前端与所述动作单元连接，其后端连接有转动轴承，所述转动轴承压接在所述前挡件的上直臂端部附近的上表面上，在所述后转轴下方的底板座和导轨上具有配合的方形通孔，所述动作单元能够带动所述杠杆转动，从而带动所述前挡件的下直臂能够插进所述方形通孔而伸出于导轨的下方，在所述动作单元与所述弹簧单元的作用下，能够使所述前挡件顺时针或者逆时针转动，所述前挡件的下直臂可在抵挡在配置于导轨上的导弹上的滑块的前侧壁上的锁止位置与离开至不妨碍所述滑块在导轨上滑动的解锁位置之间往返运动，在所述前挡件的后侧可拆卸地安装有后挡件，其伸出于所述导轨，用以抵挡在所述滑块的后侧壁上。

2.如权利要求1所述的一种新型锁制器，其特征在于：所述动作单元为气压机构，包括气控阀、气缸、活塞和活塞杆，所述活塞安装于所述气缸内，所述活塞杆下端与所述活塞固连，上端与所述杠杆的前端铰接；通过气控阀对所述气缸的充气和放气，借助活塞与活塞杆带动所述杠杆绕所述前转轴转动。

3.如权利要求1所述的一种新型锁制器，其特征在于：所述杠杆与所述前转轴通过转接套筒相连接，所述转接套筒包括以彼此中轴线相垂直的方式固连在一起的上套筒和下套筒，下套筒套接在所述前转轴上，能够围绕所述前转轴转动，上套筒套接在所述杠杆上，所述杠杆能够在所述上套筒中滑动。

4.如权利要求1所述的一种新型锁制器，其特征在于：所述弹簧单元包括弹簧、套杆和套筒，所述套杆一端伸入所述套筒，并能够在套筒内滑动，另一端与所述前挡件的上直臂端部铰连，所述套筒的下端部铰接在所述底板座上，所述弹簧套接在所述套杆和所述套筒上，所述弹簧的两端分别固定在所述套杆和所述套筒上。

5.如权利要求1所述的一种新型锁制器，其特征在于：所述后挡件为定位销，在所述方形通孔的后侧，在所述底板座和所述导轨上具有相配合的螺纹通孔，通过将所述定位销的一端螺进所述螺纹通孔，并伸出于所述导轨挡在所述滑块的后侧，对所述滑块进行后侧定位止挡。

6.如权利要求2所述的一种新型锁制器，其特征在于：所述气缸是高度52mm，直径40mm，壁厚1mm的圆柱形容器，其内部最高气压为600Pa，能够实现对所述活塞最大300N的向上推力，所述活塞杆的长度为50mm，所述活塞厚度为5mm，最大行程为45mm，所述气控阀接到放气指令，能够在0.1S内迅速释放所述气缸内全部高压气体，使所述活塞杆向下运动。

7.如权利要求6所述的一种新型锁制器，其特征在于：所述杠杆的长度为240mm，其前端距离所述前转轴的距离与后端距离所述前转轴的距离之比为2:1。

8.如权利要求4所述的一种新型锁制器，其特征在于：所述弹簧压缩时的长度为44mm，伸长时的长度为68mm，所述弹簧单元处于压缩状态时，提供50N的回复力。

9.如权利要求1～8中任一项所述的一种新型锁制器，其特征在于：所述前挡件为L型板状结构，在相交处的板面上设置有垂直板侧壁的通孔，所述后转轴穿过所述通孔，其两端部穿设在所述两个侧壁上；所述前挡件的下直臂端面至所述后转轴的长度为52mm，其伸出于所述导轨的长度为4mm，在所述锁止位置时，所述前挡件与所述轴承的接触点至后转轴的长度为62mm，所述前挡件由锁止位置转动至所述解锁位置时，所转过的角度为21°。

10.如权利要求1～8中任一项所述的一种新型锁制器，其特征在于：所述后挡件伸出所述导轨的长度为4mm。

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