CN206318031U - 一种无人机发射架用闭锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机发射架用闭锁机构，所述无人机发射架用闭锁机构包括锁钩(1)、第一摇臂(2)、第二摇臂(3)、拉杆(4)、基座(5)和弹簧(6)，锁钩(1)中部铰接于基座(5)，锁钩(1)与第一摇臂(2)铰接，第二摇臂(3)与基座(5)铰接，第一摇臂(2)、第二摇臂(3)与拉杆(4)铰接于一点，弹簧(6)套在拉杆(4)外且置于基座(5)内。本实用新型的无人机发射架用闭锁机构结构简单、体积小、可靠性高，将其应用于无人机上时，能够较好的满足无人机的隐身要求。

Description

一种无人机发射架用闭锁机构

技术领域

本实用新型属于无人机结构设计领域，尤其涉及一种无人机发射架用闭锁机构。

背景技术

闭锁机构的作用是在无人机涡喷发动机工作时将无人机可靠地闭锁在发射架上。由于无人机发动机最大推力为400N，故单个闭锁机构的闭锁力设计为400～500N，总闭锁力为800～1000N，即可安全闭锁无人机。当火箭点火后(最小推力不低于4600N)，闭锁机构即可顺利解锁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机发射架用闭锁机构，解决上述任一问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机发射架用闭锁机构，所述无人机发射架用闭锁机构包括锁钩、第一摇臂、第二摇臂(3)、拉杆、基座和弹簧，锁钩中部铰接于基座，锁钩与第一摇臂铰接，第二摇臂与基座铰接，第一摇臂、第二摇臂与拉杆铰接于一点，弹簧套在拉杆外且置于基座内。

进一步地，第一摇臂、第二摇臂与拉杆三者呈“丫”字形。

进一步地，还包括把手，所述把手安装在拉杆的末端且位于基座之外。

进一步地，所述弹簧承受的最大压力为500牛。

进一步地，锁钩与第一摇臂连接端为双耳结构，通过销轴与单耳片结构的第一摇臂铰接连接。

进一步地，所述第二摇臂的数量为两个，设置在所述第一摇臂与拉杆的外侧，且通过销轴铰接。

本实用新型的无人机发射架用闭锁机构结构简单、体积小、可靠性高，将其应用于无人机上时，能够较好的满足无人机的隐身要求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型一实施例的无人机发射架用闭锁机构结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的无人机发射架用闭锁机构运动示意图。

图3为本实用新型一实施例的无人机发射架用闭锁机构应用示意图。

图4为本实用新型一实施例的后滑块仰视图。

图5为本实用新型一实施例的后滑块正视图。

附图标记：

1-锁钩，2-第一摇臂，3-第二摇臂，4-拉杆，5-弹簧，6-基座，7-把手，8-后滑块，8’-限位块，9-滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例型的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造型劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示为本实用新型的无人机发射架用闭锁机构的结构示意图，图1中无人机发射架用闭锁机构包括锁钩1、第一摇臂2、第二摇臂3、拉杆4、弹簧6和基座5。基座5内部具有凹槽，锁钩1中部较突出且伸进基座5内，与基座5通过销轴铰接。锁钩1尾端为双耳片结构，第一摇臂2为单耳片结构，第一摇臂2伸入锁钩1的双耳片结构中且与锁钩1通过销轴铰接。第二摇臂3为两片加持在第一摇臂2和拉杆4的外侧，且三种零件铰接于一点，拉杆4此端可以为单耳片结构，也可以为双耳片结构，如为双耳片结构时，第一摇臂2插入拉杆4的双耳结构中，拉杆4外侧在加持第二摇臂3，第二摇臂3的另一端则与基座5通过销钉铰接。弹簧6套在拉杆4外且置于基座5凹槽内，在拉杆4的左侧可以设置一个突台或卡套，其直径大于弹簧6的直径，最终使弹簧6设置在凸台与基座4之间而不至于从左侧伸出。

在本实用新型的无人机发射架用闭锁机构中，由第一摇臂2、第二摇臂3与拉杆4三者组成“丫”字形的结构，可以进行传力。

此外，本实用新型的无人机发射架用闭锁机构还包括把手7，把手7安装在拉杆4的末端且位于基座5之外。

需要说明的是，本实用新型的一个实施例中，弹簧6承受的最大压力为500牛。当弹簧承受的力不能完成无人机的锁闭功能时，可以调整弹簧6的弹性能力，或者可以采用多个本实用新型的无人机发射架用闭锁机构对无人机进行锁闭。

如图2所示为本实用新型的无人机发射架用闭锁机构的运动示意图，由于锁钩1中部铰接于基座5，因此当锁钩1左侧因受力只能绕着铰点做圆周运动，之后锁钩1的右侧发生位移且将力传递给第一摇臂2，又由于第一摇臂2、第二摇臂3与拉杆4共同铰接于一点，而第二摇臂3的另一端也铰接于基座5上，因此第一摇臂2传递给第二摇臂3的力促使第二摇臂3以其铰点为圆心做圆周运动，因此在水平方向或是拉杆4轴线方向产生了相对位移即△L，之后将力传递给拉杆4，所以铰点在拉杆4产生的位移△L即为弹簧6的压缩量。

如图3所示为本实用新型的无人机发射架用闭锁机构，当无人机需安装到发射架时，先从滑轨9前方装入无人机，无人机沿滑轨9向后运动，由后滑块8将无人机发射架用闭锁机构的锁钩1前部斜面压下，锁钩1进入后滑块8底面的凹槽并勾住(参见图4至图5所示)，无人机发射架用锁闭机构的限位块8’挡住无人机进一步向后移动，此时即为闭锁状态。无人机发动机起动(最大推力400N)，此时闭锁机构将无人机牢固地闭锁在滑轨9上。当火箭点火后，沿滑轨9方向推力大于闭锁力时，锁钩1以其中部的铰点为圆心发生转动并通过摇臂和拉杆将弹簧6压缩，闭锁机构打开，无人机沿滑轨滑出。

处于闭锁状态的无人机如果需要从发射架取下，只需从滑轨9后部拉动把手7，闭锁机构的锁钩1即可张开，无人机即可沿滑轨9向前滑动出轨。

本实用新型的无人机发射架用闭锁机构结构简单、体积小、可靠性高，将其应用于无人机上时，能够较好的满足无人机的隐身要求。

以上所述，仅为本实用新型的最优具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种无人机发射架用闭锁机构，其特征在于，所述无人机发射架用闭锁机构包括锁钩(1)、第一摇臂(2)、第二摇臂(3)、拉杆(4)、基座(5)和弹簧(6)，锁钩(1)中部铰接于基座(5)，锁钩(1)与第一摇臂(2)铰接，第二摇臂(3)与基座(5)铰接，第一摇臂(2)、第二摇臂(3)与拉杆(4)铰接于一点，弹簧(6)套在拉杆(4)外且置于基座(5)内。

2.根据权利要求1所述的无人机发射架用闭锁机构，其特征在于，第一摇臂(2)、第二摇臂(3)与拉杆(4)三者呈“丫”字形。

3.根据权利要求1所述的无人机发射架用闭锁机构，其特征在于，还包括把手(7)，所述把手(7)安装在拉杆(4)的末端且位于基座(5)之外。

4.根据权利要求1所述的无人机发射架用闭锁机构，其特征在于，所述弹簧(6)承受的最大压力为500牛。

5.根据权利要求1所述的无人机发射架用闭锁机构，其特征在于，锁钩(1)与第一摇臂(2)连接端为双耳结构，通过销轴与单耳片结构的第一摇臂(2)铰接连接。

6.根据权利要求5所述的无人机发射架用闭锁机构，其特征在于，所述第二摇臂(3)的数量为两个，设置在所述第一摇臂(2)与拉杆(4)的外侧，且通过销轴铰接。