CN107380475B - 适用于无人机电磁弹射的弹簧插销结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于无人机电磁弹射的弹簧插销结构，属于无人机弹射技术领域。本发明提供的弹簧插销结构，可以在无人机弹射起飞前可靠支撑、锁定无人机前支撑，挡块通过扭簧提供的阻力防止无人机窜动；弹射瞬间无人机依靠惯性克服扭簧的作用力使挡块向下翻转，实现解锁起飞。该结构可在无人机弹射领域广泛使用。

Description

适用于无人机电磁弹射的弹簧插销结构
技术领域
本发明涉及无人机弹射技术领域，具体涉及一种适用于无人机电磁弹射的弹簧插销结构。
背景技术
在无人机电磁弹射过程前，需要将无人机可靠锁定在无人机运载小车上。弹射起飞前，支撑位置必须提供一定的约束力以克服无人机螺旋桨的推力，防止无人机的窜动。发射时直线电机推动运载小车和无人机在导轨上加速运动，当达到无人机起飞速度后，直线电机突然制动，这时无人机必须通过自身惯性与运载小车安全分离，实现弹射起飞。无人机适时、快速和安全的分离起飞，是实现无人机电磁弹射的关键。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何实现无人机适时、快速和安全的分离起飞，从而满足无人机的弹射需要。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于无人机电磁弹射的弹簧插销结构，包括支座1、挡块2、销轴3、扭簧4、限位螺栓5和翻转螺钉6；
所述支座1用于实现弹簧插销结构与运载小车的前支撑座之间的固定，从而实现对无人机进行支撑与锁定，无人机起飞时通过自身惯性与运载小车分离；所述扭簧4套在销轴3外面，扭簧4的一端插入支座1的扭簧安装孔中，另一端依靠销轴3上的限位螺栓5进行限位，使得扭簧4在初始位置就张紧，并提供一定的锁定力；所述挡块2通过销轴3固定在支座1上，并可绕销轴3向下翻转，为无人机分离起飞让开通道；支座1上设有一槽，初始状态时，挡块2依靠扭簧4提供的弹簧力挡在支座1的槽外面；所述挡块2外表面加工有螺纹孔，用于安装翻转螺钉6，从而使得在发射前，向下搬动挡块2上的翻转螺钉6使挡块2向下翻转后，无人机的前支撑销轴落入支座1的槽内。
优选地，所述槽为U形槽。
(三)有益效果
本发明提供的弹簧插销结构，可以在无人机弹射起飞前可靠支撑、锁定无人机前支撑，挡块通过扭簧提供的阻力防止无人机窜动；弹射瞬间无人机依靠惯性克服扭簧的作用力使挡块向下翻转，实现解锁起飞。该结构可在无人机弹射领域广泛使用。
附图说明
图1为本发明的适用于无人机电磁弹射的弹簧插销结构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提供了一种适用于无人机电磁弹射的弹簧插销结构，包括支座1、挡块2、销轴3、扭簧4、限位螺栓5和翻转螺钉6；
所述支座1用于实现弹簧插销结构与运载小车的前支撑座之间的固定，从而实现对无人机进行支撑与锁定，无人机起飞时通过自身惯性与运载小车分离；所述扭簧4套在销轴3外面，扭簧4的一端插入支座1的扭簧安装孔中，另一端依靠销轴3上的限位螺栓5进行限位，使得扭簧4在初始位置就张紧，并提供一定的锁定力；所述挡块2通过销轴3固定在支座1上，并可绕销轴3向下翻转，为无人机分离起飞让开通道；支座1上设有一U形槽，初始状态时，挡块2依靠扭簧4提供的弹簧力挡在支座1的U形槽外面；所述挡块2外表面加工有螺纹孔，用于安装翻转螺钉6，从而使得在发射前，向下搬动挡块2上的翻转螺钉6使挡块2向下翻转后，无人机的前支撑销轴落入支座1的U形槽内。
本发明的一种适用于无人机电磁弹射的弹簧插销结构，其工作过程如下：
1)在发射前，用手向下搬动挡块2上的翻转螺钉6，使挡块2向下翻转，将无人机的前支撑销轴送入到支座1的U形槽内。
2)挡块2在扭簧4的作用力下挡住无人机的前支撑销轴，防止无人机在发射过程中窜动，实现对无人机的锁定。
3)弹射时，运载小车携带无人机向前运动。
4)当达到起飞速度时，直线电机突然制动。这时无人机依靠惯性推开挡块2，挡块2克服扭簧4的阻力向下翻倒，让开通道，无人机的前支撑销轴顺势从支座1的U形槽内滑出，实现分离起飞。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种适用于无人机电磁弹射的弹簧插销结构，其特征在于，包括支座(1)、挡块(2)、销轴(3)、扭簧(4)、限位螺栓(5)和翻转螺钉(6)；
所述支座(1)用于实现弹簧插销结构与运载小车的前支撑座之间的固定，从而实现对无人机进行支撑与锁定，无人机起飞时通过自身惯性与运载小车分离；所述扭簧(4)套在销轴(3)外面，扭簧(4)的一端插入支座(1)的扭簧安装孔中，另一端依靠销轴(3)上的限位螺栓(5)进行限位，使得扭簧(4)在初始位置就张紧，并提供一定的锁定力；所述挡块(2)通过销轴(3)固定在支座(1)上，并可绕销轴(3)向下翻转，为无人机分离起飞让开通道；支座(1)上设有一槽，初始状态时，挡块(2)依靠扭簧(4)提供的弹簧力挡在支座(1)的槽外面；所述挡块(2)外表面加工有螺纹孔，用于安装翻转螺钉(6)，从而使得在发射前，向下扳动挡块(2)上的翻转螺钉(6)使挡块(2)向下翻转后，无人机的前支撑销轴落入支座(1)的槽内，挡块(2)在扭簧(4)的作用力下挡住无人机的前支撑销轴，防止无人机在发射过程中窜动，实现对无人机的锁定，当达到起飞速度时，直线电机突然制动，这时无人机依靠惯性推开挡块(2)，挡块(2)克服扭簧(4)的阻力向下翻倒，让开通道，无人机的前支撑销轴顺势从支座(1)的槽内滑出，实现分离起飞。
2.如权利要求1所述的弹簧插销结构，其特征在于，所述槽为U形槽。
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