RU2617096C1 - Пусковая установка для запуска беспилотного летательного аппарата - Google Patents

Пусковая установка для запуска беспилотного летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2617096C1
RU2617096C1 RU2015149939A RU2015149939A RU2617096C1 RU 2617096 C1 RU2617096 C1 RU 2617096C1 RU 2015149939 A RU2015149939 A RU 2015149939A RU 2015149939 A RU2015149939 A RU 2015149939A RU 2617096 C1 RU2617096 C1 RU 2617096C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
section
launcher
guide
trolley
starting
Prior art date
Application number
RU2015149939A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Александрович Нилов
Михаил Евгеньевич Лапо
Александр Евгеньевич Сотников
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority to RU2015149939A priority Critical patent/RU2617096C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2617096C1 publication Critical patent/RU2617096C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
    • B64F1/06Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft using catapults

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к пусковым установкам для запуска беспилотных летательных аппаратов. Пусковая установка содержит направляющую и стартовую тележку с пороховым ускорителем, при этом направляющая имеет разгонный участок и участок торможения. Стартовая тележка содержит сбрасыватель, стартовый замок и две каретки с ложементом в верхней части. Сбрасыватель установлен в передней части стартовой тележки, стартовый замок расположен в задней части стартовой тележки. Каждая каретка имеет опорные и подпорные катки. Направляющая выполнена в виде рельса, установлена на опорах и имеет дополнительный участок катапультирования между разгонным участком и участком торможения. Разгонный участок и участок торможения состоят из отдельных прямолинейных секций. Техническим результатом изобретения является повышение мобильности пусковой установки. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к пусковой установке, обеспечивающей запуск беспилотных летательных аппаратов, в том числе взлетным весом до 5,5 тонн.
Известна катапульта для взлета беспилотных летательных аппаратов, содержащая направляющую с тележкой, тормозное устройство и разгонное устройство (патент RU 2497725, МПК B64F 1/06, опубл. 2013). Направляющая представляет собой короб квадратного сечения, устанавливаемый на опорах в наклонном положении. В верхней части направляющей установлено тормозное устройство. Тележка расположена на направляющей с возможностью перемещения по ней под действием разгонного устройства, снабжена узлом стыковки с летательным аппаратом и пружинным блоком устройства фиксации стартового положения. Разгонное устройство тележки включает в себя силовой пневмоцилиндр с поршнем, трос с блоками, источник сжатого газа, ресивер. Главным недостатком конструкции данной катапульты является чрезвычайная сложность ее реализации в мобильном исполнении для летательных аппаратов с взлетным весом более одной тонны, поскольку направляющая с тросовой системой и источник сжатого газа достаточной мощности будут в этом случае весьма громоздкими.
Наиболее близким аналогом предлагаемого устройства является поворотно-взлетное устройство, содержащее основание с поворотной башней и шарнирно навешанную на башню складывающуюся консоль с направляющими, включающими разгонный и тормозной участки (патент RU 2307770, МПК B64F 1/06, опубл. 2007). При взлете самолет, установленный и зафиксированный специальными замками на стартовой тележке - стартере, разгоняется по направляющим двойной тягой - собственным двигателем и ускорителем - разовым пирозарядом стартера. В момент отрыва специальные замки открываются, самолет отрывается от стартера и взлетает. Стартер по инерции некоторое время продолжает двигаться, затем тормозится на тормозном участке направляющих, а после остановки - съезжает в исходное состояние. Недостатком данного устройства является невозможность применения данного поворотно-взлетного устройства для тяжелых летательных аппаратов в связи с крайне высокими значениями вертикальной перегрузки, действующей на самолет и стартер в момент прохождения ими разгонного участка в месте излома направляющей. Кроме того, конструкция поворотно-взлетного устройства не позволяет сделать пусковую установку мобильной.
Техническим результатом предлагаемого устройства является повышение мобильности пусковой установки для безаэродромного запуска беспилотного летательного аппарата (БЛА), а также оптимизация ее конструкции, сборки и эксплуатации.
Технический результат достигается тем, что пусковая установка содержит направляющую и стартовую тележку с пороховым ускорителем, при этом направляющая имеет разгонный участок и участок торможения, дополнительно стартовая тележка содержит сбрасыватель, стартовый замок и две каретки с ложементом в верхней части, при этом сбрасыватель установлен в передней части стартовой тележки, стартовый замок расположен в задней части стартовой тележки, а каждая каретка имеет опорные и подпорные катки, причем направляющая выполнена в виде рельса, установлена на опорах и имеет дополнительный участок катапультирования, расположенный между разгонным участком и участком торможения, а разгонный участок и участок торможения состоят из отдельных прямолинейных секций.
При этом длина разгонного участка может составлять от 40 м до 80 м.
Длина участка торможения может быть равна 15±5 м.
Кроме того, длина участка катапультирования может быть равна 10±3 м.
Причем угол наклона разгонного участка к горизонту может составлять 3°±0,5°.
Также пороховой ускоритель может быть размещен между каретками.
При этом каждая каретка может иметь четыре опорных и два подпорных катка.
Предлагаемая пусковая установка позволяет осуществлять безаэродромный запуск беспилотных летательных аппаратов любого класса, в том числе взлетным весом до 5,5 тонн, за счет выполнения конструкции пусковой установки сборной, мобильной, и не требующей специального усиления конструкции БЛА и направляющей, поскольку установка не имеет участка с угловым изломом направляющей, испытывающей высокие вертикальные перегрузки в процессе катапультирования БЛА.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 показана пусковая установка для запуска беспилотного летательного аппарата;
на фиг. 2 приведен вид сбоку рельсовой направляющей с размещенной на ней стартовой тележкой с БЛА;
на фиг. 3 дан вид спереди рельсовой направляющей с установленной на ней стартовой тележкой с БЛА.
Пусковая установка для запуска беспилотного летательного аппарата (БЛА) содержит рельсовую направляющую 1 и стартовую тележку 2 (фиг. 1). Стартовая тележка 2 (фиг. 2, 3) предназначена для обеспечения запуска установленного на ней БЛА 3 и представляет собой рамную конструкцию с двумя каретками 4 с ложементом 5 в верхней части, предназначенными для удержания БЛА 3 при действии на него вертикальных и боковых нагрузок. В передней части стартовой тележки 2 установлен сбрасыватель 6, обеспечивающий удержание БЛА 3 на стартовой тележке 2 в ходе ее разгона и отделение БЛА 3 при его разведении со стартовой тележкой 2. В задней части стартовой тележки 2 установлен стартовый замок 7, необходимый для выдерживания усилия страгивания стартовой тележки 2 перед началом ее движения по рельсовой направляющей 1. Между каретками 4 размещен сменный пороховой ускоритель 8, обеспечивающий разгон стартовой тележки 2. Каждая каретка 4 имеет четыре опорных катка 9 и два подпорных катка 10, удерживающих стартовую тележку 2 на рельсовой направляющей 1.
Рельсовая направляющая 1 установлена на опорах 11 и имеет разгонный участок L1, участок катапультирования БЛА L2 и участок торможения L3 (фиг. 1). Разгонный участок L1 и участок торможения L3 рельсовой направляющей 1 представляют собой сборную конструкцию, состоящую из отдельных прямолинейных секций, спрофилированных таким образом, чтобы обеспечить движение опорных 9 и подпорных 10 катков кареток 4 стартовой тележки 2 и восприятие всех нагрузок, действующих со стороны стартовой тележки 2.
Угол а наклона разгонного участка L1 рельсовой направляющей 1 к горизонту составляет 3°±0,5° и обусловлен конструктивными особенностями как самой пусковой установки, так и применяемого БЛА. В зависимости от взлетного веса и конфигурации планера БЛА, длина разгонного участка L1 варьируется от 40 м до 80 м, а длина участка торможения L3 равна 15±5 м. Криволинейный участок катапультирования БЛА L2 рельсовой направляющей 1 необходим для плавного перехода наклонного разгонного участка L1 в горизонтальный участок торможения L3. В зависимости от массы стартовой тележки 2 длина участка катапультирования БЛА L2 составляет 10±3 м.
Типовой запуск беспилотного летательного аппарата происходит следующим образом. Первоначально стартовую тележку 2 с закрытым стартовым замком 7 устанавливают на стартовой позиции рельсовой направляющей 1. Затем на стартовой тележке 2 размещают и закрепляют БЛА 3. После этого запускают и выводят на режим «Максимал» двигатель БЛА 3 и далее производят запуск порохового ускорителя 8 стартовой тележки 2. При достижении необходимого для старта значения суммарной тяги двигателя БЛА 3 и порохового ускорителя 8 стартовой тележки 3, стартовый замок 7 раскрывается и стартовая тележка 2 начинает движение с ускорением по разгонному участку L1 рельсовой направляющей 1. К началу участка катапультирования БЛА L2 скорость стартовой тележки 2 достигает значений, необходимых для безопасного старта БЛА 3. В процессе движения стартовой тележки 2 по участку L2 сбрасыватель 6 и ложементы 5 поворачиваются, обеспечивая тем самым отделение БЛА 3 от стартовой тележки 2. БЛА 3 начинает автономный полет, а стартовая тележка 2 останавливается на конечном участке торможения L3. Затем стартовую тележку 2 возвращают в стартовое положение в начале разгонного участка L1 для осуществления последующих запусков беспилотных летательных аппаратов.

Claims (7)

1. Пусковая установка для запуска беспилотного летательного аппарата, содержащая направляющую и стартовую тележку с пороховым ускорителем, при этом направляющая имеет разгонный участок и участок торможения, отличающаяся тем, что стартовая тележка содержит сбрасыватель, стартовый замок и две каретки с ложементом в верхней части, при этом сбрасыватель установлен в передней части стартовой тележки, стартовый замок расположен в задней части стартовой тележки, а каждая каретка имеет опорные и подпорные катки, причем направляющая выполнена в виде рельса, установлена на опорах и имеет дополнительный участок катапультирования, расположенный между разгонным участком и участком торможения, а разгонный участок и участок торможения состоят из отдельных прямолинейных секций.
2. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что длина разгонного участка составляет от 40 м до 80 м.
3. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что длина участка торможения равна 15±5 м.
4. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что длина участка катапультирования равна 10±3 м.
5. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что угол наклона разгонного участка к горизонту равен 3°±0,5°.
6. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что пороховой ускоритель размещен между каретками.
7. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что каждая каретка имеет четыре опорных и два подпорных катка.
RU2015149939A 2015-11-20 2015-11-20 Пусковая установка для запуска беспилотного летательного аппарата RU2617096C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015149939A RU2617096C1 (ru) 2015-11-20 2015-11-20 Пусковая установка для запуска беспилотного летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015149939A RU2617096C1 (ru) 2015-11-20 2015-11-20 Пусковая установка для запуска беспилотного летательного аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2617096C1 true RU2617096C1 (ru) 2017-04-20

Family

ID=58642691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015149939A RU2617096C1 (ru) 2015-11-20 2015-11-20 Пусковая установка для запуска беспилотного летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2617096C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770510C1 (ru) * 2021-04-30 2022-04-18 Глеб Владимирович Пономаренко Способ запуска и разгона беспилотных летательных аппаратов с турбореактивным двигателем и устройство для его осуществления
RU2780891C1 (ru) * 2022-06-23 2022-10-04 Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" Система для проведения предварительных лётных испытаний беспилотных летательных аппаратов

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6851647B1 (en) * 2003-04-03 2005-02-08 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Portable catapult launcher for small aircraft
RU2497725C1 (ru) * 2012-06-05 2013-11-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Катапульта для взлета летательного аппарата
CN204489204U (zh) * 2015-01-21 2015-07-22 北京国遥星图航空科技有限公司 无人机弹射架

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6851647B1 (en) * 2003-04-03 2005-02-08 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Portable catapult launcher for small aircraft
RU2497725C1 (ru) * 2012-06-05 2013-11-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Катапульта для взлета летательного аппарата
CN204489204U (zh) * 2015-01-21 2015-07-22 北京国遥星图航空科技有限公司 无人机弹射架

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770510C1 (ru) * 2021-04-30 2022-04-18 Глеб Владимирович Пономаренко Способ запуска и разгона беспилотных летательных аппаратов с турбореактивным двигателем и устройство для его осуществления
RU2780891C1 (ru) * 2022-06-23 2022-10-04 Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" Система для проведения предварительных лётных испытаний беспилотных летательных аппаратов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3006288A (en) System for high-speed transport
JP4624232B2 (ja) 加速装置
US8621918B2 (en) Test device comprising a receiving device for a vehicle mock-up and method for testing a test vehicle using a test device
CN102015452B (zh) 用于飞机起飞、着陆和滑跑过程的基于地面的设备
CN104144837B (zh) 一种悬浮式运载系统
CN106218914A (zh) 飞机与轨道车接驳式起降系统和方法
US9290278B2 (en) Systems and methods for launching space vehicles
CN107117325B (zh) 一种无人机地面发射与回收小车
CN203064205U (zh) 无人机弹射器
CN102975722A (zh) 一种用于交通运输的快速运载结构及其用途
CN105383705A (zh) 一种车载式无人机弹射装置
JP2007145317A5 (ru)
RU2617096C1 (ru) Пусковая установка для запуска беспилотного летательного аппарата
CN110615114B (zh) 飞机辅助起落方法及装置
RU2684546C2 (ru) Платформа для взлёта и посадки самолёта, самодвижущаяся по рельсам
RU2740525C1 (ru) Устройство для посадки возвращаемой ступени ракеты-носителя
RU2344971C1 (ru) Способ взлета летательного аппарата с катапульты и катапульта для взлета летательного аппарата
RU2641567C1 (ru) Способ перевозки авиапассажиров воздушным транспортом
CN102530260A (zh) 一种无人机短距起飞方法及系统
RU172944U1 (ru) Катапульта для запуска беспилотного летательного аппарата
CN204056288U (zh) 一种短途旅客运输装备
CN204916213U (zh) 一种小型无人机启动弹射装置
CN114620243A (zh) 一种飞行器智能起降捕获系统
RU2658236C1 (ru) Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты
CN203428043U (zh) 一种舰载机短距离起飞助力装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171121

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20201216