CN102975722A - 一种用于交通运输的快速运载结构及其用途 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适宜于快速运行的运载结构和用途，它是由负载装置、飞行机翼样结构、动力装置和运行轨道组成，可用于多种运输工具开发，包括在现有的运输工具汽车等，以及利用本申请技术设计的各种车辆和类飞行器，具有良好的适用价值和市场前景。

Description

一种用于交通运输的快速运载结构及其用途

技术领域

本申请涉及一种用于交通运输的运载结构及其用途，特别是一种适宜于快速运行的运载结构及其用途。

背景技术

在我们的生活中，常用的运输工具有汽车、火车、飞机、船舶、电动车、摩托车、自行车等。

汽车的种类很多，按用途可分为专门供人员乘坐的载客车，有小型的轿车和大型的客车；主要供运载货物用的货车，有普通货车、特种车、自卸车、牵引车等；建筑工程、市政公共事业、农用、竞赛汽车等的特种用途的汽车。按汽车对道路的适应性分为普通汽车和越野车。按汽车动力装置型式分为活塞式内燃机汽车、电动汽车、燃气轮汽车。

飞机的种类也很多，按飞机的用途划分，有民用航空飞机如民用的客机、货机和客货两用机和直升飞机以及军队、警察和海关等使用的国家航空飞机。按飞机发动机的类型分为螺旋桨飞机和喷气式飞机。按飞行的飞行速度分为亚音速飞机和超音速飞机。家用小型飞机也是一个重要的分类，但由于对众多家用小型飞机进行空中交通管理造成的复杂性和难度，对其使用造成了很大的限制，同时也带来了很高的使用成本，无法作为普通交通工具加以普及。

开发一种具有或接近飞机运行速度，同时使用便捷，造价低廉的交通工具是人们多少年来的愿望。因此，本申请设计一种既能在陆地行走，也能在轨道快速运行的交通工具，对于改善现有运输工具条件和开发新型的运输工具，同时满足人们的消费需求具有重要的意义。

发明内容

[0006] 本申请的目的是提供一种用于交通运输的运载结构及其用途，特别是一种快速运行的交通运载结构。

为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案。

一种适宜于快速运行的运载结构，包含有能够载人和物品的负载装置、飞行机翼样结构、动力装置和运行轨道，其中负载装置与飞行机翼样结构相连接，并在动力装置的驱动下，沿着运行轨道运行。

所述的负载装置为可与所述的飞行机翼样结构和动力装置形成牢固连接并完成运行的载人和载物结构，具有下列一种或多种特征：

1）安装有地面运行驱动装置的运载结构，可在陆地独立运行；

2）没有地面运行驱动装置的运载结构；

3）安装有可与飞行机翼样结构形成稳固连接并可在停止运行时解除连接的连接装置；

4）与飞行机翼样结构为一体化结构。

在实际使用中，负载装置以可以在陆地上独立运行的汽车样结构和不能在陆地上独立运行的载客装置作为主要形式，但其外形、结构及重量和功能设计将结合运行要求进行。

所述的飞行机翼样结构为能与所述的负载装置和动力装置形成牢固连接并完成运行的能在运行中产生空气动力学提升效果的具有飞行器机翼样结构的装置，具有下列一种或多种特征：

1）位于运行轨道的上方；

2）位于负载装置的上方；

3）位于负载装置的侧面。

所述的飞行机翼样结构包括飞行器机翼和类似机翼的结构，且能够在空气动力学的作用下产生向上升力的结构。

所述的动力装置具有下列一种或多种特征：

1）动力装置为飞行器驱动装置；

2）动力装置为车轮旋转驱动装置。

飞行驱动装置，又称飞行器发动机，是不依靠地面支撑提供推进动力的发动机，有可以推动飞机飞行的发动机，还有推动运载火箭飞行的火箭发动机。按空气是否参加发动机工作和发动机产生推进动力的原理分为两类：吸空气发动机简称吸气式发动机，它必须吸进空气作为燃料的氧化剂（助燃剂），所以不能到稠密大气层之外的空间工作，只能作为航空器的发动机。火箭喷气式发动机是一种不依赖空气工作的发动机，航天器由于需要飞到大气层外，所以必须安装这种发动机。它也可用作航空器的助推动力。按产生推进动力的原理不同，飞行器的发动机又可分为直接反作用力发动机、间接反作用力发动机两类。直接反作用力发动机是利用向后喷射高速气流，产生向前的反作用力来推进飞行器。直接反作用力发动机又叫喷气式发动机，这类发动机有涡轮喷气发动机、冲压喷气式发动机，脉动喷气式发动机，火箭喷气式发动机等。间接反作用力发动机是由发动机带动飞机的螺旋桨、直升机的旋翼旋转对空气作功，使空气加速向后（向下）流动时，空气对螺旋桨（旋翼）产生反作用力来推进飞行器。这类发动机有活塞式发动机、涡轮螺旋桨发动机、涡轮轴发动机、涡轮螺旋桨风扇发动机等。而涡轮风扇发动机则既有直接反作用力，也有间接反作用力，但常将其划归直接反作用力发动机一类，所以也称其为涡轮风扇喷气发动机。

车轮旋转驱动装置是目前地面运行驱动的最常用方式，是依靠地面支撑提供推进动力的发动机，由发动机带动驱动轮旋转，从而推动(或拉动)车辆前进，包括汽车驱动、火车驱动等。发动机最常用的有内燃机式发动机和电动发动机。

在实际使用中，飞行机翼样结构自身将不装有适宜于地面运行的机轮，因此，将不具备自身地面运行功能，只有将飞行机翼样结构置于运行轨道上，然后启动运行驱动装置，使其加速，产生升力。常规使用时，在起动前飞行机翼样结构的下方都将装载包含有被运载物体的负载装置。

所述的运行轨道为一平行向前延伸的轨道结构，包含有承载运行的支撑结构和限定负载装置在轨道内运行的限定结构，具有下列一种或多种特征：

1）单层轨道，轨道均处于同一水平面；

2）多层轨道，轨道处于多个不同的水平面；

3）为双轨单层轨道，负载装置在左右两个轨道之间运行，轨道的上平面为支撑结构和限定结构，轨道的下平面和左右两个轨道内侧面为限定结构；

4）为多轨单层轨道，由四个及四个以上的轨道组成，负载装置在最中间的左右两个轨道之间运行，中间和外侧轨道的上平面为支撑结构和限定结构，中间和/或外侧轨道的下平面和中间两个轨道内侧面为限定结构；

5）为双轨双层轨道，负载装置在左右两个轨道之间运行，下层轨道的上平面为支撑结构和限定结构，上层轨道的下平面和左右两个轨道内侧为限定结构；

6）为多轨双层轨道，由四个及四个以上的轨道组成，负载装置在最中间的左右两个轨道之间运行，下层轨道的上平面为支撑结构和限定结构，上层轨道的下平面和左右两个轨道内侧为限定结构。

在实际使用中，空中运行轨道将选择两条或四条平行轨道，其中位于中间的两条主要起限定作用，既保证负载装置沿着运行轨道运行，并保持上下平稳，外侧的两条轨道主要起支撑作用，并保持平稳运行。两条外侧轨道将建有适宜数量的地面支撑结构，以保证轨道具有足够大的支撑力和负载装置的平稳运行。地面运行轨道选择两条或四条，既具有限定功能，也具有支撑功能。

所述的运载结构，当运行轨道架设在空中时，具有下列一种或多种特征：

1）运行轨道采用单层轨道；

2）运行轨道采用多层轨道；

3）飞行机翼样结构位于运行轨道的上方，负载装置位于运行轨道的下方，两者间通过轨道限定连接结构相连接；

4）当采用单层轨道时其中所述的轨道限定连接结构为包含有竖轴、上限横梁和下限横梁的结构，竖轴在左右轨道之间，上限横梁和下限横梁分别在运行轨道的上方和运行轨道下方运行；

5）当采用上下多层轨道时其中所述的轨道限定连接结构为包含有竖轴和横梁的结构，竖轴在左右运行轨道之间，横梁在上下运行轨道之间；

6）负载装置沿着架设在空中的运行轨道运行。

所述的运载结构，当运行轨道铺设在地面时，具有下列一种或多种特征：

1）运行轨道优选上下双层轨道；

2）负载装置位于运行轨道的上方，飞行机翼样结构位于负载装置的上方，两者通过连接装置相连接，负载装置与运行轨道之间通过运载轨道限定连接装置连接；

3）所述的运载轨道限定连接装置为包含有竖轴和横梁的结构，竖轴在左右运行轨道之间，横梁在上下运行轨道之间； 

4）负载装置沿着铺设在地面的运行轨道运行。

所述的运载结构，具有下列一种或多种特征：

1）运载结构与运行轨道接触的移动运行结构上不安装刹车减速装置，如负载装置、连接结构、驱动装置等；

2）运行轨道及其出口段安装有狭窄挤压式的刹车减速控制装置，优选气压挤压式结构；

3）负载装置的前后安装有撞击缓冲装置；

4）负载装置和飞行机翼样结构之间的连接为可拆装式结构；

5）负载装置和飞行机翼样结构之间装有触发缓冲拉伸器，有故障时向下拉伸将负载装置降至地面。所述的触发拉伸功能是当拉伸器被触发开启后，拉伸器在负载装置重力的作用下自动向下拉伸直至负载装置快速平稳地到达地面；

6）负载装置在运行中与运行轨道的接触部位的外周安装有车轮、滚动滑轮或滚动轴承以缓冲在运行中相互间的撞击力和摩擦力。

所述的运载结构与运行轨道接触的移动运行结构上不安装刹车减速装置，如负载装置、连接结构、驱动装置等。运载结构在运行过程中的减速主要依靠安装在轨道上和轨道出口段的狭窄挤压式的刹车减速控制装置。正常情况下，当负载装置准备离开并进入出口段时，轨道出口段的狭窄挤压式的刹车减速控制装置启动，使负载装置的运行速度逐渐降低，直至完全停止。同时还将通过调整飞行机翼样结构的气流阻力，使负载装置减速。

所述的负载装置的前后安装有撞击缓冲装置，包含有撞击面、减震区和固定支架等结构。当运行轨道上停有负载装置时，由于其自身不装有刹车减速装置，因此，当在其后运行的负载装置的前撞击缓冲装置撞击停顿的负载装置的后撞击缓冲装置时，在两者相互吸收冲击力的同时，其后的负载装置可推动前面停顿的负载装置前行并驶离运行轨道。

所述的运载结构的使用包括下列步骤但不是对其使用的限定：

1）将负载装置运至起动平台；

2）安装飞行机翼样结构；

3）起动动力驱动装置，带动负载装置延着运行轨道加速运行，飞行机翼样结构向上提升负载装置，呈临界起飞状态运行；

4）运行期间负载装置沿着运行轨道运行；

5）运行结束时，负载装置进入出口，减速，停止，与飞行机翼样结构解离。

所述的运载结构在多种运输工具开发中的应用，其中所述的运输工具包括但不限于专用的运载结构、小型飞行器、空陆两用交通工具、小型载物车、人性化载客车。

有益效果]

1）本申请创造性地设计了一类全新的适宜于快速运行的运输工具，不仅可满足人们快节奏的生活需求，同时可大大提高个性化运输工具的运输效率。

2）本申请创造性地将飞行和陆地运行进行了有机的结合，设计了类似飞行陆地运行轨道结构，实现了多年来由于空中交通管理的难度为家用飞机使用带来的困境，使家用飞机样运载工具真正实现家庭化使用。

3）本申请起动、运行、停车和运行事故的处理技术显著提高了该类似飞机的运载结构使用的安全性和可控性。

4）本申请的设计显著降低了快速运行运载工具的使用成本，运行轨道建设成本显著低于普通道路建设成本。

5）利用本申请技术可以设计各种空陆两用运载工具，为现行交通工具增添了新的类型。

因此，本申请技术对改善现有交通运输状况具有重要的意义和良好的应用前景。

附图说明

   图1为本申请空中轨道运行的运载结构的基本结构示意图。

图2为本申请地面轨道运行的运载结构的基本结构示意图。

   图3为本申请飞行机翼样结构的基本结构示意图。

图4为本申请空中单层运行轨道的基本结构示意图。

图5为本申请空中双层运行轨道的基本结构示意图。

   图6为本申请地面双层运行轨道的基本结构示意图。       

具体实施方式

通过以下具体实施实例，可以进一步了解本申请，但以下实例不是对本申请的限定。

实施例1、本申请空中运行轨道上运载结构的制作：

   如图1所示，本申请的基本结构包括负载装置1、飞行机翼2和单层运行轨道3，其中飞行机翼2在运行轨道3的上方，负载装置1在运行轨道3的下方，飞行机翼2和负载装置1之间是有轨道限定连接结构4相连接，有竖轴5、上限横梁6和下限横梁7，与负载装置1之间的连接是可拆装式的。在飞行机翼2上安装有飞行驱动装置8，在运行轨道3上方安装有车轮旋转驱动装置9。运行轨道3对负载装置1、飞行机翼2起到起动时的支撑作用和运行过程中对运行路线和区域的限定作用。在实际使用中，负载装置1在地面行驶至起动站台，安装飞行机翼2，启动飞行驱动装置8和车轮旋转驱动装置9，带动负载装置1以运行轨道3的上缘为支撑，沿着起动滑行轨道加速，飞行机翼2产生升力，负载装置1以起飞状态快速运行。停止时，负载装置1驶离运行轨道，进入出口减速区，减速滑行并运行至停止平台。

   实施例2、本申请地面运行轨道上运载结构的制作：

   如图2所示，本申请的基本结构包括负载装置1、飞行机翼2和运行轨道3，其中负载装置1在运行轨道3的上方，飞行机翼2在负载装置1的上方，运行轨道3和负载装置1之间有轨道限定连接结构4相连接，有竖轴5和横梁6的结构。运行轨道3对负载装置1、飞行机翼2发挥起动时的支撑作用和运行过程中对运行路线和区域的限定作用。在飞行机翼2上安装有飞行驱动装置8，在运行轨道3的上层臂10和下层臂11之间安装有车轮旋转驱动装置9。在实际使用中，负载装置1在地面行驶至起动站台，安装飞行机翼2，启动飞行驱动装置8和车轮旋转驱动装置9，带动负载装置1以运行轨道3的上缘为支撑，沿着起动滑行轨道加速，飞行机翼2产生升力，负载装置1以起飞状态快速运行。停止时，负载装置1驶离运行轨道，进入出口减速区，减速滑行并运行至停止平台。

实施例3、本申请飞行机翼样结构的制备:

实验材料：轻型木质材料、铝合金管材、螺旋桨、航模发动机、轴承、直流电动机、驱动轮。

   实验装置的制备：

   如图3所示，用轻型木质材料分别刻制机翼2的左右两段，用铝合金管材制作轨道限定连接结构竖轴5、上限横梁6和下限横梁7，在机翼的左右两侧各安装一套航模发动机和螺旋桨组成的飞行器驱动装置8，在轨道限定连接结构竖轴5的上限横梁6和下限横梁7及中间段安装轴承作为滚动滑轮10，机翼载物连接装置竖轴5下端安装载物连接接口17，在上限横梁6的两侧各安装一套由直流电动机和驱动轮组成的车轮旋转驱动装置9。

   实验方法与结果：悬吊飞行机翼，启动航模发动机，可见螺旋桨启动，加速时可见飞行机翼向前摆动，启动直流电动机，可见驱动轮转动。

实施例4、本申请空中单层运行轨道的制备:

实验材料：不锈钢方管、固定螺丝。

   实验装置的制备：

   如图4所示，4A为与轨道运行方向相垂直的纵切面图，4B为从轨道上方的俯视图。按图说明，用20 X 20mm不锈钢方管搭建高1米的运行轨道，用拉纤绳索拉纤，其中包括轨道臂12、轨道运行口13、轨道支架14、拉纤15、轨道16。

   实验方法与结果：共搭建300米长的直线运行轨道，各结构牢固可靠。

实施例5、本申请空中双层运行轨道的制备:

实验材料：不锈钢方管、固定螺丝。

   实验装置的制备：

   如图5所示，5A为与轨道运行方向相垂直的纵切面图，5B为从轨道上方的俯视图。按图说明，用20 X 20mm不锈钢方管搭建高1米，轨道上下臂间距10厘米的运行轨道，用拉纤绳索拉纤，其中包括轨道臂上臂12A、轨道臂下臂12B、轨道运行口13、轨道支架14、拉纤15、轨道16。

   实验方法与结果：共搭建300米长的直线运行轨道，各结构牢固可靠。

实施例6、本申请地面双层运行轨道的制备:

实验材料：不锈钢方管、固定螺丝。

   实验装置的制备：

   如图6所示，6A为与轨道运行方向相垂直的纵切面图，6B为从轨道上方的俯视图。按图说明，用20 X 20mm不锈钢方管铺建轨道上下臂间距10厘米的运行轨道，包括轨道上臂12A、轨道下臂12B、轨道16。

   实验方法与结果：共搭建300米长的直线运行轨道，各结构牢固可靠。

实施例7、本申请飞行发动机驱动运载结构的制备及实验观察:

实验材料：航空模型及其遥控装置、铝合金管材、轴承。

   实验装置的制备：

   选取翼展为1.5米的航空模型及其遥控装置，分离机翼与机身，并在机身顶端安装由铝合金管材和轴承制备的轨道限定连接结构，在连接结构的上端安装机翼。

实验方法与结果：将制备的飞行发动机驱动运载结构置于实施例4制备的空中单层运行轨道上，遥控启动航空模型发动机，可见螺旋桨启动，加速，飞行机翼以轨道限定连接结构的上限横梁为悬挂支架沿着运行轨道向前滑行，随着速度加快，上限横梁上升离开运行轨道，下限横梁上升与运行轨道的下缘接触滑行，并在轨道上快速运行。然后遥控减速航空模型发动机，可见飞行机翼带动的负载装置减速并停止在运行轨道上。解除负载装置与飞行机翼的连接，结束试验。

实施例8、本申请车轮旋转驱动运载结构的制备及实验观察:

实验材料：航空模型、铝合金管材、轴承、直流电动机、驱动轮、遥控装置。

   实验装置的制备：

   选取翼展为1.5米的航空模型，分离机翼与机身，去除机翼上的驱动结构，并在机身顶端安装由铝合金管材和轴承制备的连接结构，在连接结构的上端安装机翼，在连接结构位于机翼的下端安装由铝合金管材、最大转速为15000转/分的直流电动机和直径为10cm的驱动轮制备的车轮旋转驱动结构。

   实验方法与结果：将制备的车轮旋转驱动运载结构置于实施例5制备的双层运行轨道上，驱动轮置于运行轨道的上臂和下臂之间，遥控启动直流电动机，可见驱动轮启动，加速，车轮旋转驱动运载结构以运行轨道的上臂和下臂作为支撑和限定沿着运行轨道向前滑行，随着速度加快，驱动轮在轨道上出现轻微的向上跳跃波动，并在轨道上快速运行。然后遥控直流电动机减速并使运载装置停止在运行轨道上。解除负载装置与飞行机翼的连接，结束试验。

实施例9、本申请运载结构的高速运行实验:

实验材料：铝合金板材、铝合金管材、圆形钢管、矩形钢管、方形钢管、轴承、直流电机、驱动轮、遥控器、铁板、汽车电瓶。

   实验装置的制备：

   用直径19mm圆形钢管在上，焊接在25 X 50mm的矩形钢管的25mm的在面上，形成圆管在上矩形管在下的结构，以每隔6米一个方形钢管作支架，搭建高的为1.5米，长度为3公里的直线单层运行轨道，在最后800米处加装8处挤压式减速装置，用铝合金板材和铝合金管材制备翼展长2.5米的飞行机翼，用铁板制备负载装置，用直径22mm圆形钢管和轴承制备机翼和负载装置之间的连接结构，用直流电动机和驱动轮制备车轮旋转驱动结构，并与24V电瓶相连接，电瓶置于负载装置内，直流电动机为永磁无刷直流电动机，额定电压为24V、功率为5.5KW，最大转速为10000转/分，驱动轮的半径为15厘米。首先在运行轨道上安装机翼和负载装置之间的连接结构，然后下端安装负载装置，上端安装飞行机翼，轨道上方安装车轮旋转驱动结构，其中驱动轮为内凹型的可骑架在运行轨道上运行的结构。

   实验方法与结果：在负载装置内添加负载至200公斤，在2公里处安装有测速仪，检测运载装置在加速运行至2公里时的运行速度。遥控启动电动机，可见驱动轮启动，运载装置沿着运行轨道向前运行，迅速加速，加速运行至2公里时检测到的运行速度为280-310公里/小时。运行在进入最后的800米时，通过挤压式减速装置使运载装置逐渐减速并停止。逐渐添加负载至300公斤、400公斤和500公斤，当添加至400公斤和500公斤时除需要助推启动外，对轨道结构和对运行至2公里时检测到的运行速度均没有明显影响。说明飞行机翼在快速运行时所产生的向上升力大大减轻了运行装置向前运行时的摩擦阻力和对轨道结构所产生的压力，显著降低了驱动耗能和对轨道建设的强度要求，保证了在低耗能且简易运行轨道的状态下使运载装置快速、稳定的运行。解除负载装置与飞行机翼的连接，结束试验。

实施例10、本申请轨道制动减速装置及其实验观察:

实验材料：圆形钢管、矩形钢管、方形钢管、轴承、气压千斤顶、电子拉力仪。

   实验装置的制备：

   以两根长6米的25 X 50mm的矩形钢管为轨道，两端以高1米的50 X 50mm的方形钢管作支架，搭建长6米的直线单层运行轨道，轨道左右间距为5厘米。在轨道的中央部位，即长3米处的两侧各以气压千斤顶挤压两轨道至接近对合状态。取直径22mm的圆形钢管，外加轴承，外径为4.5厘米，作为机翼与负载装置之间连接结构的竖轴。

   实验方法与结果：首先将竖轴推夹固定在位于中部的两轨道接近对合状态部位，用拉力表拉动竖轴，使其穿过两轨道接近对合状态的部位，读取拉力表上显示的最大拉力。结果当气压千斤顶各设在100公斤时，读取的最大拉力为171公斤，当气压千斤顶各设在200公斤时，读取的最大拉力为353公斤，当气压千斤顶各设在300公斤时，读取的最大拉力为528公斤。这种两轨道接近对合状态即形成挤压式减速结构，当运载装置通过这种减速结构时，为克服所产生的阻力，即本实施例所述的拉力，使其减速。

实施例11、本申请撞击缓冲装置及其实验观察:

实验材料：铝合金板材、铝合金管材、圆形钢管、矩形钢管、方形钢管、轴承、直流电机、驱动轮、遥控器、铁板、汽车电瓶、汽车减震弹簧。

   实验装置的制备：

   同实施例9，制备2个运载装置。取汽车减震弹簧3个，两端分别安装在两段25 X 50mm矩形钢管的阔面，即连接板和撞击版，制成撞击缓冲装置，制备两个，一个经游离矩形钢管的阔面通过机翼负载连接结构与其中一个运载装置的后部相连接，制成前运载装置，另一个经游离矩形钢管的阔面通过机翼负载连接结构与另一个运载装置的前部相连接，制成后运载装置。

   实验方法与结果：在起始部位放置后运载装置，在1.1公里处放置前运载装置。在负载装置内各添加负载至200公斤。在1公里和2.1公里处各安装一测速仪，检测运载装置运行至1公里和2.1公里时的运行速度。在1公里处安装电动机遥控关机装置。实验首先遥控启动后运载装置电动机，可见驱动轮启动，运载装置沿着运行轨道向前运行，迅速加速，加速运行至1公里时检测到的运行速度为187-205公里/小时，同时遥控关闭电动机。随即通过撞击板撞击前运载装置，推动前运载装置向前运行，同时后运载装置减速。运行至2.1公里时检测到的运行速度为76-89公里/小时，此时两运载装置结构完整，无损坏。运行在进入最后的800米时，通过挤压式减速装置使运载装置逐渐减速并停止。说明撞击缓冲装置可显著降低在轨道上的运载装置之间的撞击损伤，保证运载装置的快速、稳定的运行。解除负载装置与飞行机翼的连接，结束试验。

实施例12、本申请地面轨道及其运行实验:

实验材料：航空模型、不锈钢管、直流电动机、驱动轮、遥控装置。

   实验装置的制备：

   选取翼展为1.5米的航空模型，分离机翼与机身，在机身顶端安装由不锈钢管制备的连接结构，在连接结构的上端安装机翼，在机身的下端安装由不锈钢管、直流电动机和驱动轮制备的车轮旋转驱动结构。地面铺设如图6所示的地面运行轨道，包括铺设在地面上的下臂和架在下臂之上的上臂。置车轮驱动结构于运行轨道的上下臂之间。

实验方法与结果：遥控启动直流电动机，可见驱动轮启动，加速，可见车轮旋转驱动运载结构以运行轨道的上臂和下臂作为支撑和限定沿着运行轨道向前滑行，随着速度加快，可见驱动轮在轨道上出现轻微的向上跳跃波动，并在轨道上快速运行。遥控减速直流电动机，可见车轮旋转驱动运载结构减速并停止在运行轨道上。解除负载装置与飞行机翼的连接，结束试验。

Claims (10)

1.一种适宜于快速运行的运载结构，其特征在于：所述的运载结构包含有能够载人和物品的负载装置、飞行机翼样结构、动力装置和运行轨道，其中负载装置与飞行机翼样结构相连接，并在动力装置的驱动下，沿着运行轨道运行。

2.根据权利要求 1 所述的运载结构，其特征在于：所述的负载装置具有下列一种或多种特征：

1）安装有地面运行驱动装置的负载装置，可在陆地运行；

2）没有地面运行驱动装置的负载装置；

3）安装有可与飞行机翼样结构形成稳固连接并可在停止运行时解除连接的连接装置；

4）与飞行机翼样结构为一体化结构。

3.根据权利要求 1 所述的运载结构，其特征在于：所述的飞行机翼样结构为能在运行中产生空气动力学提升效果的具有飞行器机翼样结构的装置，具有下列一种或多种特征：

1）位于运行轨道的上方；

2）位于负载装置的上方；

3）位于负载装置的侧面。

4.根据权利要求 1 所述的运载结构，其特征在于：所述的动力装置具有下列一种或多种特征：

1）动力装置为飞行器驱动装置；

2）动力装置为车轮旋转驱动装置。

5.根据权利要求 1 所述的运载结构，其特征在于：所述的运行轨道为一平行向前延伸的轨道结构，包含有承载运行的支撑结构和限定负载装置在轨道内运行的限定结构，具有下列一种或多种特征：

1）单层轨道，轨道均处于同一水平面；

2）多层轨道，轨道处于多个不同的水平面；

3）为双轨单层轨道，负载装置在左右两个轨道之间运行，轨道的上平面为支撑结构和限定结构，轨道的下平面和左右两个轨道内侧面为限定结构；

4）为多轨单层轨道，由四个及四个以上的轨道组成，负载装置在最中间的左右两个轨道之间运行，中间和外侧轨道的上平面为支撑结构和限定结构，中间和/或外侧轨道的下平面和中间两个轨道内侧面为限定结构；

5）为双轨双层轨道，负载装置在左右两个轨道之间运行，下层轨道的上平面为支撑结构和限定结构，上层轨道的下平面和左右两个轨道内侧为限定结构；

6）为多轨双层轨道，由四个及四个以上的轨道组成，负载装置在最中间的左右两个轨道之间运行，下层轨道的上平面为支撑结构和限定结构，上层轨道的下平面和左右两个轨道内侧为限定结构。

6.根据权利要求 1-5任一所述的运载结构，当运行轨道架设在空中时，具有下列一种或多种特征：

1）运行轨道采用单层轨道；

2) 运行轨道采用多层轨道；

3）飞行机翼样结构位于运行轨道的上方，负载装置位于运行轨道的下方，两者间通过轨道限定连接结构相连接；

4）当采用单层轨道时其中所述的轨道限定连接结构为包含有竖轴、上限横梁和下限横梁的结构，竖轴在左右轨道之间，上限横梁和下限横梁分别在运行轨道的上方和运行轨道下方运行；

5）当采用上下多层轨道时其中所述的轨道限定连接结构为包含有竖轴和横梁的结构，竖轴在左右运行轨道之间，横梁在上下运行轨道之间；

6）负载装置沿着架设在空中的运行轨道运行。

7.根据权利要求 1-5任一所述的运载结构，当运行轨道铺设在地面时，具有下列一种或多种特征：

1）运行轨道优选上下双层轨道；

2）负载装置位于运行轨道的上方，飞行机翼样结构位于负载装置的上方，两者通过连接装置相连接，负载装置与运行轨道之间通过运载轨道限定连接装置连接；

3）所述的运载轨道限定连接装置为包含有竖轴和横梁的结构，竖轴在左右运行轨道之间，横梁在上下运行轨道之间； 

4）负载装置沿着铺设在地面的运行轨道运行。

8.根据权利要求 1-7任一所述的运载结构，具有下列一种或多种特征：

1）运载结构与运行轨道接触的移动运行结构上不安装刹车减速装置；

2）运行轨道及其出口段安装有狭窄挤压式的刹车减速控制装置，优选气压挤压式结构；

3）负载装置的前后安装有撞击缓冲装置；

4）负载装置和飞行机翼样结构之间的连接为可拆装式结构；

5）负载装置和飞行机翼样结构之间装有触发缓冲拉伸器，有故障时向下拉伸将负载装置降至地面；

6）负载装置在运行中与运行轨道的接触部位的外周安装有车轮、滚动滑轮或滚动轴承以缓冲在运行中相互间的撞击力和摩擦力。

9.根据权利要求1－8任一所述的运载结构，其特征在于：所述的运载结构的使用包括下列步骤但不是对其使用的限定：

1）将负载装置运至起动平台；

2）安装飞行机翼样结构；

3）起动动力驱动装置，带动负载装置延着运行轨道加速运行，飞行机翼样结构向上提升负载装置，呈临界起飞状态运行；

4）运行期间负载装置沿着运行轨道运行；

5）运行结束时，负载装置进入出口，减速，停止，与飞行机翼样结构解离。

10.权利要求 1－9任一所述的运载结构在多种运输工具开发中的应用，其中所述的运输工具包括但不限于专用的运载结构、小型飞行器、空陆两用交通工具、小型载物车、人性化载客车。

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