CN107945645A - 一种教学用航模飞车及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种教学用航模飞车，其包括机身、机翼、螺旋桨发动机、车轮发动机以及主板，机翼设置在机身上，螺旋桨发动机设有两个，分别控制对应的螺旋桨，螺旋桨发动机和螺旋桨均设置在机翼上，车轮发动机设有两个，一个控制左边的前轮，另一个控制右边的前轮，车轮发动机、前轮以及后轮设置在机身上，主板设置在机翼的背部，螺旋桨发动机和车轮发动机电连接到主板。本发明的优点：解决航模飞机只能在天上飞、车模汽车只能在地面跑等问题，利用航模材料设计组装制作的航模飞车可以同时满足以上两点的不足，增强了空间利用率，也为未来的路面交通提供了模型依据；能够调整整机的推力线方向，和重心等方向，提高飞车地面和空中飞行的稳定性。

Description

一种教学用航模飞车及其控制系统

技术领域

本发明涉及一种教学用航模飞车及其控制系统，属于航模技术领域。

背景技术

航模教具缺少与时俱进的创新思想，仅停留在组装、飞行的传统模式，导致原因：没用从专业教育教学的角度设计航模，结合生活实际创新。

目前航模飞机只能在天上飞、车模汽车只能在地面跑，无法适应路面拥堵、路况不佳的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种教学用航模飞车及其控制系统，解决航模飞机只能在天上飞、车模汽车只能在地面跑等问题，利用航模材料设计组装制作的航模飞车可以同时满足以上两点的不足，增强了空间利用率，也为未来的路面交通提供了模型依据。

本发明通过下述方案实现：一种教学用航模飞车，其包括机身、机翼、螺旋桨发动机、车轮发动机以及主板，所述机翼设置在所述机身上，所述螺旋桨发动机设有两个，分别控制对应的螺旋桨，所述螺旋桨发动机和所述螺旋桨均设置在所述机翼上，所述车轮发动机设有两个，一个控制左边的前轮，并带动左边的后轮，另一个控制右边的前轮，并带动右边的后轮，所述车轮发动机、所述前轮以及所述后轮设置在所述机身上，所述主板设置在所述机翼的背部，所述螺旋桨发动机和所述车轮发动机电连接到所述主板。

所述机翼的背面开有两个发动机固定槽，发动机固定块安装在所述发动机固定槽内，所述螺旋桨发动机安装在所述发动机固定块内。

所述发动机固定块能够在所述发动机固定槽内上下移动，进而调节飞机推力线及垂直位置重心，能够在所述发动机固定槽内相对于所述螺旋桨发动机左右移动，进而调节飞机水平位置重心。

所述发动机固定块能够在所述发动机固定槽内相对于所述螺旋桨发动机左右移动，进而调节飞机水平位置重心。

所述发动机固定块能够在所述发动机固定槽内相对于所述机身转动，进而调节飞机推力线方向。

所述机身的材为桐木，左右两边分别设有一个辅助左板和辅助右板，所述辅助左板的上端设有机身左板，所述辅助右板的上端设有机身右板，所述机身左板和所述机身右板设置在所述机身的左右两侧，所述机身、所述辅助左板、所述辅助右板、所述机身左板和所述机身右板固定粘合。

所述机身的尾部上端设有尾翼，所述机身左板和所述机身右板的尾部各设有一个卡槽A，所述机翼的尾部设有三个卡槽B，所述尾翼穿过中间的卡槽B，两个装饰板分别穿过两个卡槽A和左右两边的卡槽B，导流板盖在所述尾翼和两个所述装饰板上。

所述机身、所述辅助左板和所述辅助右板的前端连接前轮底板，两个所述车轮发动机固定在所述前轮底板，所述前轮连接到所述车轮发动机。

所述机身的尾部穿过一根后轮轴，两个所述后轮连接在所述后轮轴的左右两边。

一种教学用航模飞车的控制系统，主板分别螺旋桨发动机和车轮发动机构成两套动力系统，该两套套动力系统均采用差速控制原理实现转向，即主板能够通过控制螺旋桨发动机和车轮发动机来分别控制螺旋桨和前轮进行差速转向，遇到拥堵、障碍物或需超车时螺旋桨发动机控制螺旋桨转动、车轮发动机控制前轮加速，后轮也跟着加速，当速度达到起飞速度时，飞车起飞，当离开地面时，地面的车轮发动机关闭，电池全部为螺旋桨发动机提供动力。

本发明的有益效果为：

1、本发明一种教学用航模飞车及其控制系统解决航模飞机只能在天上飞、车模汽车只能在地面跑等问题，利用航模材料设计组装制作的航模飞车可以同时满足以上两点的不足，增强了空间利用率，也为未来的路面交通提供了模型依据；

2、本发明一种教学用航模飞车及其控制系统能够通过机翼位置的发动机动力调节，调整整机的推力线方向，和重心等方向，提高飞车地面和空中飞行的稳定性；

3、本发明一种教学用航模飞车及其控制系统能够以未来地面交通为理论模型，建立多维的交通概念，利用新型的交通工具（飞车）完成地面、空中多维度的交通任务，飞车结构设计简单巧妙，运用了空气动力学原理的同时也介入双电机控制时的差速控制理论；

4、本发明一种教学用航模飞车的导流板和机翼之间除了连接尾翼，还连接装饰板，装饰板起到固定机身、固定导流板、固定后轮的作用；

5、本发明一种教学用航模飞车的机身的左右两边设有机身左板和机身右板，起到固定机翼的作用，还设有辅助左板和辅助右板，能够起到固定机身的作用，整个结构稳固。

附图说明

图1为本发明一种教学用航模飞车的仰视结构示意图。

图2为本发明一种教学用航模飞车的俯视结构示意图。

图3为本发明一种教学用航模飞车的立体结构示意图。

图4为本发明一种教学用航模飞车的侧视结构示意图。

图5为本发明一种教学用航模飞车的机身分解结构示意图。

图6为本发明一种教学用航模飞车的机身组装结构示意图。

图7为本发明一种教学用航模飞车的机身机翼分解结构示意图。

图8为本发明一种教学用航模飞车的机身机翼组装结构示意图。

图9为本发明一种教学用航模飞车的螺旋桨发动机分解结构示意图。

图10为本发明一种教学用航模飞车的螺旋桨发动机组装结构示意图。

图中：1为机身，2为机翼，3为螺旋桨发动机，4为车轮发动机，5为主板，6为螺旋桨，7为前轮，8为后轮，9为发动机固定槽，10为发动机固定块，11为辅助左板，12为辅助右板，13为机身左板，14为机身右板，15为尾翼，16为卡槽A，17为卡槽B，18为装饰板，19为导流板，20为前轮底板，21为后轮轴。

具体实施方式

下面结合图1-10对本发明进一步说明，但本发明保护范围不局限所述内容。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

一种教学用航模飞车，其包括机身1、机翼2、螺旋桨发动机3、车轮发动机4以及主板5，机翼2设置在机身1上，螺旋桨发动机3设有两个，分别控制对应的螺旋桨6，螺旋桨发动机3和螺旋桨6均设置在机翼2上，车轮发动机4设有两个，一个控制左边的前轮7，并带动左边的后轮8，另一个控制右边的前轮7，并带动右边的后轮8，车轮发动机4、前轮7以及后轮8设置在机身1上，主板5设置在机翼2的背部，螺旋桨发动机3和车轮发动机4电连接到主板5。

机翼2的背面开有两个发动机固定槽9，发动机固定块10安装在发动机固定槽9内，螺旋桨发动机3安装在发动机固定块10内。

发动机固定块10能够在发动机固定槽9内上下移动，进而调节飞机推力线及垂直位置重心，能够在发动机固定槽9内相对于螺旋桨发动机3左右移动，进而调节飞机水平位置重心。

发动机固定块10能够在发动机固定槽9内相对于螺旋桨发动机3左右移动，进而调节飞机水平位置重心。

发动机固定块10能够在发动机固定槽9内相对于机身1转动，进而调节飞机推力线方向。

机身1的材为桐木，左右两边分别设有一个辅助左板11和辅助右板12，辅助左板11的上端设有机身左板13，辅助右板12的上端设有机身右板14，机身左板13和机身右板14设置在机身1的左右两侧，机身1、辅助左板11、辅助右板12、机身左板13和机身右板14固定粘合。

机身1的尾部上端设有尾翼15，机身左板13和机身右板14的尾部各设有一个卡槽A16，机翼2的尾部设有三个卡槽B17，尾翼15穿过中间的卡槽B17，两个装饰板18分别穿过两个卡槽A16和左右两边的卡槽B17，导流板19盖在尾翼15和两个装饰板18上。

机身1、辅助左板11和辅助右板12的前端连接前轮底板20，两个车轮发动机4固定在前轮底板20，前轮7连接到车轮发动机4。

机身1的尾部穿过一根后轮轴21，两个后轮8连接在后轮轴21的左右两边。

一种教学用航模飞车的控制系统，主板5分别螺旋桨发动机3和车轮发动机4构成两套动力系统，该两套套动力系统均采用差速控制原理实现转向，即主板5能够通过控制螺旋桨发动机3和车轮发动机4来分别控制螺旋桨6和前轮7进行差速转向，遇到拥堵、障碍物或需超车时螺旋桨发动机3控制螺旋桨6转动、车轮发动机4控制前轮7加速，后轮8也跟着加速，当速度达到起飞速度时，飞车起飞，当离开地面时，地面的车轮发动机4关闭，电池全部为螺旋桨发动机3提供动力。

尽管已经对本发明的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种教学用航模飞车，其特征在于：其包括机身（1）、机翼（2）、螺旋桨发动机（3）、车轮发动机（4）以及主板（5），所述机翼（2）设置在所述机身（1）上，所述螺旋桨发动机（3）设有两个，分别控制对应的螺旋桨（6），所述螺旋桨发动机（3）和所述螺旋桨（6）均设置在所述机翼（2）上，所述车轮发动机（4）设有两个，一个控制左边的前轮（7），并带动左边的后轮（8），另一个控制右边的前轮（7），并带动右边的后轮（8），所述车轮发动机（4）、所述前轮（7）以及所述后轮（8）设置在所述机身（1）上，所述主板（5）设置在所述机翼（2）的背部，所述螺旋桨发动机（3）和所述车轮发动机（4）电连接到所述主板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述机翼（2）的背面开有两个发动机固定槽（9），发动机固定块（10）安装在所述发动机固定槽（9）内，所述螺旋桨发动机（3）安装在所述发动机固定块（10）内。

3.根据权利要求2所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述发动机固定块（10）能够在所述发动机固定槽（9）内上下移动，进而调节飞机推力线及垂直位置重心，能够在所述发动机固定槽（9）内相对于所述螺旋桨发动机（3）左右移动，进而调节飞机水平位置重心。

4.根据权利要求2所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述发动机固定块（10）能够在所述发动机固定槽（9）内相对于所述螺旋桨发动机（3）左右移动，进而调节飞机水平位置重心。

5.根据权利要求2所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述发动机固定块（10）能够在所述发动机固定槽（9）内相对于所述机身（1）转动，进而调节飞机推力线方向。

6.根据权利要求1所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述机身（1）的材为桐木，左右两边分别设有一个辅助左板（11）和辅助右板（12），所述辅助左板（11）的上端设有机身左板（13），所述辅助右板（12）的上端设有机身右板（14），所述机身左板（13）和所述机身右板（14）设置在所述机身（1）的左右两侧，所述机身（1）、所述辅助左板（11）、所述辅助右板（12）、所述机身左板（13）和所述机身右板（14）固定粘合。

7.根据权利要求6所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述机身（1）的尾部上端设有尾翼（15），所述机身左板（13）和所述机身右板（14）的尾部各设有一个卡槽A（16），所述机翼（2）的尾部设有三个卡槽B（17），所述尾翼（15）穿过中间的卡槽B（17），两个装饰板（18）分别穿过两个卡槽A（16）和左右两边的卡槽B（17），导流板（19）盖在所述尾翼（15）和两个所述装饰板（18）上。

8.根据权利要求6所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述机身（1）、所述辅助左板（11）和所述辅助右板（12）的前端连接前轮底板（20），两个所述车轮发动机（4）固定在所述前轮底板（20），所述前轮（7）连接到所述车轮发动机（4）。

9.根据权利要求1所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述机身（1）的尾部穿过一根后轮轴（21），两个所述后轮（8）连接在所述后轮轴（21）的左右两边。

10.一种教学用航模飞车的控制系统，其特征在于：主板（5）分别螺旋桨发动机（3）和车轮发动机（4）构成两套动力系统，该两套套动力系统均采用差速控制原理实现转向，即主板（5）能够通过控制螺旋桨发动机（3）和车轮发动机（4）来分别控制螺旋桨（6）和前轮（7）进行差速转向，遇到拥堵、障碍物或需超车时螺旋桨发动机（3）控制螺旋桨（6）转动、车轮发动机（4）控制前轮（7）加速，后轮（8）也跟着加速，当速度达到起飞速度时，飞车起飞，当离开地面时，地面的车轮发动机（4）关闭，电池全部为螺旋桨发动机（3）提供动力。